Robot - Khúc côn cầu De Mesa: 30 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Một liên tục se mostrarán thua pasos một seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

Bước 1:

Medir lasmensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Bước 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 disco
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 động cơ soporte
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 mm
• 2 tornillos M3 de 10 mm
• 6 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baleros 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 500mm
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Bước 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Bước 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Bước 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Bước 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Bước 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Bước 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Bước 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para Desués insertar las guías en los carros para conectarlos.

Bước 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y Desués insertar la guía con los soportes respectivos.

Bước 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Bước 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros tương ứng.

Bước 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y desués atornillar thua motores a sus respectivos soportes.

Bước 14:

Colocar un Extrememo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Bước 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Bước 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y Desués colocar la cámara.

Bước 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Bước 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Bước 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orimissos Designados. Các thành phần của Soldar ambos entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

Bước 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Bước 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colcar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Bước 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

Bước 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Bước 24:

Conectar thua cáp de alimentación del Shield.

Bước 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Bước 26:

Terminar de montar las nhauas para cerrar el gabinete.

Bước 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Bước 28:

Conectar thua motores.

Bước 29:

Acomodar thua cáp para evitar que cuelguen.