Cách kết hợp UArm với thanh trượt: 20 bước (có hình ảnh)

Mục lục:

Bước 1: Bắt đầu
Bước 2: Cài đặt phần mềm
Bước 3: Cài đặt Bảng điều khiển chính: Đặt Bảng điều khiển chính trên đế của Thanh trượt
Bước 4: Cài đặt Slot: Đặt Slot vào vị trí tương ứng của Slider
Bước 5: Cài đặt cảm biến siêu âm: Đặt cảm biến siêu âm vào vị trí tương ứng của thanh trượt; Kết nối Cảm biến siêu âm với Cổng D10-D11 của Bảng mở rộng
Bước 6: Cài đặt bộ cảm biến màu: Kết nối bộ cảm biến màu với cổng IIC của bảng mở rộng
Bước 7: Cài đặt Màn hình LCD: Kết nối Màn hình LCD với Cổng IIC của Bảng mở rộng
Bước 8: Cài đặt đầu cuối nguồn UArm: Kết nối đường dây nguồn của UArm với bảng điều khiển chính
Bước 9: Cài đặt Đường dây USB Loại C: Kết nối Đường dây Loại C với Bảng điều khiển chính
Bước 10: Cài đặt Bảng mở rộng phía dưới UArm 30P: Cài đặt Bảng mở rộng phía dưới UArm 30P vào mặt sau của UArm
Bước 11: Cố định UArm: Gắn UArm vào Tấm gắn thanh trượt
Bước 12: Cắm nguồn UArm và dây USB: Kết nối dây nguồn UArm và dây giao tiếp loại C với UArm
Bước 13: Hoạt động
Bước 14: Di chuyển UArm đến điểm bắt đầu: Gần cuối cảm biến siêu âm, nhưng hãy nhớ để lại một số không gian
Bước 15: Nhấn nút Nguồn
Bước 16: Sử dụng bộ đổi nguồn 12V để cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống, sau đó UArm sẽ đạt được vị trí ban đầu
Bước 17: Đặt Khối lập phương trên Cảm biến màu và đợi UArm lấy nó
Bước 18: Đặt lại chương trình cơ sở
Bước 19: Viết lại chương trình cơ sở
Bước 20: Mở Firmware trong Arduino IDE và gửi Firmware đến Arduino Mega2560 với các thông số hiển thị bên dưới

Video: Cách kết hợp UArm với thanh trượt: 20 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Chào mọi người, lâu lắm rồi mới đăng bài lần trước. Và chúng tôi đã trở lại! Chúng tôi muốn cho bạn thấy một cái gì đó mới và kết hợp nó với uArm để xem chúng tôi có gì. Trên thực tế, có hàng triệu việc có thể được thực hiện với uArm, nhưng những gì chúng tôi làm ngày hôm nay là một điều gì đó đặc biệt. Với cảm biến siêu âm và cảm biến màu, thanh trượt cho phép uArm tự động mang một khối lập phương từ bên này sang bên kia.

OK chúng ta hãy bắt đầu. Có một số bước để làm cho nó xảy ra.

Bước 1: Bắt đầu

Phần cứng:

1. Thanh trượt * 1

2. uArm Swift Pro * 1

3. Đối tượng mục tiêu （Khối đỏ, Khối xanh, Khối vàng） * 1

4. Dòng USB Loại C & Tấm mở rộng đáy uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Cảm biến màu * 1

7. Cảm biến siêu âm * 1

8. Ban kiểm soát * 1

9. Chuỗi kéo * 1

10. Bộ đổi nguồn * 1

Phần mềm:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino cho Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex cho uArm

Bước 2: Cài đặt phần mềm

1. Tải xuống hex.

2. Tải xuống và giải nén XLoader.

3. Mở XLoader và chọn cổng COM của uArm của bạn từ menu thả xuống ở phía dưới bên trái.

4. Chọn thiết bị thích hợp từ danh sách thả xuống có tiêu đề "Thiết bị".

5. Kiểm tra xem Xloader có đặt tốc độ truyền chính xác cho thiết bị hay không: 115200 cho Mega (ATMEGA2560).

6. Bây giờ sử dụng nút duyệt ở trên cùng bên phải của biểu mẫu để duyệt đến tệp hex của bạn.

7. Khi tệp hex của bạn được chọn, hãy nhấp vào "Tải lên". Quá trình tải lên thường mất khoảng 10 giây để kết thúc. Sau khi hoàn tất, một thông báo sẽ xuất hiện ở góc dưới cùng bên trái của XLoader cho bạn biết có bao nhiêu byte đã được tải lên. Nếu có lỗi, nó sẽ hiển thị tổng số byte được tải lên thay thế. Các bước phải tương tự và có thể được thực hiện thông qua dấu nhắc lệnh.

Bước 3: Cài đặt Bảng điều khiển chính: Đặt Bảng điều khiển chính trên đế của Thanh trượt

Bước 4: Cài đặt Slot: Đặt Slot vào vị trí tương ứng của Slider

Cài đặt Khe cắm: Đặt Khe cắm vào Vị trí Tương ứng của Thanh trượt

Bước 5: Cài đặt cảm biến siêu âm: Đặt cảm biến siêu âm vào vị trí tương ứng của thanh trượt; Kết nối Cảm biến siêu âm với Cổng D10-D11 của Bảng mở rộng

Bước 6: Cài đặt bộ cảm biến màu: Kết nối bộ cảm biến màu với cổng IIC của bảng mở rộng

Cài đặt Cảm biến Màu: Kết nối Cảm biến Màu với Cổng IIC của Bảng Mở rộng

Bước 7: Cài đặt Màn hình LCD: Kết nối Màn hình LCD với Cổng IIC của Bảng mở rộng

Bước 8: Cài đặt đầu cuối nguồn UArm: Kết nối đường dây nguồn của UArm với bảng điều khiển chính

Bước 9: Cài đặt Đường dây USB Loại C: Kết nối Đường dây Loại C với Bảng điều khiển chính

Bước 10: Cài đặt Bảng mở rộng phía dưới UArm 30P: Cài đặt Bảng mở rộng phía dưới UArm 30P vào mặt sau của UArm

Bước 11: Cố định UArm: Gắn UArm vào Tấm gắn thanh trượt

Bước 12: Cắm nguồn UArm và dây USB: Kết nối dây nguồn UArm và dây giao tiếp loại C với UArm

Bước 13: Hoạt động

Sau khi chúng tôi hoàn tất quá trình cài đặt, điều gì tiếp theo?

Đã đến lúc chạy nó !!!

Bước 14: Di chuyển UArm đến điểm bắt đầu: Gần cuối cảm biến siêu âm, nhưng hãy nhớ để lại một số không gian

Di chuyển UArm đến điểm xuất phát: Gần cuối cảm biến siêu âm, nhưng hãy nhớ chừa một khoảng trống

Bước 15: Nhấn nút Nguồn

Bước 16: Sử dụng bộ đổi nguồn 12V để cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống, sau đó UArm sẽ đạt được vị trí ban đầu

Bước 17: Đặt Khối lập phương trên Cảm biến màu và đợi UArm lấy nó

Lần đầu tiên chúng tôi sử dụng, hãy điều chỉnh vị trí của cảm biến màu để khớp với vị trí của uArm.

* Giờ đây, ba màu được hỗ trợ: Đỏ, Vàng và Xanh lục.

Bước 18: Đặt lại chương trình cơ sở

Trong bước đầu tiên, một phần sụn đặc biệt cho thanh trượt đã được thêm vào uArm Swift Pro. Phần mềm đặc biệt sẽ ngừng kết nối giữa uArm và uArm Studio. Nếu bạn muốn điều khiển uArm bằng uArm Studio, vui lòng làm theo các bước sau để đặt lại chương trình cơ sở:

1. Kết nối uArm Swift Pro với máy tính của bạn, mở XLoader và tải swiftpro3.2.0.hex.

2. Nhấp vào nút "tải lên" để tải tệp hex lên uArm Swift Pro.