PropVario, một máy đo độ cao / biến thiên tự làm với đầu ra giọng nói cho thủy phi cơ RC: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách chế tạo một chiếc Vario rẻ tiền, có thể nói được độ cao và tất nhiên có thể gửi các âm khác nhau khi thay đổi độ cao của thủy phi cơ của bạn. Một số tính năng: - giọng nói và âm sắc - sử dụng các mẫu (sóng-) của riêng bạn bằng ngôn ngữ của bạn - các mẫu sóng được lưu trữ trên thẻ sd - chuyển đổi qua rc giữa độ cao-giọng nói / biến thể-tông / tắt - tự động thông báo độ cao trong hàng trăm mét các bước - đầu ra tần số âm thanh, bạn có thể sử dụng radio của riêng mình, PMR, FRS, màn hình em bé hoặc bất cứ thứ gì - Bộ vi điều khiển sẽ tự động bật radio và "nhấn" nút TX - sử dụng 5 Volt từ bộ thu rc Đây là Video đầu tiên của tôi, đầu ra giọng nói bằng tiếng Đức nhưng tôi sẽ tải lên các mẫu giọng nói tiếng Anh

Bước 1: Những gì bạn cần

Những gì bạn cần: - Vi điều khiển Parallax Propeller (-board) Tôi sử dụng CpuBlade của cluso vì nó là bảng nhỏ nhất và nhẹ nhất: https://www.clusos.com/home/1994.html - (Micro-) Thẻ SD + Ổ cắm - Mô-đun cảm biến áp suất MS5611 trên Breakoutboard - một số nắp và điện trở, xem sơ đồ - bạn có thể sử dụng bảng dải hoặc bố cục của tôi cho PCB - cho liên kết radio: tôi sử dụng một cặp Bộ đàm PMR / FMR (15-20 đô la / Euro trên Ebay) Khoảng cách lên đến 5 km - Bộ lập trình FTDI USB-TTL (ví dụ như những thứ cần thiết cho Arduino) - mẫu sóng và chương trình cơ sở, xem các bước tiếp theo

Bước 2: PCB hoặc Stripboard

Nếu bạn muốn sử dụng một dải bảng hoặc tương tự, đây là sơ đồ mạch và bạn có thể bỏ qua bước tiếp theo về PCB. Khi sử dụng PCB của tôi, đây là một hướng dẫn làm tốt

Bước 3: PCB

- PCB-Layout là 1Bit-BMP - Kích thước: 51mm x 28mm - sự lựa chọn tốt nhất cho SD-Socket là phiên bản micro, khi sử dụng socket "lớn" bạn phải lắp ráp với một chút không gian giữa socket và pcb. - miếng hàn cho nắp và điện trở smd hoặc có dây, sử dụng mặt dưới cho các bộ phận có dây - đừng quên kết nối miếng đệm 3, 3 V từ ổ cắm sd với bộ điều chỉnh 3, 3 V từ bo mạch MS5611 (xem lắp ráp / sơ đồ)

Bước 4: Lập trình Vario và Chuẩn bị thẻ SD

Nếu phần cứng hoàn tất, chúng tôi phải flash Eeprom của vi điều khiển cánh quạt. Bạn sẽ cần công cụ cánh quạt. Sau khi cài đặt, khởi động công cụ, kết nối bộ lập trình FTDI với usb và pcb, mở tệp nhị phân tôi đã thêm và tải nó vào Eeprom. Công cụ Cánh quạt rất dễ sử dụng, các cổng kết nối sẽ tự động quét để tìm vi điều khiển cánh quạt được kết nối. Bây giờ đã đến lúc chuẩn bị thẻ SD với các mẫu wav. - Định dạng thẻ với FAT. - Tất cả các mẫu phải được đặt trong thư mục gốc - Tôi đã thêm các mẫu âm thanh nói tiếng Anh, xem tệp zip - Bạn có thể tải các mẫu hay từ đây hoặc tại đây - 8 bit hoặc 16 bit cần tối đa 44,1khz - khi sử dụng các mẫu bạn tự đổi tên trong 1.wav, 2.wav …….. (xem tệp zip) - Tối đa thẻ SD. kích thước 2GB !!! - Khi sử dụng pcb với một ổ cắm sd thông thường thay vì ổ cắm micro-sd, bạn cần một phần sụn khác vì một chân chống khác cho DI được sử dụng!

Bước 5: Kết nối Vario với Radio

Đây là một ví dụ về cách kết nối Vario với Walkie-Talkie giá rẻ mà tôi đã mua ở ebay với giá 15 đô la. Có năm kết nối cần thực hiện: - Điện áp cung cấp 5V cho tiếp điểm pin từ radio, cũng nối đất - tháo micrô điện tử ra khỏi radio và kết nối "chân nóng" với mic từ vario - chân nóng từ nguồn- và ptt- nút (radio) để biến đổi chân điện và ptt (cái này cần thiết để tự động bật radio) xem thêm tại ảnh đính kèm

Bước 6: Chi tiết cuối cùng

Kiểm tra: - kết nối một kênh miễn phí từ bộ thu rc của bạn với vario, sử dụng cầu chì (0, 5 A) để tránh rủi ro tắt, vario được cấp nguồn bởi bộ thu rc! - máy phát rc cần công tắc 3 vị trí: Pos1 (tắt): PropVario không gửi thông tin, máy phát vô tuyến tắt Pos2 (giữa): PropVario gửi âm báo thấp hơn / cao hơn khi máy bay đang chìm / leo lên Pos3 (bật): PropVario gửi độ cao thực tế bằng mét Khi cấp nguồn cho máy bay, vario sẽ bật radio và sẽ chào đón bạn bằng giọng nói "ok". Bây giờ bạn có thể kiểm tra âm sắc bằng cách nâng mô hình trên tay lên. Ngoài ra, phản ứng chiều cao cũng nên được kiểm tra. Có thể giới hạn bánh lái từ công tắc 3 vị trí của bạn phải được sửa đổi. Pos1: 0-20% Pos2: 21-79% Pos3: 80-100% Tôi nghĩ chỉ có thể kiểm tra các bước của hundret-mét trong không khí:-) chúng sẽ tự động nói mỗi hundret mét Kiểm tra nếu sử dụng đài / frequency được cho phép ở quốc gia của bạn, đây chỉ là một ví dụ thử nghiệm cho đường xuống. Tôi hy vọng bạn sẽ thích và cảm thấy tự do để đặt câu hỏi của bạn !!!

Bước 7: Nhị phân cho P8XBlade2 Board

sử dụng Ghim như sau:

P5: Ngõ ra Servo từ bộ thu P0: Bật nguồn radio

P1: PTT / TX

P18: Ngõ ra âm thanh

P28: đồng hồ MS5611

P29: dữ liệu MS5611