LEGO Arduino Sentry Turret: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn từng bước cách tạo tháp pháo canh gác (không gây chết người) của riêng bạn từ các mảnh LEGO, Bảng Arduino UNO, Tấm chắn Bricktronics, một vài sợi dây và một chút chì. Nó có khả năng thực hiện chức năng điều khiển tự động và từ xa thông qua việc sử dụng cảm biến hồng ngoại và điều khiển từ xa.

Bước 1: Vật liệu cần thiết

Công cụ:

- Mỏ hàn 1x 220-240V

- 1x giá đỡ mỏ hàn

- Hộp chứa 1x chất hàn

- 1x cuộn dây hàn

- 1x cuộn dây jumper

- 1x máy cắt điện

- 1x kính bảo vệ

Vật liệu:

- 1x bảng Arduino UNO

- 1x khiên Bricktronics (Wayne & Layne)

- 1x pin 9 volt

- 1x giá đỡ pin 9 volt

- Tấm gắn tấm chắn Bricktronics 1x V5 (có sẵn từ Wayne & Layne)

- 1x cáp NXT / EV3 dài ngắn 25cm

- 1x điều khiển từ xa Sparkfun IR

- Cảm biến thu IR 1x P / N TSOP38238

- 1x breadboard mini không hàn (47 x 35 x 10mm)

- Cáp flexi 2x 35 cm NXT / EV3

- Cáp kết nối 3x NXT

- Đai ốc 3x M3

- Chốt 4x 7mm

- Chân đế kim loại 4x 1 inch

Các bộ phận của LEGO:

Bạn có thể tải xuống thư mục chứa các tệp PDF và hình ảnh-j.webp

Đạn được sử dụng cho ống phóng đạn là Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Cần có tổng cộng 7 quả cầu để lấp đầy ống phóng với băng đạn đi kèm.

Bước 2: Xây dựng cơ sở

Bạn có thể tải xuống tệp Lego Digital Designer của công trình bên dưới. Để mở nó, bạn sẽ cần phiên bản Lego Digital Designer mới nhất có thể tải xuống tại

Bước 3: Xây dựng Ball Shooter

Bạn có thể tải xuống tệp Lego Digital Designer của công trình bên dưới. Để mở nó, bạn sẽ cần phiên bản Lego Digital Designer mới nhất có thể tải xuống tại

KHI SỬ DỤNG TÍNH NĂNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, HÃY LOẠI BỎ CẢ "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm" RA khỏi BỘ ĐÈN BÓNG ĐỂ NÓ CÓ THỂ BẬT HOÀN TOÀN!

Bước 4: Hàn

1. Cắt 3 dây riêng lẻ của dây jumper bằng máy cắt dây. Mỗi chuỗi phải nhỏ hơn 20 cm.

2. Cắt nửa cm cao su ở hai đầu dây để lộ các đầu nối. Ví dụ về cách kết thúc sẽ được hiển thị ở trên.

3. Chèn một trong các đầu của mỗi sợi dây vào ba lỗ được chỉ định bởi các mũi tên màu đỏ trong bức ảnh đầu tiên ở trên. Hàn những đầu này kết thúc với các bit được hàn bên cạnh chúng được chỉ ra bằng các mũi tên màu xanh lam trong bức ảnh thứ hai ở trên.

Bước 5: Đặt Robot cùng nhau

Mỗi hình ảnh có một số ở góc trên cùng bên trái tương ứng với các bước bên dưới:

1. Trượt pin 9 volt bên trong ngăn chứa của nó vào khu vực ngăn sau của rô bốt. Bạn có thể thực hiện việc này bằng cách tháo bảng điều khiển bên trái. Đảm bảo rằng dây được đặt như trong hình ảnh để nó có thể được kéo ra và kết nối với phích cắm nguồn điện bên ngoài của bo mạch mà không gặp vấn đề gì.

2. Gắn súng bắn bóng bằng cách xếp hàng và lắp "Technic Axle 4 with Stop" màu xám đá sẫm và 4 "Technic Axle Pin" màu xanh lam sáng, tất cả đều được kết nối với "Technic Gear 40 Tooth", vào động cơ NXT của đế.

3. Gắn bo mạch Arduino UNO vào tấm lắp Tấm chắn Bricktronics với giá đỡ kim loại 1 inch, bu lông 7mm và đai ốc M3.

4. Gắn tấm gắn vào 5 chốt màu xanh dương được kết nối với đế như vậy. Sau đó, đặt "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" và cảm biến màu sắc trên đầu các chốt để giữ cho tấm này ở đúng vị trí.

5. Trượt trong breadboard qua khe hở giữa Bricktronics Shield và cảm biến màu ở phía sau robot.

Bước 6: Đấu dây

Bricktronics Shield và Dây NXT:

Động cơ 1 = Động cơ bắn bóng

Động cơ 2 = Động cơ cơ sở

Cảm biến 1 = Cảm biến chạm bên phải

Cảm biến 2 = Cảm biến cảm ứng bên trái

Cảm biến 3 = Cảm biến màu

Cảm biến 4 = Cảm biến hồng ngoại của game bắn bóng

Sơ đồ vị trí của các dây hàn và cảm biến IR 3 chân được hiển thị ở trên. Các mũi tên chỉ ra nơi mỗi dây được đưa vào breadboard.

Bước 7: Lập trình

Bạn có thể tải xuống thư mục chứa các tệp Arduino cho cả chức năng điều khiển tự động và điều khiển từ xa bên dưới.

Nếu bạn đang sử dụng điều khiển từ xa Sparkfun IR, mã HEX của nút là:

Tắt = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Lên = 0x10EFA05F

Trái = 0x10EF10EF

Phải = 0x10EF807F

Xuống = 0x10EF00FF

Tâm (vòng tròn) = 0x10EF20DF

Bước 8: Những điều cần lưu ý

- Người bắn bóng chỉ có thể quay 90 độ sang trái và phải từ tâm một cách tự động.

- Nếu máy bắn bóng không chạm vào các cảm biến cảm ứng, bạn có thể muốn tăng công suất động cơ cơ sở hoặc thay đổi cáp của máy bắn bóng.

- Máy bắn bóng phải được điều chỉnh bằng tay bằng cách di chuyển nó lên hoặc xuống.

- Robot không thể hoạt động trong các khu vực thiếu sáng hoặc tối do cảm biến màu. Điều này có thể được ngăn chặn bằng cách chiếu ánh sáng tập trung trực tiếp vào cảm biến màu.

- Nếu bạn đã tích hợp tính năng điều khiển từ xa, bạn sẽ phải tạm thời tháo dây jumper được hàn ở kỹ thuật số 0 khỏi breadboard mini để tải lên bất kỳ chương trình nào.

- Máy bắn bóng đôi khi có thể bị kẹt, nhưng cuối cùng sẽ bắn sau một vài lần thử. Điều này có thể xảy ra do một quả bóng bị kẹt trong ổ đạn đính kèm hoặc động cơ không đủ điện.

Bước 9: Hoàn thành

Xin chúc mừng! Bạn đã chế tạo thành công tháp pháo lính canh của riêng mình!

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc đề xuất nào, hãy để lại chúng trong phần bình luận!