Mục lục:
- Bước 1: Vật liệu và Công cụ
- Bước 2: Hệ thống âm thanh
- Bước 3: Hệ thống chuyển động
- Bước 4: Thiết kế và Sản xuất
- Bước 5: Kết hợp tất cả lại với nhau
Video: Điêu khắc sóng động: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Dự án này là một tác phẩm điêu khắc động học được tích hợp với loa Bluetooth. Cơ chế của dự án phụ thuộc vào chuyển động của nhiều sợi dây kết nối với nhau, vì vậy nếu một vòng quay đặc biệt xảy ra với các sợi dây, thì các hạt sẽ bắt đầu chuyển động như một làn sóng.
- Dự án này được thực hiện bởi chuyên gia CNC của fablab Irbid, Moath Momani.
Để biết thêm thông tin, hãy truy cập trang web của anh ấy: Moath Momani
Bước 1: Vật liệu và Công cụ
Các thành phần chính của dự án là:
- Động cơ bước Nema17.
- Atmega328p.
- Bộ khuếch đại IC LM384N chiết áp loa 5w ULN2003AN.
- Bộ thu âm thanh Bluetooth.
- Gỗ sồi
- Acrylic độ dày 8mm
- PLA để in 3D
Bước 2: Hệ thống âm thanh
Để phát nhạc, chúng tôi đã tích hợp một mô-đun Bluetooth. đầu tiên, chúng tôi phải làm mạch khuếch đại, đối với dự án, nó là quá đủ để sử dụng 5 Watt cho mỗi loa 8-ohm và chúng tôi đã sử dụng một IC khuếch đại LM384N.
Để thêm hai loa trái và phải, chúng tôi phát nhạc bằng cách sử dụng bộ thu Bluetooth. Các thành phần chúng tôi sử dụng để tạo ra PCB bằng Roland SRM-20 là:
- 2 x tụ điện 470uf 50v thay vì 500uf vì nó là loại duy nhất có sẵn
- 2 x tụ điện 5uf
- 4 x tụ điện 0,1uf
- 2 x điện trở 2.7ohm
- 2 x LM384N 6. LED
- 1 x tụ điện SMD 10uf
- 1 x điện trở 499 SMD
- Bộ điều chỉnh điện áp 5V
- Giắc cắm nguồn 5mm
Trong sơ đồ, chúng tôi đã thiết kế hai bộ vi điều khiển lm384n cho hai loa và chúng tôi cũng sử dụng bộ điều chỉnh điện áp 5 volt để cấp nguồn cho mô-đun Bluetooth.
Bạn có thể thấy trong bảng phía trên sau khi phay và hàn các thành phần.
Bước 3: Hệ thống chuyển động
Để chế tạo hệ chuyển động ta phải thắng ma sát của dây dẫn nên ta đã dùng động cơ bước có momen xoắn lớn.
Các thành phần của bảng hệ thống chuyển động là:
1. ATmega 328p
2. Trình điều khiển động cơ bước ULN2003AN.
3. Giắc cắm nguồn 5mm
4. Tinh thể 16MHz
5. 2 x tụ điện 22pf
6. 4 x tụ điện 100uf
7. 3 x tụ điện 10uf
8. 1 x tụ điện 1uf
9. 2 x đèn LED
10. 2 x điện trở 499 ohm
11. 3 x điện trở 10K ohm
12. Ổn áp 5V
13. 2 x MOSFET nguồn IRLML6244TRPbF
14. 2 x điốt
15. 2 x thiết bị đầu cuối 3,5 mm, hai vị trí
16. Nút RST
17. Đầu ghim
Mã động cơ bước được đính kèm.
Bước 4: Thiết kế và Sản xuất
- Để thực hiện thiết kế, chúng tôi đã sử dụng Phần mềm Solidworks CAD để vẽ các bộ phận và lắp ráp cho dự án, bạn có thể tìm thấy tệp nguồn trong tệp đính kèm.
-
Đối với sản xuất thân máy, chúng tôi đã chuyển đổi các bộ phận 3D thành 2D để cắt chúng bằng máy CNC Shopbot sử dụng các cài đặt sau:
- Đã sử dụng 10000 RPM vì gỗ sồi là gỗ cứng không phải gỗ mềm nên tôi phải giảm tốc độ.
- Tốc độ thức ăn là 2,5 inch / s.
- Đối với các khe cắm, chúng tôi sử dụng máy nghiền cuối phẳng 1/4 "với RPM là 15000 và nguồn cấp dữ liệu là 2 inch / s.
-
Đối với hộp acrylic bên ngoài và các bộ phận động cơ, chúng tôi sử dụng máy khắc Trotec speedy 400. Độ dày của acrylic là 8mm nên các biến số cắt mà chúng tôi sử dụng là:
- Công suất 100%
- Tốc độ 0,18
- Lense 2"
- Tần số 60k.
-
Đối với giá đỡ động cơ bước, chúng tôi đã sử dụng Ultimaker2 +. Bởi vì tất cả tải sẽ được đặt trên chủ sở hữu, chúng tôi đã tăng lượng nạp thêm 25%. Đây là các biến in:
- Vòi 0,4mm
- Vật liệu PLA Infill 25%
- độ dày 1mm
- Độ dày của tường 1mm
- Chiều cao lớp 0,2 mm
Sau đó thực hiện chuỗi điêu khắc bằng tay như trong hình ảnh.
Bước 5: Kết hợp tất cả lại với nhau
Để hoàn thiện hệ thống, hãy làm theo các bước sau:
- Đã sử dụng móc nhựa cho các kết nối ren.
- Thêm dải đèn LED với 8 màu để màu ánh sáng sẽ thay đổi dựa trên các công tắc.
Đề xuất:
Điểm ảnh sống động - Công nghệ tưởng tượng có cuộc sống: 4 bước (có hình ảnh)
Điểm ảnh sống động - Hãy tưởng tượng công nghệ có sức sống: Thấy các sản phẩm nhà thông minh ngày càng phổ biến trong cuộc sống của chúng ta, tôi bắt đầu nghĩ về mối quan hệ giữa con người và các sản phẩm này. Nếu một ngày nào đó, các sản phẩm nhà thông minh trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống của mọi người thì chúng ta nên có thái độ như thế nào
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Độ bền cao hoặc đôi Robot song song 5R, 5 trục (DOF) Không tốn kém, Khó, Điều khiển chuyển động: 3 bước (có Hình ảnh)
Tensegrity hoặc Double 5R Robot song song, 5 trục (DOF) Không tốn kém, dai, điều khiển chuyển động: Tôi hy vọng bạn sẽ nghĩ đây là ý tưởng LỚN cho ngày của bạn! Đây là một bài dự thi trong cuộc thi Người máy học hướng dẫn kết thúc vào ngày 2 tháng 12 năm 2019. Dự án đã lọt vào vòng đánh giá cuối cùng và tôi không có thời gian để thực hiện các cập nhật mà tôi muốn! Tôi có