Mục lục:

Nhấp nháy mắt LED cho Robot: 6 bước
Nhấp nháy mắt LED cho Robot: 6 bước

Video: Nhấp nháy mắt LED cho Robot: 6 bước

Video: Nhấp nháy mắt LED cho Robot: 6 bước
Video: Bài tập bài 1: Bảy led nhấp nháy theo ý muốn | Tự học Arduino 2024, Tháng mười một
Anonim
Đèn LED nháy mắt cho Robot
Đèn LED nháy mắt cho Robot

Hướng dẫn này là về Chớp mắt của Robot sử dụng ma trận điểm LED.

Bước 1: Lý thuyết

Học thuyết
Học thuyết

Trong màn hình ma trận điểm, nhiều đèn LED được nối với nhau theo hàng và cột. Điều này được thực hiện để giảm thiểu số lượng chân cần thiết để điều khiển chúng. Ví dụ: ma trận 8 × 8 đèn LED (được hiển thị ở trên) sẽ cần 64 chân I / O, một chân cho mỗi pixel LED. Bằng cách nối dây tất cả các cực dương lại với nhau thành hàng (từ R1 đến R8) và cực âm theo cột (C1 đến C8), số lượng chân I / O cần thiết giảm xuống còn 16. Mỗi đèn LED được đánh địa chỉ bằng số hàng và cột của nó. Trong hình bên dưới, nếu R4 được kéo lên cao và C3 được kéo xuống thấp, đèn LED ở hàng thứ tư và cột thứ ba sẽ được bật. Các ký tự có thể được hiển thị bằng cách quét nhanh các hàng hoặc cột.

Bước 2: PHẦN CỨNG CẦN THIẾT

  1. Arduino UNO với cáp
  2. Mô-đun hiển thị LED ma trận điểm 7219 (2)
  3. Dây nhảy M-F

Bước 3: Hoạt hình của mắt

Hoạt hình của Mắt
Hoạt hình của Mắt

Kiến trúc này cho phép phần mềm xác định chuỗi hoạt ảnh dưới dạng bảng các cặp bitmap và thời lượng hiển thị.

Bước 4: CÁC BƯỚC

CÁC BƯỚC
CÁC BƯỚC
  • chân 2 được kết nối với DataIn
  • chân 4 được kết nối với CLK
  • chân 3 được kết nối với CS
  • VCC sang 5v
  • Gnd đến Gnd

Bước 5: THƯ VIỆN VÀ MÃ

Đề xuất: