Cách tạo Robot Ếch bằng bìa cứng: 15 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tôi rất vui vì cuối cùng tôi đã dành thời gian để tạo ra hướng dẫn chế tạo robot ếch này! Hiện tại có khá nhiều video hướng dẫn trên YouTube hướng dẫn cách tạo một mô hình tương tự như mô hình mà tôi đã tạo ở đây. Vì vậy, đây là biến thể của tôi về chủ đề ếch-rô-bốt. Tôi hy vọng hướng dẫn này sẽ cung cấp các chi tiết cần thiết để bất kỳ ai cũng có thể dễ dàng thực hiện một trong những hướng dẫn này. Tôi đã tạo ra bốn trong số những rô bốt này trước khi tôi có một rô bốt thực sự hoạt động và hướng dẫn này là tài liệu về mô hình làm việc của tôi.

Tài liệu hướng dẫn này chủ yếu được sắp xếp theo nhiệm vụ (đo, cắt, sơn, khoan, dán, lắp ráp, v.v.), nhưng hãy thoải mái nhảy xung quanh và tạo ra các bộ phận theo bất kỳ thứ tự nào bạn muốn. Tôi cũng đã tạo video hướng dẫn trên YouTube cho dự án này tại https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Tôi liên kết đến các phân đoạn khác nhau của hướng dẫn video trong suốt hướng dẫn này.

Tôi đã tạo phiên bản PDF của tài liệu hướng dẫn này (tải xuống bên dưới) và tôi cũng đã cung cấp mẫu tệp SVG (tải xuống bên dưới) để vẽ nhanh các lỗ trên hình tam giác.

Khoảng một năm trước, sau khi tôi làm ra con rô bốt này, bạn tôi, Justin, hiện đang học lớp 4, đã chỉ cho tôi cách thức hoạt động của chú rô bốt ếch này và thậm chí còn di chuyển nhanh hơn khi được đặt trên đầu. Bây giờ tôi đang tưởng tượng ra một mô hình chim cánh cụt với hai bên và phần đế được sơn màu đen; và một chiếc ròng rọc bằng bìa cứng màu trắng để làm bụng. Tôi sẽ cần tìm ra cánh và mỏ. (Cảm hứng cho một dự án khác!)

Bước 1: Danh sách vật tư

Các tông (tôi đã sử dụng bảng hiển thị ba lần của Elmer có kích thước 22”W x 14” H)

Gậy thủ công mini

Xiên hoặc que xiên nấu ăn (đường kính 1/8”)

Băng keo mini (Tôi đã sử dụng Băng keo Mini Duct Tape của Duck Brand Duck, màu hồng)

Băng che (tùy chọn)

Băng điện

Mắt Googly (23mm)

Hạt ngựa (tùy chọn)

Dây cao su (Đường kính 1,75”hoặc 1,5” với Ròng rọc động cơ 7mm. Dây cao su 1”với ròng rọc động cơ 16mm)

Động cơ DC tốc độ thấp, mô-men xoắn cao Tôi đã sử dụng động cơ sau từ Công cụ Khoa học Gia đình:

www.homesciencetools.com/product/dc- Electrical-motor-low-speed/

Ròng rọc động cơ nhỏ Tôi đã sử dụng ròng rọc có đường kính ngoài 6-7mm từ

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Một tùy chọn ròng rọc động cơ khác có đường kính 16-17mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Công tắc rocker mini Tôi đã sử dụng công tắc Bật-Tắt C&K sau:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Đầu nối pin 9v w / dây dẫn Tôi đã sử dụng Pangda Loại I Kết nối cáp dài Vỏ cứng Màu đen Đỏ Đầu nối kẹp pin 9v

Pin 9v

Sơn acrylic (xanh lá cây)

Chén hoặc bát nhỏ để đựng sơn

Keo siêu dính

Keo dính cho súng bắn keo

Hàn (tùy chọn). Kết nối dây với băng điện để thay thế.

Găng tay cao su (tùy chọn) (Sử dụng chất tẩy sơn móng tay nếu bạn dán các ngón tay vào nhau)

Bước 2: Danh sách công cụ

Thước (có cm và inch, nhựa trong)

Bút chì

Điểm đánh dấu (Tùy chọn)

Compa

Quý Mỹ (25 ¢ xu)

Súng bắn keo

Khoan với các kích thước bit sau: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 và 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm và 5mm) (Tôi đã sử dụng Robert Larson Gimlets)

Đinh (để chọc lỗ ban đầu trên bìa cứng và nút bằng keo dính)

Cao su Mallet hoặc Hammer (Tùy chọn) (Được sử dụng để tạo lỗ ban đầu trên nút dính keo)

Khối gỗ (Tùy chọn) (Tôi đã sử dụng một mảnh gỗ vụn có kích thước 10”L x 1,75” H x 3,5”D)

Sắt hàn (tùy chọn). Kết nối dây với băng điện để thay thế.

Kéo tiện ích (để cắt bìa cứng)

Máy cắt hộp hoặc dao tiện ích (để cắt hoặc thái bìa cứng)

Máy cắt tiện ích Handi-cut (Thợ thủ công). Bất kỳ loại kéo làm vườn / cắt tỉa nào để cắt que đều hoạt động.

Kìm cắt dây chuyền sửa chữa nhà 8 in Kobalt (tùy chọn)

Máy cắt & tuốt dây

Cọ sơn nhỏ

Nhíp (Giúp loại bỏ dây cao su nếu nó bị kẹt trong ròng rọc các tông khi tháo / lắp)

Bước 3: Chuẩn bị các bộ phận của Robot

Đo, Vẽ, Cắt & Sơn

Một. Vẽ và cắt 4 hình tam giác từ bìa cứng có chiều rộng 14 cm và chiều cao 7 cm. (Mặt & Bàn chân) Tôi cắt một hình tam giác và sử dụng nó làm mẫu để theo dõi / vẽ 4 hình tam giác có kích thước và hình dạng bằng nhau. Ngoài ra, đánh dấu “L” cho “left” trên mặt sau của hai hình tam giác và “R” cho “right” trên mặt sau của hai hình tam giác còn lại. Điều này sẽ hữu ích trong việc giữ mọi thứ thẳng hàng khi hình thành lỗ sau này. Video hướng dẫn tại

NS. Vẽ và cắt 1 hình chữ nhật từ bìa cứng có chiều dài 14 cm, chiều rộng 7 cm. (Cơ sở)

NS. Dùng compa vẽ và cắt 2 hình tròn từ bìa cứng với đường kính mỗi hình 6 cm. (Mặt ngoài cho ròng rọc lớn) Video hướng dẫn tại

NS. Dùng compa, vẽ và cắt 1 hình tròn từ bìa cứng có đường kính 5,5 cm. (Bên trong giữa ròng rọc lớn) ** Dùng một dải băng keo mini che chu vi bên ngoài của miếng ròng rọc bên trong này. Xem video hướng dẫn tại

e. Dùng compa, vẽ và cắt 2 hình tròn từ bìa cứng với đường kính 2,5 cm mỗi hình. Hoặc theo dõi một phần tư của Mỹ: xu 25 ¢. (Hỗ trợ mắt)

NS. [Tùy chọn] Vẽ và cắt 6 hình tròn nhỏ từ bìa cứng có đường kính 1,5 cm. (Vòng đệm bên trong và bên ngoài / miếng đệm) ** Tạo lỗ trong vòng tròn trước khi cắt chúng ra ** Hướng dẫn bằng video tại

NS. Cắt 3 que (trục) từ xiên nấu ăn 1/8”/ que xiên có kích thước 11,5 cm mỗi que. Sau đó, dùng bút chì vẽ 2 dấu trên mỗi que cách cả hai đầu 2,1 cm. Các dấu này sẽ đóng vai trò là hướng dẫn giúp giữ mọi thứ thẳng hàng khi lắp ráp robot. Video hướng dẫn tại

NS. Cắt 6 que ngắn từ xiên nấu ăn 1/8”/ que xiên có kích thước 2,5 cm mỗi que.

tôi. Bắt đầu cách một đầu 2 cm, dùng bút chì đánh dấu 2 lỗ ở giữa 6 que mini craft / popsicle. Video hướng dẫn tại

NS. Sơn bất kỳ phần nào bạn muốn nhìn thấy màu sắc. Tôi vẽ mặt trên của đế, mặt ngoài của mỗi hình tam giác, và mặt ngoài của giá đỡ mắt. Video hướng dẫn:

Bước 4: Tạo lỗ

Lỗ thời trang trong hình tam giác, ròng rọc và gậy thủ công nhỏ

Lỗ tam giác

Bắt đầu bằng cách vẽ các lỗ chỉ trên một trong các hình tam giác bằng bìa cứng. Khi các lỗ đã được đánh dấu và hình thành, hãy sử dụng hình tam giác bằng bìa cứng làm mẫu để đánh dấu ba hình tam giác còn lại. Cách nhanh nhất để vẽ ba lỗ ban đầu trên một hình tam giác bằng bìa cứng là in tệp SVG được cung cấp có chứa một hình tam giác có các lỗ được đánh dấu. Cắt hình tam giác từ tệp SVG đã in để sử dụng làm mẫu. Sau khi nó được căn chỉnh trên đỉnh của một tam giác các tông, dùng đinh chọc vào các lỗ ban đầu qua ba điểm được vẽ trên mẫu. Xem video hướng dẫn tại

Mục đích là để kích thước của mỗi lỗ lớn hơn một chút so với đường kính của que xiên / chốt. Điều này cho phép thanh / trục trên cùng-giữa quay tự do trong các lỗ; và cho phép hai lỗ dưới cùng của hình tam giác bàn chân xoay tự do xung quanh trục khớp nối mini phía trước và phía sau. Tôi thích bắt đầu từ việc nhỏ và tăng kích thước khi tạo lỗ để không làm rách bất kỳ tấm bìa cứng nào. Tôi bắt đầu với một chiếc đinh, sau đó là gimlet 3mm, và cuối cùng là sử dụng gimlet 5mm. Gimlet 5mm sẽ cung cấp kích thước hoàn hảo cho mỗi lỗ trên hình tam giác.

Để tự vẽ các lỗ mà không cần sử dụng tệp SVG, đo 2,1 cm theo chiều ngang từ phía dưới bên trái của hình tam giác, sau đó đi 1,2 cm theo chiều dọc để vẽ điểm đầu tiên. Tiếp theo, đo 2,1 cm theo chiều ngang từ phía dưới bên phải của hình tam giác, sau đó đi 1,2 cm theo chiều dọc để vẽ điểm thứ hai. Cuối cùng, đo 7 cm theo chiều ngang từ dưới cùng bên trái hoặc dưới cùng bên phải của tam giác (tâm), rồi đi 5,25 cm theo chiều dọc từ tâm dưới cùng để vẽ điểm thứ ba. Xem video hướng dẫn tại

Mẹo: Đầu tiên tôi vẽ và tạo các lỗ của mình trên một trong các hình tam giác được đánh dấu “L.” Tôi đã sử dụng hình tam giác đó làm mẫu để vẽ các lỗ trên ba hình tam giác còn lại. Cả hai hình tam giác được đánh dấu “L” đều hướng lên trên khi tôi truy tìm bằng hình tam giác mẫu “L”. Cả hai hình tam giác được đánh dấu “R” đều hướng xuống khi tôi vạch các lỗ bằng cách sử dụng hình tam giác mẫu “L” hướng lên trên. Điều này giúp giữ cho các lỗ được căn chỉnh chặt chẽ ở cả hai bên để gậy / trục chạy qua chúng thẳng nhất có thể. Xem video hướng dẫn tại

Lỗ ròng rọc

Tạo lỗ ban đầu bằng đinh và tăng kích thước theo cách của bạn bằng cách sử dụng gimlet 3mm, tiếp theo là xiên hoặc que chốt. Xem video hướng dẫn để biết thêm thông tin:

Lỗ gậy thủ công nhỏ

Bắt đầu bằng cách khoan với mũi khoan nhỏ nhất (1/16) và làm việc theo cách của bạn với kích thước mũi khoan. Mục đích là để có được một lỗ có kích thước bằng kích thước của mũi khoan 5/32. Đặt các que lên trên khối gỗ khi khoan. Thử khoan qua 3 que được dán với nhau bằng băng dính. Rất khó để khoan lỗ theo kích thước mong muốn mà không cần tách thanh. Tôi thường khoan đến kích thước 1/8 bit và sau đó nhẹ nhàng tạo một lỗ lớn hơn với gimlet 4mm; tiếp theo là phần đầu của gimlet 5mm. Không bao giờ ép gimlet khi nó gặp lực cản trong lỗ, nếu không gậy sẽ bị tách ra. Nhẹ nhàng xoay gimlet qua lại, di chuyển sang phải và trái như thể rất cẩn thận để nhẹ nhàng khóa và mở cửa. Giữ cho chuyển động theo chiều kim đồng hồ nhạy cảm với lực cản, tác động vào gỗ mỗi lần một ít. Làm việc để tạo lỗ từ cả hai mặt của thanh thủ công. Những que thủ công này rất dễ vỡ với các mũi khoan, vì vậy hãy chắc chắn có sẵn các phụ kiện vì một số sẽ bị gãy. Xem video hướng dẫn tại

Bước 5: Keo các tông các vòng tròn với nhau

Để căn chỉnh các hình tròn các tông khi dán với nhau, hãy đặt chúng lên xiên / chốt nhưng chưa dán chúng vào que xiên / chốt. Bắt đầu bằng cách dán mảnh ròng rọc bên trong (5,5cm) với một trong các mảnh bên ngoài (6cm). Tôi đặt keo vào miếng ròng rọc bên trong khi dán nó vào các miếng bên ngoài. Xem video hướng dẫn tại

Bước 6: Tạo khớp nối

Để tạo mối nối, chúng ta cần kết nối một thanh 2,5 cm với một thanh thủ công mini. Sử dụng súng bắn keo, nhỏ một giọt keo lên trên một lỗ trên que thủ công. Sau đó luồn que 2,5 cm qua đáy lỗ và thả keo vào. Đặt que qua lỗ, sau đó vặn ngược lại bằng keo vào lỗ sao cho gần bằng phẳng với vành trên của lỗ. Cố gắng giữ hai bộ phận ở dạng chữ “L” khi chúng khô bằng cách đặt lên cạnh & mặt của khối gỗ; hoặc ở cạnh & cạnh của mặt bàn. Sau khi lớp keo ban đầu khô, tôi khuyên bạn nên dán mặt còn lại của nơi mà que gặp lỗ để làm cho kết nối thêm chắc chắn. Xem video hướng dẫn tại

Tiếp theo, vẽ một dấu cách mép ngoài của mỗi lỗ 8 mm trên các que thủ công mini. Sau đó, cắt các que thủ công ở các vết 8mm, và cắt các góc để chúng tròn hơn. Xem video hướng dẫn tại

Bước 7: Động cơ hàn (hoặc băng) dẫn đến đầu nối và công tắc pin

Dải các đầu của mỗi dây.

Kết nối dây dương (+ đỏ) của đầu nối pin với mặt “O” (tắt) của công tắc điều khiển bật-tắt mini.

Kết nối dây dương (đỏ) của động cơ với phía “I” (trên) của công tắc điều chỉnh.

Cuối cùng, kết nối dây âm (- đen) của đầu nối pin với dây âm (đen) của động cơ để hoàn thành mạch.

Đảm bảo các kết nối bằng cách hàn hoặc dán bằng băng dính điện.

Xem video hướng dẫn để biết thêm thông tin:

Bước 8: Keo các mặt để cơ sở

Sử dụng súng bắn keo, bôi keo vào đáy của một hình tam giác và đặt nó lên trên của đế sao cho nó nằm ngang bằng với cạnh của đế. Giữ hình tam giác tại chỗ trong khi keo khô.

Tiếp theo, bôi một đường keo khác vào chỗ đáy trong của tam giác tiếp giáp với đáy. Xem video hướng dẫn tại

Bước 9: Định vị động cơ, pin và công tắc

Chèn trục trước và trục sau trước khi định vị động cơ, ắc quy và công tắc. Động cơ được đặt ở phía trước bên trái với công tắc ở phía sau bên trái. Đảm bảo mô tơ không chạm vào trục trước trước khi dán vào vị trí. Pin sẽ nằm ở phía bên phải, giữa trục sau và ròng rọc động cơ. Thêm một phần keo lành mạnh vào vị trí của động cơ. Đặt động cơ vào keo. Áp dụng áp lực và giữ cố định trong khi keo khô. Xem video hướng dẫn:

Dán pin vào vị trí và thêm một phần keo lành lặn khác vào phía dưới bên phải của động cơ (mặt của động cơ đối diện với công tắc hoặc mặt sau của rô bốt). Video hướng dẫn:

Đặt keo vào bên trái của công tắc. Công tắc định vị ở phía sau bên trái của rô bốt sao cho công tắc thẳng hàng với góc. Đảm bảo công tắc được đặt đủ cao để không có vòng đệm phía sau bên trái. Áp dụng áp lực và giữ cố định trong khi keo khô. Xem video hướng dẫn tại

Bước 10: Căn chỉnh ròng rọc các tông với ròng rọc động cơ

Để chuẩn bị dán ròng rọc bìa cứng vào trục giữa, quấn một sợi dây cao su xung quanh ròng rọc động cơ và ròng rọc bìa cứng. Đặt ròng rọc bìa cứng trên trục sao cho nó thẳng hàng với ròng rọc động cơ. Đảm bảo rằng các thanh dẫn được đánh dấu trên trục (Bước 3, g.) Đều ở cả hai bên của rô bốt khi các ròng rọc được căn chỉnh. Sau khi các ròng rọc được căn chỉnh, hãy vẽ hai dấu trên trục để vẽ chiều rộng và vị trí của ròng rọc bìa cứng. Xem video hướng dẫn:

Thêm dây cao su và vòng đệm vào trục trước khi dán ròng rọc bìa cứng vào trục. Tôi đã thêm ba dây cao su 1”, năm 1,5” và năm dây cao su 1,75”. Có vẻ như rất nhiều; tuy nhiên, các dây cao su sẽ căng ra và cuối cùng bị đứt.

Mẹo: Tháo dây cao su khỏi ròng rọc khi không sử dụng rô bốt. Điều này giúp kéo dài tuổi thọ của dây chun.

Bước 11: Máy giặt keo & Ròng rọc bìa cứng để trục

Hai vòng đệm được đặt trên mỗi trục: một bên ngoài và một bên trong robot. Điều này giúp giữ cho cả ba trục thẳng hàng. Cả trục giữa và trục sau đều có vòng đệm ở phía bên trái. Trục trước có vòng đệm ở phía bên phải.

Đặt hai vòng đệm trên trục sao cho cả hai vòng đệm hơi chạm vào bên ngoài và bên trong của hình tam giác. Chúng có thể xoay mà không cọ xát quá mạnh vào mặt hình tam giác. Đảm bảo trục đều ở cả hai bên của rô bốt trước khi dán. Chỉ dán mặt của máy giặt quay mặt ra khỏi hình tam giác.

Với trục đều ở cả hai bên của rô bốt, hãy bắt đầu bằng cách dán các vòng đệm vào trục giữa ở phía bên trái của rô bốt.

Kiểm tra kỹ sự liên kết của các ròng rọc trước khi dán ròng rọc bìa cứng vào trục giữa. Điều chỉnh vị trí nếu cần. Dán ròng rọc bằng bìa cứng ở cả hai mặt nơi trục ròng rọc gặp trục.

Máy rửa keo trên trục trước và trục sau.

Xem video hướng dẫn tại

Bước 12: Keo mối nối với trục

Gắn khớp vào trục rô bốt với khớp nối vuông góc với rô bốt; và trục khớp nối nhỏ đặt bên dưới trục rô bốt; quay mặt ra khỏi robot. Chừa một ít khoảng trống từ mép trục để nhỏ một giọt keo. Sau khi keo được áp dụng cho trục, xoay khớp; di chuyển nó về phía rìa của trục. Để khớp ngồi gần như đồng đều với cạnh của trục rô bốt. Đảm bảo keo khô với mối nối ở vị trí ban đầu, vuông góc với robot.

Sau khi lớp keo ban đầu khô, hãy dán mặt còn lại của mối nối nơi trục tiếp xúc với lỗ để kết nối thêm chắc chắn.

Sử dụng một mảnh gỗ vụn hoặc hộp nhỏ làm vật nâng để các khớp nối không thể chạm vào bề mặt khi dán. Để các khớp treo khỏi mép bàn cũng sẽ hoạt động. Chỉ cần đảm bảo dán tất cả các khớp ở cùng một vị trí trên cả hai mặt của robot.

Xem video hướng dẫn tại

Bước 13: Dán mắt

Thêm 3-5 giọt keo siêu dính vào đáy mắt googly. Đặt mắt bằng keo vào chính giữa hỗ trợ mắt. Giữ và tạo áp lực trong khi nó khô.

Tiếp theo, dán mắt cho robot. Bôi keo siêu dính vào phần dưới của hỗ trợ mắt, hơi lệch tâm và đặt ở chu vi phía trước của cạnh hình tam giác. Giữ tại chỗ trong khi keo khô.

Xem video hướng dẫn tại

Bước 14: Tạo 12 vòng đệm / nút chặn từ keo dính

Cắt hoặc lát 12 miếng từ que keo, rộng khoảng 1/2 cm. Tạo một lỗ bằng cách buộc một chiếc đinh xuyên qua tâm của lát cắt. Lật ngược móng tay với đầu nhọn hướng lên trên và dùng ngón tay cái ấn miếng dính keo xuống móng.

Tiếp theo, luồn một xiên gỗ hoặc que xiên qua miếng dính keo nhiều lần. Sau đó xoay hoặc vặn lát cắt trên và ngang thanh để loại bỏ các mảnh keo ở giữa.

Xem video hướng dẫn tại

Bước 15: Gắn chân vào khớp

Thêm chất tẩy rửa dính keo vào từng trục nhỏ trên khớp. Sau đó gắn chân tam giác vào, luồn các trục khớp nhỏ qua từng lỗ trên hình tam giác. Thêm một máy giặt dính keo thứ hai vào mỗi trục nhỏ ở bên ngoài của hình tam giác để giữ cho bàn chân thẳng và đúng vị trí. Chỉ để lại một chút không gian nhỏ giữa hình tam giác và vòng đệm. Xem video hướng dẫn tại

Hạt ngựa Pony là một giải pháp thay thế để làm vòng đệm từ keo dính. Một số hạt pony vừa vặn hoàn hảo với chốt chốt 1/8”, trong khi một số lại quá lỏng lẻo. Nếu chúng vừa khít, tôi thực sự khuyên bạn nên sử dụng các hạt pony như một sự thay thế.

Gắn dây cao su vào cả hai ròng rọc, lật công tắc và xem robot làm việc của mình

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s