Mục lục:
Video: Cách sử dụng máy quét laser RPLIDAR 360 ° với Arduino: 3 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
By geo bruceBruce is on fireFollow More của tác giả:
Giới thiệu: Xin chào, tôi là Bruce. Tôi là sinh viên ở Bỉ. Tôi có rất nhiều sở thích: điện tử, máy tính, công nghệ,… Trong thời gian rảnh rỗi, tôi dành nhiều thời gian cho: dự án, khám phá internet, đạp xe. ht… Thông tin thêm về geo bruce »
Tôi là một người rất thích chế tạo rô bốt sumo và tôi luôn tìm kiếm các cảm biến và vật liệu thú vị mới để sử dụng nhằm chế tạo một rô bốt tốt hơn, nhanh hơn, thông minh hơn. Tôi đã tìm hiểu về RPLIDAR A1 mà bạn có thể nhận được với giá 99 đô la tại DFROBOT.com. Tôi nói rằng tôi quan tâm đến việc thử cảm biến này và họ đã cho tôi cơ hội để thử một cái. Sau khi nhận được LIDAR, tôi mới biết mình không được phép sử dụng loại cảm biến này trong cuộc thi mà tôi định tham dự vì nó quá đắt.
Trong hướng dẫn này, tôi sẽ cung cấp cho bạn những hiểu biết cơ bản về cách hoạt động của cảm biến này và cách bạn có thể sử dụng nó với arduino.
Bước 1: LIDAR Cái gì?
"loading =" lười biếng"
Đối với dự án này, chúng tôi sẽ gắn một vòng dẫn có địa chỉ vào LIDAR. Bằng cách này, chúng ta có thể hình dung dữ liệu LIDAR. Trong chương trình cụ thể này, đèn LED sẽ được bật theo hướng của tín hiệu được phát hiện gần nhất.
Mã cho dự án này dựa trên một trong những ví dụ từ robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Mã đã thay đổi cho dự án này được bao gồm trong tệp zip ở bước này.
Các bộ phận cần thiết:
- Vòng LED: với 24 LEDS đủ lớn để lắp trên LIDAR, đường kính trong 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Nguồn 5V riêng biệt- Phần in 3D:
- Nhận tất cả các bộ phận cần thiết
- Hàn dây vào vòng LED
- Dán vòng LED vào phần được in 3d
- Gắn phần được in 3D lên LIDAR, có những lỗ trên phần được in 3D cho vít M2.5 nhưng tôi không đặt chúng xung quanh mà tôi chỉ sử dụng keo nóng
- Kết nối dây từ LIDAR với arduino: GND -> GND5V -> 5V của nguồn cấp riêngDi -> chân D5 của arduino
- Tải lên bản phác thảo và bật nguồn điện bên ngoài
Kết quả cuối cùng có thể được xem tại đây trên youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Đề xuất:
Hướng dẫn: Cách xây dựng mô-đun cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L0X bằng cách sử dụng Arduino UNO: 3 bước
Hướng dẫn: Cách xây dựng Mô-đun cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L0X bằng cách sử dụng Arduino UNO: Mô tả: Hướng dẫn này sẽ hiển thị chi tiết cho tất cả các bạn về cách xây dựng máy dò khoảng cách bằng cách sử dụng Mô-đun cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L0X và Arduino UNO và nó sẽ chạy giống như bạn muốn. Làm theo hướng dẫn và bạn sẽ hiểu gia sư này
Cách xây dựng một nhà lập trình ISP USBTiny: bằng cách sử dụng máy phay CNC PCB: 13 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để xây dựng một lập trình viên USBTiny ISP: bằng cách sử dụng máy phay CNC PCB: Bạn đã nghĩ về cách xây dựng dự án điện tử của riêng mình từ đầu chưa? Nhưng hầu hết các nhà sản xuất và những người đam mê phần cứng, những người chỉ bước trước văn hóa nhà sản xuất đã xây dựng các dự án của họ
Máy quét CT và Máy quét 3D trên Máy tính để bàn Với Arduino: 12 Bước (Có Hình ảnh)
Máy quét CT và 3D để bàn Với Arduino: Chụp cắt lớp vi tính (CT) hoặc chụp cắt lớp vi tính trục (CAT) thường được kết hợp với hình ảnh cơ thể vì nó cho phép bác sĩ lâm sàng nhìn thấy cấu trúc giải phẫu bên trong bệnh nhân mà không cần phải thực hiện bất kỳ phẫu thuật nào. Hình ảnh bên trong con người b
Làm giá đỡ cho máy ảnh DSLR với giá chưa đến 6 đô la bằng cách sử dụng ống PVC (Chân máy / Chân máy cho mọi máy ảnh): 6 bước
Làm giá đỡ cho máy ảnh DSLR với giá chưa đến 6 đô la bằng cách sử dụng ống PVC (Monopod / chân máy cho mọi máy ảnh): Có …. Bạn có thể tự làm giá đỡ chỉ với một số ống PVC và chữ T. Nó rất nhẹ … Nó được cân bằng hoàn hảo … Nó rắn chắc … Nó thân thiện với khả năng tùy chỉnh … Tôi là Sooraj Bagal và tôi sẽ chia sẻ kinh nghiệm của mình về giá đỡ máy ảnh này mà tôi đã tạo cho
Máy quét cơ thể 3D sử dụng máy ảnh Raspberry Pi: 8 bước (có hình ảnh)
Máy quét cơ thể 3D sử dụng máy ảnh Raspberry Pi: Máy quét 3D này là một dự án hợp tác tại BuildBrighton Makerspace với mục đích làm cho công nghệ kỹ thuật số có giá cả phải chăng cho các nhóm cộng đồng. Máy quét đang được sử dụng trong ngành công nghiệp thời trang, để tùy chỉnh thiết kế quần áo, trong ngành công nghiệp trò chơi cho