Máy Tim Allen: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

"Có thể giảng dạy này được tạo ra để thực hiện các yêu cầu của dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com)"

Đây là một hướng dẫn về dự án của tôi cho khóa học dành cho các nhà sản xuất.

Bước 1:

Bước 2: Lắp ráp / Cad

1. Tải xuống các tệp.stl sau để lấy các thành phần hộp.

2. Các phần bạn đang xem bao gồm:

Một. Nắp có thanh, có thể di chuyển.

NS. hai cạnh dài giống nhau có chức năng như các cạnh.

NS. một bên ngắn hơn với một đường cắt dành cho màn hình LCD làm một bên và một giá đỡ màn hình.

NS. một mặt ngắn để trở thành một mặt.

e. đáy hộp. vì đã giữ tất cả lại với nhau

NS. phần trên cùng của hộp với một đường cắt để có nắp để giấu đồ bên trong.

NS. Hai ròng rọc mà servo sẽ điều động.

NS. bạn sẽ in hai ròng rọc và hai mặt dài hơn.

Bước 3: Lắp ráp

0. Lắp ráp hộp.

1. Khi bạn đã có tất cả các bộ phận cần thiết, hãy tiếp tục và dán breadboard vào bên trong của một trong các cạnh dài hơn và dán arduino của bạn vào mặt liền kề.

2. Lấy một ống chỉ và quấn một đoạn ruy băng dài xung quanh nó bốn lần, sau đó đo độ dài của sợi dây để gắn vào mặt dưới của nắp hộp sẽ làm cho hộp nâng lên khi nó được kéo ra.

3. Dán dây vào mặt dưới của nắp.

4. Dán ống chỉ vào động cơ bước.

5. Dán động cơ bước của bạn vào đầu hộp đằng sau nắp, gần bên có lỗ ở giữa và lỗ bên dưới nó.

6. Lắp màn hình LCD vào bên trong ống nối của nó ở cạnh ngắn với một lỗ khoét trên đó.

7. Dán loa vào mặt dưới của nắp của bạn.

8. Tháo nắp và đỉnh và đặt nó sang một bên.

9. Bây giờ là lúc bắt đầu nối dây

Bước 4: Đấu dây (bảng điện thoại di động)

Trên đây là sơ đồ đấu dây cho hộp.

1. Chân Tx phải kết nối với 3 trên Arduino

2. Chân Rx phải kết nối với 4 trên Arduino

3. Chân Rst phải kết nối với 5 trên Arduino

4. Chân Ri phải kết nối với 2 trên Arduino

5. pin nối đất và + phải nối với ray điện âm và dương tương ứng.

6. chân Vio phải được kết nối với đường sắt 5v

7. chốt chính cần được nối đất.

Bước 5: Đấu dây động cơ

1. Servo phải có dây màu nâu để nối đất.

2. Dây màu đỏ cần đi trên ray điện dương.

3. dây màu cam cần kết nối với 10 trên arduino.

Động cơ bước:

1. dây động cơ bước cần kết nối với 6, 7, 8, & 9.

2. dây màu đỏ nối với ray điện dương, dây còn lại nối với đất.

Bước 6: Đấu dây loa và màn hình LCD

1. mặt đất trên loa kết nối với chân 11

2. dây màu đỏ đi vào ray điện dương.

LCD

1. chân scl kết nối chân sau chân 13 trên arduino.

2. chân Sda kết nối với chân liền kề.

3. chốt nối đất đi vào đường sắt nối đất.

4. pin trực tiếp đi vào đường sắt điện năm volt.

Bước 7: Lắp ráp hệ thống ròng rọc

Sẵn sàng servo

1. Cắt một xiên tre dài hơn một chút so với chiều dài của một trong các ròng rọc của bạn

2. Dán đầu xiên tre vào servo rồi dán keo vào vị trí.

Phần trên cùng

1. Từ vị trí bạn đặt servo, hãy đánh dấu 1,5 inch trên nó ở cả hai cạnh dài của hộp.

2. Khi bạn đã có dấu của mình, hãy lấy một số dây chun và dây chun buộc hai mảnh lại với nhau.

3. Khoan bằng cách sử dụng mũi khoan 3/8 inch nơi bạn đã đặt dấu của mình cho đến khi bạn khoan qua cả hai mảnh.

4. Bỏ liên kết hai mảnh.

5. Lấy một ống hút và cắt nó xuống để làm độ sâu của các lỗ của bạn, điều này sẽ hoạt động như một ống lót.

6. Lấy ròng rọc của bạn và xiên nó bằng xiên tre.

Chuẩn bị chuỗi:

1. Lấy một sợi dây cao su căng xung quanh hai ròng rọc.

2. Dán một hình hành động mà bạn chọn vào dây cao su theo cách mà nó vẫn cương cứng.

3. Đặt dây xích trên các ròng rọc.

Bước 8: Mã hóa

1. Đính kèm là mã bạn sẽ cần để chạy chương trình. Nó có các nhận xét giải thích mã khi bạn tiến hành và viết mã nó.