Khung ROV: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Ở đây tôi đã chia nhỏ cách xây dựng một khung ROV đơn giản.

Đây là những gì bạn cần:

• Ống PVC
• PVC khuỷu tay / khớp
• Cái thước kẻ
• Máy khoan
• Máy cắt / cưa ống
• Giấy
• Bút chì

(Có thể thay thế các mặt hàng này nếu muốn)

Bước 1: Tìm thiết kế

Bước đầu tiên để xây dựng khung của bạn là thực hiện một số nghiên cứu về loại khung bạn muốn xây dựng. Bạn chỉ có thể Google một số hình ảnh cho các loại cấu trúc khung khác nhau, nhưng nếu robot của bạn sẽ được sử dụng cho các dự án phức tạp hơn như nghiên cứu biển cá nhân hoặc các cuộc thi quốc gia, bạn nên xem xét trang web của NOAA. Tôi đã đưa ra một vài ví dụ về thiết kế ở trên. Bạn sẽ muốn có một thiết kế ổn định mà trọng tâm cân bằng nằm ở giữa khung (tôi nhận thấy điều này hoạt động tốt nhất với động cơ của chúng tôi khi lái ROV và hỗ trợ trọng lượng của nó). Bạn cũng không muốn một khung lớn cồng kềnh, nhỏ và nhỏ gọn hoạt động tốt nhất. Cũng cần lưu ý về cách động cơ của bạn được đặt trong khung; nếu bạn không điều chỉnh động cơ một cách chính xác, thì ROV của bạn sẽ không lái theo hướng chính xác (thay vì hướng về phía trước, xe sẽ lái lên).

Bước 2: Lập kế hoạch bố cục của bạn

Khi bạn đã có thiết kế khung mong muốn, bây giờ là lúc để tìm ra kích thước của bạn. Tùy thuộc vào việc bạn có đang tham gia một cuộc thi hay không, bạn có thể muốn tìm ra chiều rộng / chiều dài / chiều cao tối đa mà ban giám khảo cho phép. Nếu bạn không có yêu cầu về kích thước, chỉ cần chế tạo khung có kích thước tương thích với động cơ của bạn. Nếu khung của bạn quá lớn / nặng đối với động cơ, nó có thể gây ra trục trặc hoặc ROV của bạn sẽ không hoạt động dễ dàng. Trên đây là bố cục của ROV của tôi. Tôi khuyên bạn nên sử dụng thử và sai để tìm ra thiết kế nào sẽ hoạt động tốt nhất. (Tôi đã thực hiện một loạt các điều chỉnh nhỏ, điều này tạo ra sự khác biệt lớn trong quá trình xây dựng.

Bước 3: Chọn vật liệu của bạn và bắt đầu cắt

Đối với ROV cơ bản mà chúng tôi đã tạo, chúng tôi sử dụng ống PVC và các khớp nối. Bạn có thể sử dụng các vật liệu khác nhau, nhưng tùy thuộc vào ngân sách của bạn và chất lượng mong muốn của ROV của bạn, ống PVC rất chắc chắn và rất rẻ. Đối với các mối nối PVC, bạn sẽ phải tìm ra loại mối nối nào và số lượng của chúng. Khi bạn đã tìm ra số lượng, phép đo, v.v., bạn có thể bắt đầu cắt đường ống của mình. bạn có thể sử dụng máy cắt ống, nhưng tôi thấy việc sử dụng thiết bị ở trên (hình một) và một cái cưa rất dễ dàng. Với thiết bị này, bạn sẽ cắt được sạch hơn so với máy cắt ống.

Bước 4: Khoan lỗ

Bước tiếp theo bạn cần làm là khoan lỗ trên đường ống và các khớp nối. Bạn cần khoan lỗ vào đường ống và các mối nối vì nó sẽ giúp ROV của bạn chìm xuống dưới bề mặt và không nổi lên trên bề mặt. Nhưng việc bổ sung thêm ống hoặc ống bọt sau này sẽ giúp ROV của bạn nổi dưới nước và vận động dễ dàng. Tôi đã khoan khoảng hai lỗ trên mỗi đường ống, và một lỗ trên mỗi khớp.

Bước 5: Kết hợp tất cả lại với nhau (Bước cuối cùng)

Vì vậy, sau khi bạn có tất cả các mảnh và khớp đã cắt, bây giờ bạn chỉ cần ghép chúng lại với nhau và thực hiện các điều chỉnh (nếu cần / muốn). Bạn có thể dễ dàng ghép nó lại với nhau bằng tay và hoàn thành với khung của bạn. Trên đây là một số khung hình mà các bạn học sinh trường chúng tôi ghép lại. Nếu bạn gặp khó khăn với việc PVC bị tuột ra khỏi các mối nối, thì bạn chỉ cần sử dụng kìm để cố định các đường ống. Một lần nữa tôi sẽ nói nếu bạn không thích thiết kế của mình hơn là hãy thực hiện những điều chỉnh nhỏ (thử và sai) để có được mô hình hoàn hảo (hoặc gần hoàn hảo) của bạn.