Gimbal đơn giản với Micro: bit và 2 Servos: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào!

Hôm nay tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo một bộ ổn định gimbal đơn giản.

Bạn có thể xem video YouTube tại đây.

Nó sẽ chứa một máy ảnh nhẹ. Nhưng nếu bạn đặt một cấu trúc và servo mạnh mẽ hơn, nó có thể chứa điện thoại thông minh của bạn hoặc thậm chí là một chiếc máy ảnh thích hợp.

Trong các bước tiếp theo, chúng ta sẽ xem cách tạo và lập trình nó, bao gồm mã trong các kho lưu trữ khác nhau mà tôi đã đăng trực tuyến.

Quân nhu

• A Micro: bảng bit.
• Hai Servos.
• Một số hệ thống dây điện để kết nối các servo với bo mạch.
• Pin 6 VDC (đối với servo) và bộ chuyển đổi sang 5 VDC (đối với bo mạch Micro: bit). Tôi đang sử dụng HW-130 cho protoboards.
• Một miếng bìa cứng để làm giá đỡ (140 x 150 mm là đủ).
• Một số que kem.
• Hotglue và một khẩu súng hotglue.

Bước 1: Bước 1: Xác định các bộ phận

Các bộ phận chính của gimbal là:

1. Người nắm giữ. Bạn giữ toàn bộ thiết bị với nó. Nó được làm bằng bìa cứng trong trường hợp này để đơn giản, nó chứa:

   • hầu hết hệ thống dây điện bên trong,
   • pin và bộ đổi nguồn.
   • bảng Micro: bit,
   • phần còn lại của phần cứng (servos) với nền tảng chính với một servo.
2. Một cánh tay trung gian với một servo.
3. Nền tảng ổn định.

Bước 2: Bước 2: Đo các bộ phận cần thiết

Ở đây bạn có thể xem các bộ phận chính với các phép đo.

Bạn có thể thay đổi chúng, nhưng hãy đảm bảo các servo có đủ không gian để xoay, nếu không chúng sẽ va vào nhau và toàn bộ hệ thống sẽ không hoạt động tốt.

Bước 3: Bước 3: và Xây dựng Chúng

Tôi cũng đề nghị bạn:

• bắt đầu từ dưới lên trên:

  1. đầu tiên là giá đỡ, để giữ bảng Micro: bit.
  2. Sau đó dán que kem từ giữa lên trên, chừa đủ khoảng trống
  3. để bạn có thể vừa với nền tảng chính ở trên cùng.
  4. thêm servo đầu tiên vào nền tảng đó. Đảm bảo bạn để lại đủ không gian để xoay.
  5. Sau đó, thêm cánh tay sẽ giữ servo thứ hai. Hãy cẩn thận làm cho nó đủ dài để nó không bị va chạm trong quá trình quay.
  6. Thêm servo thứ hai.
  7. Cuối cùng thêm nền tảng sẽ được ổn định. Một lần nữa, cánh tay của nó phải đủ dài để không có va chạm với nền tảng chính hoặc servo trước đó.

Bước 4: Bước 4: Lập trình Toàn bộ Điều

Lúc này bạn sẽ có một nền tảng vững chắc để làm cho toàn bộ hệ thống hoạt động.

Đề xuất của tôi là trước tiên bạn nên kiểm tra chương trình với servos mà không cần gắn toàn bộ. Điều này là do bạn cần đảm bảo quay đúng cho mỗi servo, cũng như không có va chạm giữa các servo.

Một số điều chỉnh có thể được thực hiện bằng phần mềm, đặc biệt:

• Chênh lệch: nếu cánh tay chính hoặc nền ổn định không được căn chỉnh hoàn hảo, bạn có thể di chuyển một chút từng bộ phận rời của servo, nhưng một cách tốt hơn là với các hiệu số x và z được bao gồm trong phần mềm.
• Bạn có thể kiểm tra mức độ bằng cách nhấn nút A.

Nếu bạn thích dự án này, xin vui lòng để lại cho tôi một bình luận ở đây.

Bạn cũng có thể viết cho tôi trên twitter ở đây.

Mã Makecode ở đây.

Mã Github và mô tả ở đây.