Mục lục:
- Bước 1: Bắt đầu
- Bước 2: Cài đặt phần mềm
- Bước 3: Cài đặt Bảng điều khiển chính: Đặt Bảng điều khiển chính trên đế của Thanh trượt
- Bước 4: Cài đặt Slot: Đặt Slot vào vị trí tương ứng của Slider
- Bước 5: Cài đặt cảm biến siêu âm: Đặt cảm biến siêu âm vào vị trí tương ứng của thanh trượt; Kết nối Cảm biến siêu âm với Cổng D10-D11 của Bảng mở rộng
- Bước 6: Cài đặt bộ cảm biến màu: Kết nối bộ cảm biến màu với cổng IIC của bảng mở rộng
- Bước 7: Cài đặt Màn hình LCD: Kết nối Màn hình LCD với Cổng IIC của Bảng mở rộng
- Bước 8: Cài đặt đầu cuối nguồn UArm: Kết nối đường dây nguồn của UArm với bảng điều khiển chính
- Bước 9: Cài đặt Đường dây USB Loại C: Kết nối Đường dây Loại C với Bảng điều khiển chính
- Bước 10: Cài đặt Bảng mở rộng phía dưới UArm 30P: Cài đặt Bảng mở rộng phía dưới UArm 30P vào mặt sau của UArm
- Bước 11: Cố định UArm: Gắn UArm vào Tấm gắn thanh trượt
- Bước 12: Cắm nguồn UArm và dây USB: Kết nối dây nguồn UArm và dây giao tiếp loại C với UArm
- Bước 13: Hoạt động
- Bước 14: Di chuyển UArm đến điểm bắt đầu: Gần cuối cảm biến siêu âm, nhưng hãy nhớ để lại một số không gian
- Bước 15: Nhấn nút Nguồn
- Bước 16: Sử dụng bộ đổi nguồn 12V để cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống, sau đó UArm sẽ đạt được vị trí ban đầu
- Bước 17: Đặt Khối lập phương trên Cảm biến màu và đợi UArm lấy nó
- Bước 18: Đặt lại chương trình cơ sở
- Bước 19: Viết lại chương trình cơ sở
- Bước 20: Mở Firmware trong Arduino IDE và gửi Firmware đến Arduino Mega2560 với các thông số hiển thị bên dưới
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Chào mọi người, lâu lắm rồi mới đăng bài lần trước. Và chúng tôi đã trở lại! Chúng tôi muốn cho bạn thấy một cái gì đó mới và kết hợp nó với uArm để xem chúng tôi có gì. Trên thực tế, có hàng triệu việc có thể được thực hiện với uArm, nhưng những gì chúng tôi làm ngày hôm nay là một điều gì đó đặc biệt. Với cảm biến siêu âm và cảm biến màu, thanh trượt cho phép uArm tự động mang một khối lập phương từ bên này sang bên kia.
OK chúng ta hãy bắt đầu. Có một số bước để làm cho nó xảy ra.
Bước 1: Bắt đầu
Phần cứng:
1. Thanh trượt * 1
2. uArm Swift Pro * 1
3. Đối tượng mục tiêu （Khối đỏ, Khối xanh, Khối vàng） * 1
4. Dòng USB Loại C & Tấm mở rộng đáy uArm 30P * 1
5. LCD * 1
6. Cảm biến màu * 1
7. Cảm biến siêu âm * 1
8. Ban kiểm soát * 1
9. Chuỗi kéo * 1
10. Bộ đổi nguồn * 1
Phần mềm:
1. Arduino IDE
2. Slider.ino cho Arduino Mega 2560
3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex cho uArm
Bước 2: Cài đặt phần mềm
1. Tải xuống hex.
2. Tải xuống và giải nén XLoader.
3. Mở XLoader và chọn cổng COM của uArm của bạn từ menu thả xuống ở phía dưới bên trái.
4. Chọn thiết bị thích hợp từ danh sách thả xuống có tiêu đề "Thiết bị".
5. Kiểm tra xem Xloader có đặt tốc độ truyền chính xác cho thiết bị hay không: 115200 cho Mega (ATMEGA2560).
6. Bây giờ sử dụng nút duyệt ở trên cùng bên phải của biểu mẫu để duyệt đến tệp hex của bạn.
7. Khi tệp hex của bạn được chọn, hãy nhấp vào "Tải lên". Quá trình tải lên thường mất khoảng 10 giây để kết thúc. Sau khi hoàn tất, một thông báo sẽ xuất hiện ở góc dưới cùng bên trái của XLoader cho bạn biết có bao nhiêu byte đã được tải lên. Nếu có lỗi, nó sẽ hiển thị tổng số byte được tải lên thay thế. Các bước phải tương tự và có thể được thực hiện thông qua dấu nhắc lệnh.
Bước 3: Cài đặt Bảng điều khiển chính: Đặt Bảng điều khiển chính trên đế của Thanh trượt
Bước 4: Cài đặt Slot: Đặt Slot vào vị trí tương ứng của Slider
Bước 5: Cài đặt cảm biến siêu âm: Đặt cảm biến siêu âm vào vị trí tương ứng của thanh trượt; Kết nối Cảm biến siêu âm với Cổng D10-D11 của Bảng mở rộng
Bước 6: Cài đặt bộ cảm biến màu: Kết nối bộ cảm biến màu với cổng IIC của bảng mở rộng
Bước 7: Cài đặt Màn hình LCD: Kết nối Màn hình LCD với Cổng IIC của Bảng mở rộng
Bước 8: Cài đặt đầu cuối nguồn UArm: Kết nối đường dây nguồn của UArm với bảng điều khiển chính
Bước 9: Cài đặt Đường dây USB Loại C: Kết nối Đường dây Loại C với Bảng điều khiển chính
Bước 10: Cài đặt Bảng mở rộng phía dưới UArm 30P: Cài đặt Bảng mở rộng phía dưới UArm 30P vào mặt sau của UArm
Bước 11: Cố định UArm: Gắn UArm vào Tấm gắn thanh trượt
Bước 12: Cắm nguồn UArm và dây USB: Kết nối dây nguồn UArm và dây giao tiếp loại C với UArm
Bước 13: Hoạt động
Sau khi chúng tôi hoàn tất quá trình cài đặt, điều gì tiếp theo?
Đã đến lúc chạy nó !!!
Bước 14: Di chuyển UArm đến điểm bắt đầu: Gần cuối cảm biến siêu âm, nhưng hãy nhớ để lại một số không gian
Bước 15: Nhấn nút Nguồn
Bước 16: Sử dụng bộ đổi nguồn 12V để cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống, sau đó UArm sẽ đạt được vị trí ban đầu
Bước 17: Đặt Khối lập phương trên Cảm biến màu và đợi UArm lấy nó
Lần đầu tiên chúng tôi sử dụng, hãy điều chỉnh vị trí của cảm biến màu để khớp với vị trí của uArm.
* Giờ đây, ba màu được hỗ trợ: Đỏ, Vàng và Xanh lục.
Bước 18: Đặt lại chương trình cơ sở
Trong bước đầu tiên, một phần sụn đặc biệt cho thanh trượt đã được thêm vào uArm Swift Pro. Phần mềm đặc biệt sẽ ngừng kết nối giữa uArm và uArm Studio. Nếu bạn muốn điều khiển uArm bằng uArm Studio, vui lòng làm theo các bước sau để đặt lại chương trình cơ sở:
1. Kết nối uArm Swift Pro với máy tính của bạn, mở XLoader và tải swiftpro3.2.0.hex.
2. Nhấp vào nút "tải lên" để tải tệp hex lên uArm Swift Pro.
Bước 19: Viết lại chương trình cơ sở
Phần mềm Arduino Mega2560 đã được thiết lập trước khi xuất xưởng. Nếu phần sụn cần được viết lại, vui lòng tham khảo các bước sau:
（1） Tải xuống chương trình cơ sở: Slider.ino cho Arduino Mega 2560
（2） Kết nối Mega2560 với máy tính qua cáp USB.
Bước 20: Mở Firmware trong Arduino IDE và gửi Firmware đến Arduino Mega2560 với các thông số hiển thị bên dưới
Ok, đó là tất cả những điều tôi muốn chia sẻ với bạn ngày hôm nay. Hy vọng bạn thích chơi uArm với Slider đáng yêu này!
_
Tạo bởi Nhóm UFACTORY
Email: info@ productionory.cc
Facebook: @ Ufactory2013
Trang web chính thức: www. productionory.cc
Đề xuất:
Hộp Deej - 5 thanh trượt: 8 bước (có hình ảnh)
Deej Box - 5 Sliders: Đây là dự án của tôi về Deej cho phép bạn kiểm soát khối lượng chương trình PC riêng lẻ và hoàn toàn có thể cấu hình theo nhu cầu cá nhân rất dễ dàng. Thiết kế của tôi có 5 thanh trượt với các huy hiệu từ tính, có thể hoán đổi để xác định từng thanh trượt. Nó là
Tạo thanh trượt máy ảnh có động cơ của riêng bạn: 6 bước (có hình ảnh)
Tạo thanh trượt máy ảnh có động cơ của riêng bạn: Trong dự án này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tôi sắp xếp lại hai chân máy ảnh cũ để tạo thanh trượt máy ảnh có động cơ. Hệ thống cơ khí chủ yếu bao gồm nhôm và thép không gỉ giúp thanh trượt cứng cáp và trông khá đẹp. Các
THIẾT BỊ TRƯỢT CÓ ĐỘNG CƠ, DƯỚI RẺ NHẤT CỦA INTERNET, 48 "TRƯỢT CAMERA TỰ LÀM: 12 bước (kèm hình ảnh)
TRUYỀN ĐỘNG DƯỚI RẺ NHẤT CỦA INTERNET, 48 "TRƯỢT CAMERA TỰ LÀM: In thị sai trình bày một giải pháp rẻ tiền để chụp ảnh thị sai có động cơ. nền tảng bằng cách loại bỏ
Làm một hộp trang sức lạ mắt bằng cách sử dụng kết hợp: 7 bước (có hình ảnh)
Làm một hộp trang sức lạ mắt bằng cách sử dụng Fusion: Đây là một trong những điều nữ tính nhất mà tôi đã làm với Fusion. Tôi đã sử dụng kính làm vật liệu vì nó sẽ giúp tôi nhìn xuyên qua. Tôi biết nỗi đau khi tìm kiếm đồ trang sức của bạn;)
Chuyển một hình ảnh thành một tác phẩm điêu khắc thanh Dowel: 7 bước (với hình ảnh)
Chuyển đổi hình ảnh thành tác phẩm điêu khắc thanh chốt: Trong dự án này, tôi đã chuyển đổi hình ảnh của một khinh khí cầu thành một tác phẩm điêu khắc thanh chốt. Cấu trúc cuối cùng là sự chuyển đổi thông tin kỹ thuật số được lưu trữ trong một bức ảnh thành một vật thể 3D. Tôi đã xây dựng tác phẩm điêu khắc để giúp hình dung cách tưởng tượng