Hướng dẫn Arduino - Động cơ bước với L293D: 5 bước

Mục lục:

Bước 1: Hướng dẫn
Bước 2: Yêu cầu phần cứng
Bước 3: Mạch & Kết nối
Bước 4: Lập trình
Bước 5: Nếu tôi thấy hữu ích

Video: Hướng dẫn Arduino - Động cơ bước với L293D: 5 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Hướng dẫn Arduino - Động cơ bước với L293D

Hướng dẫn này là phiên bản viết của video YouTube "Arduino: Cách điều khiển động cơ bước với trình điều khiển động cơ L293D" mà tôi đã tải lên gần đây. Tôi thực sự khuyên bạn nên kiểm tra nó ra.

Kênh YouTube của tôi

Bước 1: Hướng dẫn

Trong hướng dẫn này, bạn sẽ học cách điều khiển động cơ bước bằng chip điều khiển động cơ L293D của bạn

Động cơ bước nằm ở đâu đó giữa động cơ DC thông thường và động cơ servo. Chúng có lợi thế là chúng có thể được định vị chính xác, tiến hoặc lùi một 'bước' tại một thời điểm, nhưng chúng cũng có thể xoay liên tục.

Bước 2: Yêu cầu phần cứng

Bảng Arduino hoặc Genuino

Động cơ bước

Trình điều khiển động cơ L293D (Chip)

Breadboard

Ắc quy

Dây nhảy

Bước 3: Mạch & Kết nối

Phần cứng (L293D)

Chạy bốn solenoids, hai động cơ DC hoặc một bước hai cực hoặc một cực với tối đa 600mA mỗi kênh bằng cách sử dụng L293D. Những người này có lẽ được biết đến nhiều hơn với cái tên "những người lái xe ở Adafruit Motorshield". Nếu bạn vô tình làm hỏng các trình điều khiển trong tấm chắn, bạn có thể sử dụng một trong những con chó con này để thay thế nó. Hoặc bạn có thể tự mình làm một cái gì đó trên breadboard! Mỗi chip chứa hai cầu H đầy đủ (bốn nửa cầu H). Điều đó có nghĩa là bạn có thể lái bốn động cơ solenoid, hai động cơ DC hai chiều hoặc một động cơ bước. Có một đầu vào PWM cho mỗi trình điều khiển để bạn có thể kiểm soát tốc độ động cơ. Chạy ở mức logic 5V. Tốt cho điện áp động cơ từ 4,5V đến 36V! Điều này sẽ không hoạt động tốt cho động cơ 3V. Điện áp động cơ tách biệt với điện áp logic.

Động cơ bước có năm dây dẫn và chúng tôi sẽ sử dụng cả hai nửa của L293D lần này. Điều này có nghĩa là có rất nhiều kết nối cần thực hiện trên breadboard. Động cơ có một ổ cắm 5 chiều ở cuối. Đẩy dây jumper vào ổ cắm để cho phép kết nối động cơ với bảng mạch.

Lưu ý rằng dây dẫn màu đỏ của Động cơ bước không được kết nối với bất kỳ thứ gì. Sử dụng màu sắc của các dây dẫn để xác định chúng, không phải vị trí mà chúng xuất hiện từ động cơ

Động cơ bước lưỡng cực

Việc điều khiển động cơ bước lưỡng cực với L293D rất giống với việc điều khiển động cơ bước đơn cực. Chuỗi xung giống nhau. Sự khác biệt duy nhất giữa việc điều khiển động cơ bước đơn cực và điều khiển động cơ bước lưỡng cực là có thêm một dây trong động cơ bước đơn cực mà bạn phải mắc vào.