WeatherCar: 6 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

WeatherCar, một dự án nhỏ do nhà làm có thể vừa lái xe vừa thu thập dữ liệu hữu ích!

Tôi đã thực hiện dự án này như một trận chung kết cho năm đầu tiên của tôi trong Howest of Kortrijk. Dự án này chưa có kết thúc tốt nhưng tài liệu này nói về tất cả các bộ phận bên trong của chiếc xe này, mà không làm cho khung đầy đủ.

Bước 1: Yêu cầu

Bạn sẽ cần tất cả các thành phần này cho dự án này:

• Raspberry PI
• 2 x động cơ (12v)
• Servo
• DHT11
• BMP280
• Mô-đun GPS GY-NEO6MV2
• 4 x bóng bán dẫn NPN
• 2 x Điện trở (1k và 2k)
• Người điều khiển động cơ
• Bộ pin 2 x 6v
• Ban tạo mẫu
• Bộ điều chỉnh điện áp bước xuống
• Dây đồng cách điện
• Cáp dẹt
• Cáp Micro-USB cũ
• Ván ép

Bước 2: Hàn / nối dây

Đối với bước đầu tiên, chúng tôi sẽ đi thẳng vào kết nối tất cả các dây. (Tái bút. Bạn có thể sử dụng breadboard để kiểm tra trước khi hàn mọi thứ)

Tôi đã cung cấp một lược đồ cho bạn thấy cách tôi nối dây mọi thứ, thật ra tôi không thể tìm thấy phần phù hợp cho chiếc xe máy của mình. Đối với motordriver của tôi, tôi đã sử dụng 4 bóng bán dẫn NPN để chuyển đổi tín hiệu 3.3v sang tín hiệu 12v để điều khiển trình điều khiển động cơ. Điều này bởi vì một trong những tôi đã sử dụng chỉ hỗ trợ 1 điện áp (12v vì động cơ của tôi là 12v).

Bước 3: Thiết lập Raspberry Pi

Nếu bạn chưa có thiết lập, bạn sẽ cần thực hiện việc này trước tiên, nếu không, bạn có thể bỏ qua bước này nếu bạn có các chương trình được yêu cầu từ đoạn mã cuối cùng trong bước này.

Trước tiên, bạn sẽ cần tải xuống phiên bản Raspbian dành cho máy tính để bàn, có thể tìm thấy tại đây:

Sau khi tải xuống phần mềm này, bạn sẽ phải sử dụng Etcher hoặc WinDiskImager để đưa tệp hình ảnh vào thẻ SD từ raspberry Pi của mình. (Điều này có thể mất một thời gian).

Khi chương trình hoàn tất, hãy mở trình khám phá tệp và mở ổ đĩa có tên "khởi động". Tại đây, bạn sẽ tìm thấy một tệp văn bản "cmdline.txt". Mở tệp này lên và thêm ip = 169.254.10.1 vào cuối tệp. Cẩn thận không thêm bất kỳ lần nhập nào vào tệp vì điều này có thể dẫn đến rắc rối.

Bây giờ PI có địa chỉ ip mặc định, chúng tôi vẫn cần kích hoạt SSH để có thể kết nối với nó. Bạn có thể thực hiện việc này bằng cách tạo một tệp mới có tên "SSH" mà không có bất kỳ phần mở rộng nào, điều này sẽ yêu cầu raspberry pi kích hoạt ssh trong lần khởi động đầu tiên.

Với điều này, bây giờ chúng tôi có thể kết nối với pi raspberry bằng cáp ethernet. Kết nối cáp giữa máy tính của bạn và PI mâm xôi. Bây giờ chúng ta sẽ cần một máy khách SSH. Đối với điều này, tôi đã sử dụng putty (https://www.putty.org/). Mở putty và đặt 169.254.10.1 làm tên máy. Có thể mất một lúc trước khi bạn có thể kết nối.

Khi bạn đã kết nối, hãy đăng nhập bằng các thông tin đăng nhập sau:

Đăng nhập: piPassword: raspberry

Bây giờ chúng tôi có thể thiết lập kết nối internet để thực hiện việc này. Thực hiện lệnh này và thay thế SSID và Mật khẩu mạng bằng tên và mật khẩu wifi của bạn.

echo "mật khẩu" | wpa_passphrase "SSID" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

wpa_cli -i wlan0 cấu hình lại

Bây giờ chúng ta có kết nối internet, chúng ta có thể cài đặt python và các chương trình cần thiết khác bằng cách sử dụng các lệnh sau

cập nhật apt sudo

sudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mariadb-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

python3 -m pip cài đặt - nâng cấp pip setuptools wheel virtualenv

mkdir weathercar && cd weathercar

python3 -m venv --system-site-pack env

nguồn env / bin / kích hoạt

python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib flask-socketio

Bước 4: Thiết lập cơ sở dữ liệu

Bây giờ bạn raspberry pi có tất cả các chương trình cần thiết, chúng tôi vẫn cần cấu hình cơ sở dữ liệu. Chúng ta có thể làm được bằng cách khởi động Mysql trước

sudo mariadb

và sau đó

TẠO NGƯỜI DÙNG 'project1-admin' @ 'localhost' ĐƯỢC XÁC NHẬN BỞI 'adminpassword'; TẠO NGƯỜI DÙNG 'project1-web' @ 'localhost' ĐƯỢC XÁC NHẬN BỞI 'webpassword'; TẠO NGƯỜI DÙNG 'project1-sensor' @ 'localhost' ĐƯỢC XÁC NHẬN BỞI 'sensorpassword';

TẠO CƠ SỞ DỮ LIỆU weathercar_db;

CẤP TẤT CẢ CÁC QUYỀN RIÊNG TƯ TRÊN Weathercar. * Thành 'project1-admin' @ 'localhost' VỚI LỰA CHỌN CẤP; CẤP CHỌN, CHÈN, CẬP NHẬT, XÓA TRÊN project1. * TO 'project1-web' @ 'localhost'; CẤP CHỌN, CHÈN, CẬP NHẬT, XÓA TRÊN project1. * TO 'project1-sensor' @ 'localhost'; FLUSH PRIVILEGES;

Bước 5: Mã

Trong bước này, chúng tôi sẽ sao chép mã cần thiết vào pi raspberry của bạn. Điều này chúng tôi sẽ thực hiện bằng cách thực hiện điều này:

Trước hết, hãy đảm bảo rằng bạn đang ở trong thư mục chính của mình bằng cách nhập "cd"

đĩa CD

bây giờ chúng tôi sẽ sao chép kho lưu trữ bằng cách sử dụng

git clone

Bây giờ chúng ta có thể nhập cài đặt cơ sở dữ liệu bằng cách sử dụng:

sudo mariadb weathercar_db </weathercar/sql/weathercar_db_historiek.sql sudo mariadb weathercar_db </weathercar/sql/weathercar_db_sensoren.sql

Bây giờ chúng ta đã hoàn thành cơ sở dữ liệu, chúng ta có thể tiếp tục và thiết lập dịch vụ của mình

sudo cp weathercar / conf / project1 - *. service / etc / systemd / system / sudo systemctl daemon-reloadsudo systemctl start project1- * sudo systemctl enable project1- *

Bước 6: Kết nối

Chúng ta sắp hoàn thành, chỉ còn một bước nữa. Và đó là nhận được địa chỉ ip mà wifi đã cung cấp cho chúng tôi.

Chúng tôi sẽ làm điều này bằng cách đặt

ip addr

một đống thông tin tào lao sẽ hiển thị, nhưng bạn sẽ có thể tìm thấy "wlan0" và sau đó là một vài dòng tiếp theo "inet 192.168.x.x"

đặt địa chỉ ip đó bên trong trình duyệt của bạn và bạn đi. Bạn đã kết nối với trang web.