Máy cho chó ăn tự động: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Đây là hướng dẫn từng bước về cách tạo máng ăn cho chó tự động bằng Arduino, rất phù hợp nếu bạn không ở nhà nhiều trong ngày. Thay vì chú chó của bạn phải đợi thức ăn cả ngày hoặc để bạn thả vịt về nhà cho nó ăn, thiết bị này sẽ cho phép chú chó của bạn tự ăn cho bạn khi đến giờ được cho ăn, giúp bạn có nhiều thời gian hơn và yên tâm hơn. Dự án này cũng hoạt động với mèo, hoặc thậm chí như một máy phân phối lolly! Bạn có thể sử dụng nó cho nhiều mục đích khác nhau, hãy sử dụng trí tưởng tượng của bạn!

Bước 1: Thu thập vật liệu

Bạn sẽ cần: Một màn hình servoAn LCD 2x16An cảm biến siêu âm 5 dây nam đến dây nam15 dây nam sang dây nữBảng mạch đọc Máy tính với phần mềm Arduino và phần mềm in 3-DTruy cập vào máy in 3D đang hoạt động

Bước 2: Mã

Sao chép mã bên dưới vào Arduino và tải nó lên Arduino Uno của bạn, sử dụng cáp được cung cấp sẽ kết nối Arduino với cổng USB trong máy tính của bạn. Bạn có thể gặp lỗi tải lên. Nếu điều đó xảy ra, hãy đảm bảo rằng máy tính của bạn biết nó đang tải lên cổng nào (bạn có thể thay đổi nó bằng cách đi tới 'Công cụ', sau đó nhấp vào 'Cổng' và chọn Arduino của bạn) và đảm bảo rằng máy tính của bạn có tất cả các tệp cần thiết đã tải xuống để chạy mã. Nếu không, bạn có thể tìm thấy chúng trên mạng và tải về miễn phí.

Bước 3: Lắp ráp

In riêng tất cả các tệp.stl đính kèm.

Khi chúng đã in xong, hãy lấy tất cả các thành phần 3-D và đặt chúng trên bàn. Loại bỏ tất cả vật liệu thừa của máy in. Đặt bộ phận nạp liệu (hình chữ nhật cong với một lỗ vuông ở giữa) vào bên trong thân máy sao cho phần nhô ra của nó (xem hình ảnh đính kèm) nằm ở phía có lỗ để phân phối thực phẩm và bit hoàn toàn phẳng hướng lên trên. Luồn thanh vuông tương ứng (thanh servo) qua lỗ vuông. Đặt Arduino vào bên trong ngăn dưới của thân chính. Đặt servo vào thành phần hình vuông nhỏ sao cho các dây nằm ở phần cắt ra trên tường (xem ảnh). Gắn chiết áp vào hình chữ nhật nhỏ nhô ra khỏi thân chính sao cho ba ngạnh hướng về phía thân chính. Đặt cảm biến siêu âm vào ngăn chứa ngay phía trên nơi thức ăn sẽ trào ra sao cho hai phần hình tròn hướng vào nhau Đặt màn hình LCD vào bên trong hình chữ nhật lớn hơn được nâng lên từ thân chính, với màn hình hướng ra ngoài. Bạn có thể đóng ngăn trên cùng của khay nạp bằng nắp nếu muốn.

Bước 4: Nối dây

Các dây sẽ cần được gắn theo sơ đồ mạch kèm theo và mỗi thành phần có một lỗ cụ thể mà qua đó dây của nó có thể gắn vào Arduino.

Tuy nhiên, màn hình LCD không có sẵn cho phần mềm mạch, nhưng có thể được gắn vào Arduino bằng cách gắn các dây sau vào các chân sau trên Arduino, theo màu sắc trong hình trên:

Màu xanh lá cây - chốt 4

Vàng - chốt 5

Cam - chốt 6

Đỏ (trên) - chốt 7

Màu nâu (trên) - chốt 8

Đen - chốt 9

Màu nâu (thấp hơn) - tích cực (5V)

Đỏ (thấp hơn) - âm (mặt đất / GND)

Các dây servo có thể đi qua lỗ ở thành bên của ống bên cạnh nó, thoát ra qua đáy của nó và đi vào Arduino qua lỗ ở phía bên của thân chính. Các dây cảm biến siêu âm cũng sẽ đi xuống ống này., thay vì đi vào từ lỗ trên đầu ống, nhưng lại thoát ra ở cùng một vị trí. Các dây màn hình LCD có thể được gắn qua lỗ phía sau nơi màn hình LCD đi tới. Ngoài ra, trên thành của thân máy chính có một lỗ để Sau khi bạn đã gắn tất cả các dây kết nối các thành phần khác nhau với Arduino, bạn có thể đặt nắp bên (hình chữ L) vào lỗ lớn ở bên thân chính, sao cho giống hình chữ L. giống như chữ L nếu nhìn từ Mặt sau của khay nạp (phía đối diện với nơi thực phẩm chảy ra). Bạn cũng có thể gắn nắp LCD (hình chữ nhật với một lỗ hình chữ nhật nhỏ hơn ở đó) lên nắp LCD, với mặt có cạnh bên ngoài hơi nhô lên đối diện với màn hình LCD.

Bước 5: Bữa tối được phục vụ

Đặt bát cho chó bên dưới nơi thức ăn sẽ trào ra, sau đó chỉ cần đặt khoảng thời gian cho đến khi bạn muốn chó được cho ăn, đổ đầy bất kỳ loại thức ăn khô nhỏ nào vào ngăn trên cùng và bật nắp lên. để đi, và con chó của bạn cũng vậy!