Mục lục:
- Bước 1: Hướng dẫn
- Bước 2: Yêu cầu phần cứng
- Bước 3: Kết nối
- Bước 4: Lập trình
- Bước 5: Nếu tôi thấy hữu ích
Video: Hướng dẫn Arduino - Điều khiển động cơ Servo với Arduino: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Tài liệu hướng dẫn này là phiên bản viết của video YouTube "Arduino: Cách điều khiển động cơ Servo với Arduino" mà tôi đã tải lên gần đây. Tôi thực sự khuyên bạn nên kiểm tra nó ra.
Ghé thăm kênh YouTube
Bước 1: Hướng dẫn
Động cơ servo là thiết bị tuyệt vời có thể quay đến một vị trí xác định.
Thông thường, chúng có một cánh tay servo có thể quay 180 độ. Sử dụng Arduino, chúng ta có thể yêu cầu một servo đi đến một vị trí được chỉ định và nó sẽ đến đó. Đơn giản vậy thôi! Động cơ servo lần đầu tiên được sử dụng trong thế giới Điều khiển từ xa (RC), thường để điều khiển việc lái xe ô tô RC hoặc cánh đảo gió trên mặt phẳng RC. Cùng với thời gian, họ đã tìm thấy công dụng của chúng trong lĩnh vực robot, tự động hóa và tất nhiên, trong thế giới Arduino. Ở đây chúng ta sẽ xem cách kết nối động cơ servo và sau đó là cách xoay nó sang các vị trí khác nhau.
Bước 2: Yêu cầu phần cứng
Yêu cầu phần cứng:
Arduino
Động cơ Servo
Cáp nhảy
Bước 3: Kết nối
Sau đây là các bước để kết nối động cơ servo với Arduino:
- Động cơ servo có một đầu nối cái với ba chân. Màu tối nhất hoặc thậm chí màu đen thường là mặt đất.
- Kết nối cái này với Arduino GND. Kết nối cáp nguồn mà trong tất cả các tiêu chuẩn phải có màu đỏ với 5V trên Arduino.
- Kết nối dòng còn lại trên đầu nối servo với chân kỹ thuật số trên Arduino.
*** Tôi giới thiệu! Bạn không kết nối trực tiếp động cơ servo với arduino. Tôi khuyên bạn nên sử dụng nguồn điện bên ngoài cho servo.
Có thể sử dụng động cơ servo SG90 Mini RC. Điều này có thể làm hỏng mô-men xoắn cao tức thì của Arduino MG996. MG996 Mô-men xoắn: 9,4kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) và Điện áp hoạt động: 4,8 ~ 6,6v. Tôi muốn nói trong hướng dẫn này; kết nối, tạo mã và điều khiển động cơ. Vì vậy, tôi đã không cung cấp thêm chi tiết về động cơ.
Bước 4: Lập trình
1) Đảm bảo bạn bao gồm thư viện Servo.h
2) Xác định tên Servo
3) Xác định chân đầu vào tín hiệu Servo (PWM)
Nhận mã: Lấy mã
Bước 5: Nếu tôi thấy hữu ích
Lời đầu tiên, tôi xin cảm ơn bạn đã đọc hướng dẫn này! Tôi hy vọng nó sẽ giúp bạn.
Nếu các bạn muốn ủng hộ mình thì có thể đăng ký kênh của mình và xem các video của mình nhé.
Ghé thăm kênh YouTube của tôi
Blogger của tôi
Đề xuất:
Làm thế nào để sử dụng đồng hồ vạn năng trong tiếng Tamil. Hướng dẫn cho người mới bắt đầu - Đồng hồ vạn năng cho người mới bắt đầu: 8 bước
Làm thế nào để sử dụng đồng hồ vạn năng trong tiếng Tamil. Hướng dẫn cho người mới bắt đầu | Đồng hồ vạn năng dành cho người mới bắt đầu: Xin chào các bạn, Trong hướng dẫn này, tôi đã giải thích cách sử dụng đồng hồ vạn năng trong tất cả các loại mạch điện tử theo 7 bước khác nhau, chẳng hạn như 1) kiểm tra tính liên tục khi phần cứng gặp sự cố 2) Đo dòng điện một chiều 3) kiểm tra Diode và đèn LED 4) Đo Resi
Hướng dẫn Arduino - Động cơ bước với L293D: 5 bước
Hướng dẫn Arduino - Động cơ bước với L293D: Hướng dẫn này là phiên bản viết của " Arduino: Cách điều khiển Động cơ bước với Trình điều khiển động cơ L293D " Video YouTube mà tôi đã tải lên gần đây. Tôi thực sự khuyên bạn nên xem nó. Kênh YouTube của tôi
Hướng dẫn Arduino - Động cơ bước với Bluetooth: 6 bước
Hướng dẫn Arduino - Động cơ bước với Bluetooth: Hướng dẫn này là phiên bản viết của " Arduino: Cách điều khiển động cơ bước qua Bluetooth (với điện thoại thông minh) " Trong dự án này, chúng tôi sẽ điều khiển động cơ bước bằng điện thoại thông minh qua bluetooth. Kênh YouTube của tôi Trước tiên, bạn nên xem
Làm thế nào để viết một hướng dẫn sử dụng các tài liệu hướng dẫn: 14 bước
Làm thế nào để viết một hướng dẫn bằng cách sử dụng các bảng hướng dẫn: Tài liệu này chỉ ra cách sử dụng các bảng hướng dẫn để viết một chỉ dẫn
Bộ đếm xem hướng dẫn + Hướng dẫn ESP8266: 6 bước (có hình ảnh)
Bộ đếm lượt xem hướng dẫn + Hướng dẫn ESP8266: Bộ đếm số người đăng ký cho Youtube và Facebook khá phổ biến, nhưng tại sao không tạo một cái gì đó tương tự cho Bộ đếm hướng dẫn? Đó chính xác là những gì chúng ta sẽ làm: trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ tạo bộ đếm lượt xem Người hướng dẫn! lượt xem sẽ phải được captu