Mục lục:
Video: Robot một bánh: 3 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Trong dự án này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách chế tạo rô bốt một bánh hoặc xe đạp một bánh từng bước để bạn có thể tự chế tạo. Robot này có thể cân bằng tự động bằng cách tính toán độ nghiêng với sự trợ giúp của cảm biến MPU6050, nó bao gồm hai cảm biến con quay hồi chuyển và máy gia tốc. Vì chỉ sử dụng một bánh xe được kết nối với động cơ bánh răng, vì vậy để đối trọng với robot, chúng ta cần thêm một số trọng lượng, ở đây pin lipo 11,1 v được sử dụng và điều này hoàn toàn tốt để cân bằng cho bên trái và bên phải. Tiến và lùi sẽ được điều khiển bằng bánh xe. Cấu trúc cơ khí được làm bằng nhôm tấm một số đai ốc và bu lông, từng bước được thể hiện rõ ràng trong video.
Bước 1: Danh sách các bộ phận:
1. Động cơ giảm tốc DC kim loại w / Bộ mã hóa - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
Trình điều khiển động cơ 3. L298
4. MPU6050
5. Pin LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C
4. một số bu lông đai ốc
5. một bánh xe
6. Tấm nhôm hình chữ U 1ft là đủ
7. chuyển đổi
Bước 2: Sơ đồ mạch cho điều khiển vô tuyến:
Đề xuất:
Nike LED Swoosh! Đây là một trang trí tuyệt vời cho một căn phòng. Đây là một dự án mà mọi người có thể lặp lại.: 5 bước
Nike LED Swoosh! Đây là một trang trí tuyệt vời cho một căn phòng. Đây là một dự án mà mọi người có thể lặp lại. 2x-gỗ 20-20-3000 2x-ván ép 500-1000mm-vít (45mm) 150x-vít (35mm) 30x-scr
Cách sửa đổi bánh xe nóng tiêu chuẩn thành bánh xe nóng R / C: D: 6 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để điều chỉnh xe Hot Wheels tiêu chuẩn thành R / C Hot Wheels: D: Từ khi còn là một đứa trẻ, tôi đã yêu thích Xe Hot Wheels. Nó đã cho tôi nguồn cảm hứng để thiết kế các phương tiện tưởng tượng. Lần này họ vượt qua chính mình với Star War Hot Wheels, C-3PO. Tuy nhiên, tôi muốn nhiều hơn là chỉ đẩy hoặc đi trên một đường đua, tôi quyết định, “L
Lược bánh mì để làm sạch máy cắt bánh mì công nghiệp (Oliver 732-N): 3 bước (có hình ảnh)
Lược Breadcrumb để Vệ sinh Máy cắt Bánh mì Công nghiệp (Oliver 732-N): Chiếc lược này là một cách đi tắt đón đầu. Có một Oliver 732-N Front Load Slicer (7/16 ” spacing) trong tiệm bánh nơi tôi làm việc. Khi nó cắt lát, nó tạo ra các vụn bánh mì mịn đọng lại trên giá đỡ. Một chiếc cọ vẽ được sử dụng để quét sạch
Biến một tiện ích bằng nhựa chung thành một thứ gì đó đẹp hơn một chút: 14 bước (có hình ảnh)
Biến một Tiện ích bằng nhựa Chung thành một thứ gì đó đẹp hơn một chút: Động lực: Trong suốt mùa hè, tôi đang lướt sóng hoặc làm việc với các dự án xung quanh khu vườn / trang trại nhỏ của chúng tôi. Mùa đông đang đến với chúng tôi ở Boston và tôi đã sẵn sàng để bắt đầu tấn công danh sách dài các dự án mà tôi đã hoãn lại trong 'những tháng trong nhà'. Tuy nhiên, tôi hav
Chế tạo một rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp.: 9 bước (có hình ảnh)
Chế tạo rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới có kẹp gắp: Chế tạo rô bốt 1/20 inch khối với bộ gắp có thể nhặt và di chuyển các vật thể nhỏ. Nó được điều khiển bởi vi điều khiển Picaxe. Tại thời điểm này, tôi tin rằng đây có thể là robot có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp. Điều đó chắc chắn sẽ ch