Bộ điều khiển máy bay tự động (Bộ thu) W / Atmega328: 8 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Chào các bạn, Chúng tôi sẽ thiết kế một bộ điều khiển máy bay không người lái Pcb.

Tôi sẽ xuất bản Pcb máy phát sớm.

Hãy chia sẻ dự án của tôi, và ủng hộ tôi để có nhiều dự án hơn.

Bước 1: Tải xuống Fritzing

Tôi nghĩ cách dễ nhất để vẽ một PCB là sử dụng Fritzing. Tải xuống Fritzing từ trang web. Fritzing là một ứng dụng miễn phí. Thiết lập Fritzing.

Bước 2: Fritzing 101

Mở Fritzing.

Mở một bản vẽ mới.

Nhấp vào Mạch như trong hình 2.

Bạn sẽ thấy một bảng. Đây là bo mạch chủ của chúng tôi. Bạn có thể mở rộng bảng này từ góc.

Sau đó, bạn có thể thấy cửa sổ bộ phận.

Bạn có thể tìm kiếm các bộ phận từ hộp tìm kiếm.

Và bạn có thể vuốt một phần sang bảng.

Bước 3: Thêm bộ phận

Nếu bạn tìm thấy phần thực sự của mình, bạn có thể vuốt phần này vào mainboard.

Khi bạn di chuyển chuột vào các ghim (không phải nhấp chuột), bạn có thể thấy tên các ghim.

Bạn có thể di chuyển các bộ phận trên tàu.

Bước 4: Cách vẽ

Nhấp vào một ghim và vuốt sang một ghim khác. Bạn sẽ có một cách nhưng điều này có thể chạm vào các chân khác, bạn phải tổ chức cáp.

! Thủ thuật: Nếu bạn muốn có một thiết kế PCB tối thiểu, bạn nên đặt các bộ phận gần như.

Bạn có thể thiết kế pcb 2 lớp.

Nếu bạn có 2 cáp chồng lên nhau, bạn nên nhấp chuột phải vào cáp và bạn có thể mang cáp này theo lớp.

Bước 5: Giới thiệu về bộ điều khiển máy bay không người lái

Chúng ta sẽ sử dụng những phần nào?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (ăng-ten)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Con quay hồi chuyển

Tụ điện 1 x 100uF

1 x Pha lê

2 x 0,1uF tụ điện

Điện trở 6 x 100k

1 x nút

1 x Ổ cắm điện

1 x Bộ điều chỉnh điện áp (5V đến 3.3V)

1 x Led

Bước 6: Kết nối các bộ phận với nhau

1. Bạn có thể thấy shema Pcb của tôi trong ảnh.
2. Nrf24l01 đến Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3,3V (từ bộ điều chỉnh)
10. BMP180 đến Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 đến Atmega;
16. VCC = 3,3v (từ bộ điều chỉnh)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Chúng ta có thể sử dụng A4 và A5 cho nhiều thiết bị.
21. Led cho nguồn điện
22. + = 5V (từ một điện trở)
23. - = Gnd
24. Bạn có thể thấy các kết nối khác trong hình ảnh.

Bước 7: DOC GRBL của tôi

Tôi đã sử dụng "pcbway.com" và Pcb của tôi được sản xuất tốt. Bạn có thể xem dự án của tôi trên pcbway.com Drone Controller

Bước 8: PHẦN MỀM

Làm thế nào bạn có thể lập trình Atmega328p?

Trả lời: Sử dụng Arduino Uno Với bộ xử lý Atmega 328p-pu.

Chương trình chip và hàn vào bo mạch.

Tôi đang phát triển phần mềm nên bạn có thể gửi email cho tôi về phần mềm.

Sau khi hoàn thành công việc, tôi sẽ tải phần mềm lên đó.