Cách sử dụng máy quét laser RPLIDAR 360 ° với Arduino: 3 bước (có hình ảnh)
Cách sử dụng máy quét laser RPLIDAR 360 ° với Arduino: 3 bước (có hình ảnh)

Mục lục:

Anonim
Image
Image

By geo bruceBruce is on fireFollow More của tác giả:

Sử dụng bất kỳ bit có kích thước nào với bộ định tuyến Makita / Dewalt (Shapeoko) của bạn
Sử dụng bất kỳ bit có kích thước nào với bộ định tuyến Makita / Dewalt (Shapeoko) của bạn
Musical Tesla Coil Kit (hướng dẫn)
Musical Tesla Coil Kit (hướng dẫn)
Musical Tesla Coil Kit (hướng dẫn)
Musical Tesla Coil Kit (hướng dẫn)
Thiết kế Ròng rọc tham số (DXF / STL)
Thiết kế Ròng rọc tham số (DXF / STL)
Thiết kế Ròng rọc tham số (DXF / STL)
Thiết kế Ròng rọc tham số (DXF / STL)

Giới thiệu: Xin chào, tôi là Bruce. Tôi là sinh viên ở Bỉ. Tôi có rất nhiều sở thích: điện tử, máy tính, công nghệ,… Trong thời gian rảnh rỗi, tôi dành nhiều thời gian cho: dự án, khám phá internet, đạp xe. ht… Thông tin thêm về geo bruce »

Tôi là một người rất thích chế tạo rô bốt sumo và tôi luôn tìm kiếm các cảm biến và vật liệu thú vị mới để sử dụng nhằm chế tạo một rô bốt tốt hơn, nhanh hơn, thông minh hơn. Tôi đã tìm hiểu về RPLIDAR A1 mà bạn có thể nhận được với giá 99 đô la tại DFROBOT.com. Tôi nói rằng tôi quan tâm đến việc thử cảm biến này và họ đã cho tôi cơ hội để thử một cái. Sau khi nhận được LIDAR, tôi mới biết mình không được phép sử dụng loại cảm biến này trong cuộc thi mà tôi định tham dự vì nó quá đắt.

Trong hướng dẫn này, tôi sẽ cung cấp cho bạn những hiểu biết cơ bản về cách hoạt động của cảm biến này và cách bạn có thể sử dụng nó với arduino.

Bước 1: LIDAR Cái gì?

"loading =" lười biếng"

Tạo dự án vòng đèn LED LIDAR
Tạo dự án vòng đèn LED LIDAR
Tạo dự án vòng LED LIDAR
Tạo dự án vòng LED LIDAR
Tạo dự án vòng LED LIDAR
Tạo dự án vòng LED LIDAR

Đối với dự án này, chúng tôi sẽ gắn một vòng dẫn có địa chỉ vào LIDAR. Bằng cách này, chúng ta có thể hình dung dữ liệu LIDAR. Trong chương trình cụ thể này, đèn LED sẽ được bật theo hướng của tín hiệu được phát hiện gần nhất.

Mã cho dự án này dựa trên một trong những ví dụ từ robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Mã đã thay đổi cho dự án này được bao gồm trong tệp zip ở bước này.

Các bộ phận cần thiết:

- Vòng LED: với 24 LEDS đủ lớn để lắp trên LIDAR, đường kính trong 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Nguồn 5V riêng biệt- Phần in 3D:

  1. Nhận tất cả các bộ phận cần thiết
  2. Hàn dây vào vòng LED
  3. Dán vòng LED vào phần được in 3d
  4. Gắn phần được in 3D lên LIDAR, có những lỗ trên phần được in 3D cho vít M2.5 nhưng tôi không đặt chúng xung quanh mà tôi chỉ sử dụng keo nóng
  5. Kết nối dây từ LIDAR với arduino: GND -> GND5V -> 5V của nguồn cấp riêngDi -> chân D5 của arduino
  6. Tải lên bản phác thảo và bật nguồn điện bên ngoài

Kết quả cuối cùng có thể được xem tại đây trên youtube:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E