Robot Realima IoT: 7 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-05 19:33

Robot Realima IoT đã công bố khả năng đọc của một số cảm biến, cho phép nông dân nhận dữ liệu về tình trạng cây trồng của họ theo thời gian thực.

Thiết bị nông nghiệp Realima là một thiết bị IoT có một số cảm biến:

[1] Độ ẩm của đất

[2] Cảm biến mưa

[3] Cảm biến nhiệt độ

[4] Cảm biến độ ẩm

[5] Cảm biến ngọn lửa

Thông tin này được công bố trực tuyến qua Thẻ Sim GSM / GPRS tới Nền tảng IoT (Adafruit IO).

io.adafruit.com/

Bước 1: Thiết bị IoT + Nền tảng

Arduino

Vui lòng tải xuống IDE của Arduino để lập trình mô-đun.

www.arduino.cc/

Adafruit

Vui lòng truy cập nền tảng Adafruit IoT và tạo tài khoản

io.adafruit.com/

Bước 2: SketchUp + In 3D

Bao vây được thiết kế bằng SketchUp: Vui lòng tải phần mềm tại đây

www.sketchup.com/

Ngoài ra, vui lòng tải xuống plugin. STL từ:

3dwarehouse.sketchup.com

Plugin này sẽ cho phép bạn xuất tệp. STL để in 3D.

Tôi đã sử dụng phần mềm in 3D của Makerbot vì tôi có một makerbot. Vui lòng sử dụng phần mềm có liên quan cho máy của bạn.

Bước 3: Danh sách thành phần

Thiết bị Realima xâm phạm các thành phần sau:

Danh sách thiết bị

[1] Arduino Pro Mini

[2] Mô-đun SIM 800L

[3] Pin 850 mah

[4] Cảm biến độ ẩm của đất

[5] Cảm biến DHT11 [Nhiệt độ và độ ẩm]

[6] Cảm biến mưa

[7] Cảm biến ngọn lửa

[8] Cảm biến siêu âm

[9] Bảng Viro

[10] Chuyển đổi

Bước 4: Thiết kế tệp

Vui lòng tải xuống tệp này và chuẩn bị chúng cho In 3D"

Sử dụng plugin. STL để xuất tệp.

Bạn có thể chỉnh sửa các tệp khi bạn thiết kế.

Bước 5:

Khi bạn đã xuất các tệp. STL. Sử dụng các thông số kỹ thuật sau để tạo bản in:

Thông số kỹ thuật in 3D

Độ phân giải: 0.27mm

Infill: 10% Shells: 2

Vật chất: PLA

Hỗ trợ: CÓ

Một MakerBot Replicator 2 đã được sử dụng để tạo ra các mô hình SketchUp được sử dụng để thiết kế các tệp

Bước 6: Phác thảo Arduino (Mã)

Tải xuống Sketch và tải nó lên Arduino Pro mini của bạn.

Nếu bạn không có, bạn sẽ cần một bộ chuyển đổi USB sang Serial để lập trình Pro Mini.

Sửa đổi "Tên người dùng" và "TỪ KHÓA", sử dụng những cái mà nền tảng cấp cho bạn.

Bước 7: Thông tin bổ sung

Thiết bị Realima được thiết kế, in 3D và viết mã trong 3 ngày bởi 1 người tại Hackathon, vì vậy hệ thống không hoàn hảo. Vui lòng cải tiến và tinh chỉnh thiết bị khi bạn thấy phù hợp và tải tệp lên để những người khác có thể cải thiện công việc của bạn.

Các thành phần có thể được cố định với nhau bằng cách sử dụng mỏ hàn hoặc keo siêu dính.