Máy pha cà phê: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Một cánh tay robot thêm đường và khuấy cà phê của bạn. (có thể mở rộng với chức năng thêm sữa một cách dễ dàng)

Đối với dự án này, chúng tôi đã sử dụng:

Bộ cánh tay robot PhantomX Pincher Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 đèn LED xanh lam và 4 đèn LED trắng

9 điện trở (chúng tôi sử dụng 220R)

1 RobotGeek Slider

2 Nút nhấn RobotGeek

1 RobotGeek Relay

1 Bàn làm việc lớn dành cho Robot Geek

Máy trộn cà phê 3 Volt

Cốc cà phê

Đường cục

Bước 1: Làm băng tải cho đường

Nguồn:

Chúng tôi đã thực hiện một số sửa đổi, ở phần cuối, chúng tôi đặt một cảm biến ánh sáng để viên gạch LEGO biết điểm dừng.

Chương trình cho thắt lưng thực sự đơn giản

Bước 2: Làm Chân đế cho Máy trộn và Máy trộn

Chỗ đứng:

Chúng tôi đã sử dụng sự sáng tạo của mình để làm cho nó

Máy trộn:

Máy trộn của chúng tôi quá lớn so với bộ kẹp nên chúng tôi quyết định lấy động cơ ra. Chúng tôi giữ gói bơ và chúng tôi kết nối động cơ thông qua mô-đun Relay bằng một sợi cáp dài. Bạn nên sử dụng rơ le vì chân tín hiệu từ bảng không cung cấp đủ dòng điện đến động cơ. Và chúng tôi đã sử dụng một giá đỡ cáp để đảm bảo cáp không nằm trong đường kẹp.

Bước 3: Kết nối mọi thứ với bảng:

Nút bắt đầu -> Pin1

Nút đường -> Pin2

Đèn LED sữa -> Pin3-7

Thanh trượt -> Pin A5

Rơ le -> Chân 20

Đường LED’s -> Pin 16-19

Bước 4: Lập chương trình:

Thêm trình tự đường: Chọn đường bằng nút bấm

và đèn LED màu trắng cho bạn biết nó sẽ thêm bao nhiêu.

Thêm trình tự sữa: Rất tiếc, chúng tôi thiếu phần đó vì máy bơm không đến kịp thời nhưng trong thiết kế, chúng tôi sẽ sử dụng thanh trượt và đèn LED màu xanh lam để thêm sữa và khi đầu vào tương tự tăng lên, nó làm cho tín hiệu hoạt động lâu hơn cho bơm.

Trong dự án này, chúng tôi đã thay đổi thanh trượt để chỉ điều chỉnh thời gian trộn ☹

Cách chúng tôi lập trình cánh tay robot:

Lúc đầu, chúng tôi xếp mọi thứ trong một tờ giấy trắng

Chúng tôi đã sử dụng chương trình Arduino - pincherTest để lấy tọa độ cho các vị trí mà chúng tôi muốn lập trình cánh tay. Và sau đó chúng tôi sửa đổi chương trình với các trình tự của chúng tôi và với các vị trí và sau vài giờ thực hiện các thay đổi nhỏ, nó đã hoạt động hoàn hảo. Bạn có thể tìm thấy chương trình bên dưới.

Mong các bạn đều thích nó!:)