Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Điều đầu tiên về con robot này là hoàn toàn tuyệt vời và thú vị.

Gặp My RoMo một Robot thú cưng Arduino Bluetooth dễ thương với thái độ dễ thương. Robot có thể tận hưởng cảm giác với Bluetooth. Nếu đèn tự động Tắt thì sẽ Bật đèn nháy riêng. Xem thêm trên RoMo, nó có thể chạy tối đa 1 giờ liên tục tùy thuộc vào thời lượng pin của bạn. Nền tảng này đang chạy trong Arduino Nano của tôi và cũng có thể chạy trong Uno nhưng không thể hoạt động trong Pro Mini. Tốc độ cao thì tôi xứng đáng chơi tới 300 vòng / phút, Nó không phải là rô bốt, nó cũng hoạt động như Bluetooth RC Car. Sự dễ thương của RoMo bắt đầu khác như chơi nhạc.

Bước 1: Các phần cho việc này:

Arduino Nano

L293d

HC-05

Loa 4 ohms

LDR

Pin 7.4v

Động cơ BO

Mô-đun 5V

10k Trimpot

Điện trở 220 ohms

Bánh xe caster

Bước 2: Tạo Mô-đun L293d:

L293D là một trình điều khiển động cơ điển hình hoặc IC điều khiển động cơ cho phép động cơ DC truyền động theo một trong hai hướng. L293D là một IC 16 chân có thể điều khiển một bộ hai động cơ DC đồng thời theo bất kỳ hướng nào. Mạch tích hợp Dual H-bridge Motor Driver (IC).

Bước 3: Sơ đồ:

Lưu ý: HC-05 không có trong sơ đồ, bạn phải kết nối trên chân 0 và 1

HC-05 là mô-đun quan trọng cho dự án robot này.

Bước 4: Mã Arduino:

Trước tiên, hãy mở Arduino IDE của bạn và tải mã xuống từ đây

liên kết

Nhấp vào >>>> Dán mã mới. Vào Tools >>>> Chọn board >>>> Arduino Uno / Nano bạn chọn. Cổng >>>> COM4. Chỉ cần tải lên. Đây là các bước rất đơn giản cho tất cả Người dùng Arduino IDE. Nếu không có bất kỳ phần mềm nào, hãy truy cập liên kết này Arduino.cc

Bước 5: Liên kết ứng dụng và tận hưởng:

Lần đầu tiên tải xuống ứng dụng này

Tìm kiếm thứ hai HC-05

Kết nối thứ ba với HC-05

Tải xuống tại đây Arduino Bluetooth Car

Bây giờ hãy tận hưởng…..!