Robot Micro: bit đơn giản với bánh xe Lego Technics: 5 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Hướng dẫn này là tất cả về việc sử dụng một khung rất đơn giản bằng cách sử dụng 2 miếng perspex 5mm mà tôi đã cắt và khoan để tôi có thể có được một robot Micro: bit và chạy nhanh nhất có thể.

Chỉ để dựng cảnh, tôi không sử dụng bất kỳ dụng cụ điện nào ngoại trừ một chiếc máy khoan dremel.

Tôi cũng muốn thêm một số bánh xe Lego Technics mà tôi có.

Tôi đã sử dụng các tài liệu sau:

2 x Động cơ bánh răng kim loại siêu nhỏ (N20) Tỷ lệ 1: 298

2 x Giá đỡ động cơ cho N20

2 x bộ điều hợp trục Lego cho trục N20 sang trục chéo Lego.

2 x bánh xe kỹ thuật Lego

1 tờ A4 in màu / trắng 5mm - bạn không cần nhiều nhưng chúng thường được bán dưới dạng tờ A4

1 x Kitronik micro: bộ điều khiển động cơ bit

1 x bánh xe đẩy - Tôi đã sử dụng một bánh xe tự làm mà tôi có từ homebase hoặc B&Q ở Anh, loại vừa với chân ghế hoặc chân bàn nhỏ.

Tôi sử dụng một số standoffs PCB bằng nhựa đã qua sử dụng để gắn 2 bảng perspex

Tờ giấy cá nhân 1 x A4 5mm - bạn chỉ cần khoảng một nửa cái này để có thể tạo ra 2 bot:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x pin AA hoặc Lipo lên đến 6v, tôi phải sử dụng bộ điều chỉnh nấc nguồn vì tôi sử dụng pin 2S 7,4v Lipo, nhưng tôi khuyên bạn nên dùng 4 x AA để cung cấp cho bạn nguồn 6v đẹp và dễ sử dụng cho Bo mạch động cơ Kitronik.

Bước 1: Đo, cắt và khoan Perspex

Đối với thiết kế của mình, tôi muốn có một lớp perspex lớn hơn bên dưới, với một lớp nhỏ hơn ở trên cùng, nơi đặt bảng điều khiển động cơ Kitronik và micro: bit sẽ cắm vào đó.

Thiết kế này tạo ra một khoảng trống cho dây dẫn, pin và bộ điều chỉnh nguồn nếu bạn cần sử dụng. Điều này sẽ được đề cập sau.

Tôi đặt bảng mô-tơ lên trên tấm cá nhân và đánh dấu nó rộng hơn khoảng 1 cm so với tấm bảng để cho tôi một khoảng trống để sử dụng các miếng đệm giữa 2 tấm cá tính.

Lưu ý: Giữ nguyên lớp phủ trên bề mặt perspex cho đến khi bạn đã cắt và khoan nó, điều này sẽ ngăn các dụng cụ trượt hoặc làm xước bề mặt sáng bóng.

Phần nhỏ hơn tôi đo được có cùng chiều rộng với lớp dưới nhưng chiều dài ngắn hơn. Chỉ đủ lớn để cho phép bo mạch động cơ ngồi dễ dàng với đường viền khoảng 1 cm xung quanh nó.

Tôi sử dụng một chiếc máy cắt cá tính giống như một con dao stanley có một đầu có móc và một cây thước kim loại, để chấm nhẹ vào nơi tôi đã đánh dấu mà tôi muốn cắt bức tranh cá tính.

Sau khi ghi được một số lần, bạn có thể đặt perspex trên một góc nhọn của bề mặt làm việc hoặc bàn, sau đó dùng lòng bàn tay đập vào phần bị treo trên của perspex, trong khi giữ cố định hoặc kẹp vật thể kia lên bề mặt bạn đang sử dụng. Thao tác này sẽ chụp ảnh nhân cách nếu bạn đã làm đúng, nếu không đánh dấu lại dòng bạn đã đánh dấu.

Khoan lỗ

Đặt bo mạch động cơ lên tấm nhỏ hơn trong 2 tấm ở vị trí bạn muốn, sử dụng tua vít nhỏ hoặc đầu nhọn để đánh dấu vị trí cần khoan qua các lỗ trên bo mạch động cơ, vì vậy hãy sử dụng nó làm mẫu.

Cũng đánh dấu 4 lỗ ở bên cạnh của đầu nối đầu cuối dành cho động cơ và 2 lỗ nơi kết nối nguồn điện.

Bước 2: Thêm động cơ và bánh xe

Sau khi tất cả các lỗ đã được khoan, các động cơ có thể được lắp vào giá đỡ của chúng bằng cách sử dụng các đai ốc và bu lông được cung cấp.

Lưu ý: Nếu bạn có thể lấy giá đỡ đi kèm với kim loại chứ không phải đai ốc và bu lông nylon, chúng hoạt động tốt hơn nhiều và giữ động cơ của bạn ở vị trí an toàn.

Bộ điều hợp lego cho bánh xe hiện có thể được đặt trên mỗi trục đầu ra của động cơ.

Tôi đã sử dụng một số sợi trục chéo lego được cắt theo kích thước để đẩy qua các bánh xe lego technics của mình và vào bộ điều hợp.

Đây là một cách tuyệt vời để sử dụng những bánh xe lego cũ mà bạn có thể có và chúng có thể có kích thước bất kỳ, hãy thay đổi thiết kế của bạn cho phù hợp.

Bước 3: Thêm nguồn điện

Lưu ý: Bảng điều khiển động cơ Kitronik có thể sử dụng bất kỳ đầu vào pin nào lên đến 6v, tôi muốn sử dụng lipo 2S và do đó cần sử dụng bộ điều chỉnh giảm điện áp để đưa nó xuống 6v từ Lipo 7.4v.

Nhưng nếu bạn đang sử dụng 3 hoặc 4 pin AA, bạn sẽ ổn và nó sẽ cho phép bạn kết nối dễ dàng với nguồn pin mà bạn lựa chọn, bạn cũng nên thêm một công tắc sang + pin vào bảng Kitronik Motor.

Bước 4: Kết nối tất cả

Sử dụng sơ đồ nối dây ở đây, thêm dây từ động cơ vào bộ điều khiển động cơ Kitronik.

Bạn có thể chọn sử dụng động cơ đi kèm với đầu cắm mà bạn có thể cắm thẳng với dây nối hoặc những động cơ bạn phải hàn, vì vậy hãy chọn động cơ phù hợp với trải nghiệm của bạn.

Bước 5: Kiểm tra thiết lập của bạn

Tôi khuyên bạn nên sử dụng biểu dữ liệu Kitronik có mã ví dụ và cách viết mã Micro: bit để giúp bạn bắt đầu.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Bạn có thể theo dõi thêm những gì tôi làm ở đây tại trang web của tôi: www.inventar.tech