Robot tuyệt vời cho Robowars: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Vì vậy, tôi nghe nói bạn muốn chế tạo một Robot cho Robowar. Tôi có thể giúp bạn điều đó và thậm chí cứu bạn khỏi những sai lầm mà tôi đã gặp phải trong suốt trải nghiệm đầu tiên của tôi về việc xây dựng một bot cướp. Vậy là xong.

YÊU CẦU: -

Kim loại cho áo giáp (tham khảo hướng dẫn thi đấu xem xét chiều rộng của áo giáp, thường nằm trong khoảng 5-10 mm)

Bánh xe (Chọn một cách khôn ngoan- chúng thực sự quan trọng, nhưng quan trọng hơn là sự phòng thủ mà bạn đang cung cấp để bảo vệ chúng)

Động cơ (1000 vòng / phút và mô-men xoắn hơn 30 kg, 12-24 V)

Hệ thống vũ khí (Máy cắt, Trống, Khí nén, Thủy lực, Nêm, v.v.)

Bộ điều khiển (như Arduino hoặc bất kỳ thứ gì khác có sẵn cho bạn)

Rơle (nên xử lý các yêu cầu dòng điện thích hợp như 10-15 Amps)

Bộ điều khiển từ xa (Trong trường hợp của tôi, đó là flysky ct-6b)

và cuối cùng

Xưởng

Bước 1: Thiết kế khung

Tôi đã sử dụng các tấm được sử dụng để bảo vệ Van Biến áp vì chúng luôn sẵn có và… Người đàn ông chúng rất cứng rắn!

Thực hiện các phép đo theo thiết kế, được sử dụng Máy cắt để cắt các hình dạng và kích thước phù hợp, hàn chúng và mài các điểm không đều. Mặt sau của khung xe được làm hình nêm để tránh các tác động trực tiếp.

Tạo lỗ để vừa với nắp trên của thân bằng cách cắt các dải đã đo và sử dụng khoan để khoan các lỗ.

Bước 2: Sửa động cơ và bánh xe

Để sửa chữa động cơ, bạn cần đo lường thích hợp khoan các lỗ cho trục động cơ và sau đó khoan thêm các lỗ khác để sửa động cơ bằng vít và bu lông, tôi đã sử dụng động cơ johnson, nhưng tôi nên nói với bạn để có các lựa chọn tốt hơn.

Tiếp theo, sau khi cố định động cơ, sử dụng các tấm kim loại cứng để bảo vệ bánh xe. sử dụng áo giáp thật nặng vì bánh xe rất quan trọng ở đây và bạn sẽ không muốn thấy rô-bốt của mình há hốc mồm.

Bước 3: Phần Điện tử

Đối với điện tử và điều khiển

sử dụng Arduino una làm bộ điều khiển

Thứ nhất, đối với trình điều khiển động cơ, tôi đã sử dụng L293d nhưng không cung cấp đủ dòng điện. Vì vậy, tùy chọn tiếp theo là L298, nhưng nó cũng cung cấp tối đa 2 Amps. Vì vậy, lựa chọn tốt nhất là sử dụng rơ le.

Nguồn cung cấp được cung cấp với 3 lipos mỗi 11V, cho ra dòng điện cực lớn.

Lưu ý: để sạc, đừng phụ thuộc vào bộ sạc cục bộ, chỉ sử dụng bộ sạc cân bằng, chỉ khoảng 1500 đô la và pin của bạn có thể sử dụng tốt trong vòng 20 phút.

Bước 4: Hệ thống vũ khí

BLDC, ESC thích hợp, xích xe đạp, một cặp Lò xo trơn, lưỡi cắt kim loại

Tôi đã sử dụng Cutter làm hệ thống vũ khí và BLDC 2200kV để xoay nó với xích xe đạp để chuyển điện.

Tốc độ khá tuyệt vời và đủ để làm hỏng lốp xe.

Bước 5: Cuối cùng

Và cuối cùng đừng quên like và subscribe để biết thêm nhiều dự án chế tạo rô bốt tuyệt vời hơn nhé:-)