Mục lục:
- Bước 1: Các thành phần điện tử cần thiết cho mạch
- Bước 2: Cầu H là gì
- Bước 3: Hbridge; Nó có thể làm gì?
- Bước 4: Đấu dây cầu H
- Bước 5: 2 động cơ chạy theo hướng Positvie
- Bước 6: 2 động cơ đang chạy theo hướng ngược lại
- Bước 7: Động cơ 1 chạy động cơ khác bị tắt
- Bước 8: Động cơ Tắt
- Bước 9: Kết luận và MÃ cho Arduino
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Cầu H 293D là một mạch tích hợp có khả năng dẫn động 2 động cơ.
Ưu điểm của mạch cầu H qua transistor hoặc mạch điều khiển MOSFET là nó có thể điều khiển 2 động cơ
hai chiều (chuyển tiếp và đảo ngược) với một Mã.
Bước 1: Các thành phần điện tử cần thiết cho mạch
Cầu I- H 293 D
2 động cơ sở thích giảm tốc
1 Arduino Uno
Pin 4 -; 1,5 vôn.
Dây điện
Bước 2: Cầu H là gì
Cầu H là một mạch có 4 phần tử chuyển mạch. 4 phần tử chuyển mạch này có thể là công tắc cơ học hoặc công tắc điện tử (bóng bán dẫn và / hoặc MOSFET hoặc những phần tử này trong một mạch tích hợp.
Các công tắc này điều khiển dòng chảy của mạch đến động cơ.
Nếu bạn nhấp vào hình ảnh cuối cùng ở trên, nó sẽ hiển thị 4 công tắc. Nếu công tắc 1 và 4 đóng, động cơ sẽ chuyển động theo một hướng. Nếu công tắc 3 và 2 đóng, động cơ sẽ chạy theo hướng ngược lại.
Bước 3: Hbridge; Nó có thể làm gì?
Hbridge 293 D có khả năng điều khiển 2 động cơ cùng một lúc.
Các khả năng của điều này là;
a) Hai động cơ có thể chạy cùng chiều cùng một lúc
b) Hai động cơ có thể chạy ngược chiều cùng một lúc
c) Động cơ 1 chạy có chiều trong khi động cơ kia tắt.
Bước 4: Đấu dây cầu H
Chân 1 của cầu H 293D được kích hoạt. Nó được kết nối với 5 volt trên bảng mạch (màu đỏ)
Chân thứ 2 được kết nối với chân số 9 của Arduino kỹ thuật số (INPUT)
Chân thứ 3 được kết nối với dây dẫn âm của động cơ (động cơ dưới cùng); xem hình ảnh
Chân thứ 4 và thứ 5 được kết nối với mặt đất trên breadboard
Chân thứ 6 được kết nối với dây dẫn màu đỏ của động cơ (dương)
Chân thứ 7 được kết nối với chân 10 của Arduino (INPUT)
8 chân chỉ được kết nối với bộ pin 4; 1,5 vôn (6 vôn) với cực dương (Chì đỏ)
Chân thứ 9 được kết nối với thanh dương trên bảng mạch (xem hình ảnh)
Chân thứ 10 được kết nối với chân số 6 INPUT của Arduino)
Chân thứ 11 được kết nối với dây dẫn âm của động cơ trên cùng
Chân thứ 12 và 13 được kết nối với đất
Chân thứ 14 được kết nối với dây dẫn dương của động cơ trên cùng
Chân 15 được kết nối với chân số 5 của Arduino (INPUT)
Chân thứ 16 được kết nối với breadboard tích cực (Vcc) (màu đỏ)
Arduino được kết nối bằng 5 vôn với đường ray đọc dương của bảng mạch và nối đất với đường ray âm (màu đen) của bảng mạch, Chì đen tạo thành bộ pin (4, 1,5 vôn) được kết nối với thanh ray đen của bảng mạch.
Điều quan trọng là phải kết nối cực dương của bộ pin với chân 8 của Hbridge 293D chứ KHÔNG phải đường ray màu đỏ của bảng mạch vì điều đó có thể làm hỏng Arduino
Bước 5: 2 động cơ chạy theo hướng Positvie
Nếu bạn nhấp vào hình ảnh, 2 động cơ đang chạy ở tốc độ 149 vòng / phút.
Bước 6: 2 động cơ đang chạy theo hướng ngược lại
Nếu bạn bấm vào hình ảnh sẽ hiện ra 2 động cơ chạy ngược chiều (lưu ý dấu (-) âm) trên động cơ, Các động cơ đang chạy -149 vòng / phút s.
Bước 7: Động cơ 1 chạy động cơ khác bị tắt
Nếu bạn nhấp vào hình trên, bạn sẽ thấy động cơ phía dưới chạy với tốc độ 160 vòng / phút trong khi động cơ khác tắt
Bước 8: Động cơ Tắt
Những hình ảnh trên cho thấy động cơ đang tắt.
Bước 9: Kết luận và MÃ cho Arduino
Mã cho Arduino ở trên. (Xem hình ảnh)
Dự án này cho thấy một cầu H 293 D có thể chạy 2 động cơ như thế nào.
Arduino cung cấp năng lượng cho mạch, đồng thời cung cấp xung chân kỹ thuật số (ổ đĩa) cho động cơ.
Bộ pin cấp nguồn cho chân 8 của 293D (nguồn bổ sung)
Mã sẽ lập trình động cơ để chạy các hướng được chỉ ra bởi Mã.
Tôi rất thích làm dự án này
Tôi hy vọng nó sẽ giúp bạn hiểu H cầu 293 D tốt hơn.
Cảm ơn bạn