Mục lục:
- Bước 1: Thiết kế khung
- Bước 2: Sửa động cơ và bánh xe
- Bước 3: Phần Điện tử
- Bước 4: Hệ thống vũ khí
- Bước 5: Cuối cùng
Video: Robot tuyệt vời cho Robowars: 5 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Vì vậy, tôi nghe nói bạn muốn chế tạo một Robot cho Robowar. Tôi có thể giúp bạn điều đó và thậm chí cứu bạn khỏi những sai lầm mà tôi đã gặp phải trong suốt trải nghiệm đầu tiên của tôi về việc xây dựng một bot cướp. Vậy là xong.
YÊU CẦU: -
Kim loại cho áo giáp (tham khảo hướng dẫn thi đấu xem xét chiều rộng của áo giáp, thường nằm trong khoảng 5-10 mm)
Bánh xe (Chọn một cách khôn ngoan- chúng thực sự quan trọng, nhưng quan trọng hơn là sự phòng thủ mà bạn đang cung cấp để bảo vệ chúng)
Động cơ (1000 vòng / phút và mô-men xoắn hơn 30 kg, 12-24 V)
Hệ thống vũ khí (Máy cắt, Trống, Khí nén, Thủy lực, Nêm, v.v.)
Bộ điều khiển (như Arduino hoặc bất kỳ thứ gì khác có sẵn cho bạn)
Rơle (nên xử lý các yêu cầu dòng điện thích hợp như 10-15 Amps)
Bộ điều khiển từ xa (Trong trường hợp của tôi, đó là flysky ct-6b)
và cuối cùng
Xưởng
Bước 1: Thiết kế khung
Tôi đã sử dụng các tấm được sử dụng để bảo vệ Van Biến áp vì chúng luôn sẵn có và… Người đàn ông chúng rất cứng rắn!
Thực hiện các phép đo theo thiết kế, được sử dụng Máy cắt để cắt các hình dạng và kích thước phù hợp, hàn chúng và mài các điểm không đều. Mặt sau của khung xe được làm hình nêm để tránh các tác động trực tiếp.
Tạo lỗ để vừa với nắp trên của thân bằng cách cắt các dải đã đo và sử dụng khoan để khoan các lỗ.
Bước 2: Sửa động cơ và bánh xe
Để sửa chữa động cơ, bạn cần đo lường thích hợp khoan các lỗ cho trục động cơ và sau đó khoan thêm các lỗ khác để sửa động cơ bằng vít và bu lông, tôi đã sử dụng động cơ johnson, nhưng tôi nên nói với bạn để có các lựa chọn tốt hơn.
Tiếp theo, sau khi cố định động cơ, sử dụng các tấm kim loại cứng để bảo vệ bánh xe. sử dụng áo giáp thật nặng vì bánh xe rất quan trọng ở đây và bạn sẽ không muốn thấy rô-bốt của mình há hốc mồm.
Bước 3: Phần Điện tử
Đối với điện tử và điều khiển
sử dụng Arduino una làm bộ điều khiển
Thứ nhất, đối với trình điều khiển động cơ, tôi đã sử dụng L293d nhưng không cung cấp đủ dòng điện. Vì vậy, tùy chọn tiếp theo là L298, nhưng nó cũng cung cấp tối đa 2 Amps. Vì vậy, lựa chọn tốt nhất là sử dụng rơ le.
Nguồn cung cấp được cung cấp với 3 lipos mỗi 11V, cho ra dòng điện cực lớn.
Lưu ý: để sạc, đừng phụ thuộc vào bộ sạc cục bộ, chỉ sử dụng bộ sạc cân bằng, chỉ khoảng 1500 đô la và pin của bạn có thể sử dụng tốt trong vòng 20 phút.
Bước 4: Hệ thống vũ khí
BLDC, ESC thích hợp, xích xe đạp, một cặp Lò xo trơn, lưỡi cắt kim loại
Tôi đã sử dụng Cutter làm hệ thống vũ khí và BLDC 2200kV để xoay nó với xích xe đạp để chuyển điện.
Tốc độ khá tuyệt vời và đủ để làm hỏng lốp xe.
Bước 5: Cuối cùng
Và cuối cùng đừng quên like và subscribe để biết thêm nhiều dự án chế tạo rô bốt tuyệt vời hơn nhé:-)
Đề xuất:
Một bản hack bàn di chuột tuyệt vời cho máy tính xách tay cho các dự án Arduino !: 18 bước (có hình ảnh)
Một bản hack bàn di chuột tuyệt vời dành cho máy tính xách tay dành cho các dự án Arduino!: Một thời gian trước, khi tôi đang mày mò với bàn di chuột PS / 2 với vi điều khiển Arduino, tôi phát hiện ra rằng hai trong số các kết nối tích hợp của nó có thể được sử dụng làm đầu vào kỹ thuật số. Trong Có thể hướng dẫn này, chúng ta hãy tìm hiểu cách chúng ta có thể sử dụng tiện ích của bàn di chuột PS / 2
Làm cho đồ chơi cũ trở nên tuyệt vời trở lại: 17 bước (có hình ảnh)
Làm cho đồ chơi cũ trở nên tuyệt vời lần nữa: Tôi đã tìm thấy con tàu vũ trụ có vẻ ngoài cổ điển này từ một cửa hàng đồ cũ ở địa phương với giá 2 đô la và không thể cưỡng lại việc mua nó. Ban đầu tôi chỉ định tặng nó cho các cháu trai của tôi nhưng tôi muốn làm cho nó thú vị hơn một chút khi chơi cùng. Tôi quyết định sử dụng ic 555 đáng tin cậy
Chỉnh sửa ảnh nhanh chóng và tuyệt vời với Picasa: 10 bước (với ảnh)
Chỉnh sửa ảnh nhanh chóng và tuyệt vời với Picasa: Với một máy ảnh kỹ thuật số tuyệt vời, trách nhiệm lớn là quản lý hàng nghìn bức ảnh. Điều này có thể là một khó khăn, đặc biệt nếu bạn muốn sử dụng chúng để ghi lại một quy trình cho Các tài liệu hướng dẫn. Tôi biết cách sử dụng Photoshop, nhưng thường xuyên hơn là tôi chuyển sang sử dụng G
Bánh răng chuyển động tuyệt vời được điều khiển bởi các nút tuyệt vời (sẽ tiếp tục): 9 bước
Bánh răng chuyển động tuyệt vời được điều khiển bằng các nút tuyệt vời (sẽ tiếp tục): Thiết kế trò chơi điện tử / vật lý cho UCLA Design Media Arts với Eddo Stern. Hướng dẫn này không đầy đủ. Dự án vẫn đang được tiến hành
Khung áp phích màn hình cảm ứng được chiếu sáng với thông điệp tuyệt vời !: 16 bước (có hình ảnh)
Khung áp phích màn hình cảm ứng được chiếu sáng với thông điệp tuyệt vời !: Kể từ khi Think Geek lần đầu tiên đăng một bộ năm " du lịch " lấy cảm hứng từ Đom đóm / Đom đóm " áp phích, tôi biết tôi phải có một bộ của riêng mình. Một vài tuần trước, tôi cuối cùng đã nhận được chúng, nhưng phải đối mặt với một tình huống khó xử: làm thế nào để gắn chúng lên tường của tôi? Làm thế nào để làm