Mục lục:

Cánh tay giả Arduino: 4 bước
Cánh tay giả Arduino: 4 bước

Video: Cánh tay giả Arduino: 4 bước

Video: Cánh tay giả Arduino: 4 bước
Video: CÁNH TAY ROBOT 4 BẬC - LẬP TRÌNH HỌC LỆNH 2024, Tháng mười một
Anonim
Cánh tay giả Arduino
Cánh tay giả Arduino

Thực hiện bởi Joey Pang Kieuw Moy G & I1C

Cánh tay này được tạo ra cho những người có ngân sách tiết kiệm nhưng vẫn muốn có một cánh tay giả với các chức năng.

Bước 1: Mã hóa tay

Bàn tay mã hóa
Bàn tay mã hóa

Mã này chứa Servo, IR Sensor và một nút.

Càng đến gần, bàn tay của bạn càng mở rộng và khi bạn nhấn một nút, bàn tay của bạn cũng sẽ mở ra.

Bước 2: Kết nối

Kết nối
Kết nối
Kết nối
Kết nối

Bước 3: Tay

Tay
Tay
Tay
Tay
Tay
Tay

Bàn tay được làm bằng các bộ phận kỹ thuật của lego, nhưng được thiết kế như một bản in 3D.

Bàn tay in 3D hiện không hoạt động, nhưng nó đang được tiến hành để có thể in mà không gặp vấn đề gì.

Bước 4: Vỏ bọc

Vỏ bọc
Vỏ bọc
Vỏ bọc
Vỏ bọc
Vỏ bọc
Vỏ bọc

Vỏ được làm bằng gỗ, có các khe cắm arduino, breadboard và tay cầm.

Kích thước rộng 10 cm, cao 4 cm và dài khoảng 40 cm

Đề xuất: