Bàn tay robot điều khiển từ xa bằng Bluetooth: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ đi sâu vào chi tiết và cung cấp tất cả các thông tin cần thiết để xây dựng lòng bàn tay robot điều khiển từ xa bluetooth của riêng bạn. Bạn có thể phát triển nó để trở thành một cánh tay robot hoàn chỉnh, nếu bạn muốn… Đây là một dự án tuyệt vời cho những người mới bắt đầu làm việc với robot hoặc cho các dự án ở trường học và chắc chắn sẽ giúp bạn phát triển một số kỹ năng kỹ thuật tốt.

Sau hướng dẫn này, bạn sẽ có một bàn tay robot đập mà bạn có thể bắt tay khi không ai muốn bắt tay bạn;). Hãy tin tôi, đó là một điều tuyệt vời để khoe với bạn bè của bạn

Bước 1: Nhận các thành phần

- 2 x mô-đun Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x công tắc xúc giác

- Động cơ servo

- Dây (có thể mua một số từ amazon hoặc bạn có thể đã có)

- Dây câu cá

Bước 2: Các bộ phận in 3D và lắp ráp nó

Có một số bộ phận cần được in 3D. Bạn có thể in 3D bằng cách sử dụng i) cơ sở đại học / trường học của bạn, ii) cơ sở của riêng bạn iii) hoặc sử dụng các công ty in 3D trực tuyến (có rất nhiều công ty khác nhau cung cấp dịch vụ in 3D trực tuyến)

Lưu ý: Tất cả các bộ phận dưới đây sẽ cần được in bằng PLA bình thường ngoại trừ các khớp nối. Chúng cần được in bằng vật liệu dẻo (cao su). Cái mà tôi sử dụng có tên là ninja flex. Bạn có thể tìm những cách khác để tạo ra các khớp nối của mình, hãy sáng tạo !!

Có một bản pdf chỉ ra cách liên kết các phần khác nhau. Tôi không tự thiết kế các bộ phận in 3d vì vậy tôi nên cung cấp liên kết trực tuyến (và các khoản tín dụng) đến nơi tôi lấy nó, nhưng tôi không thể tìm thấy liên kết. Kể từ khi tôi thực hiện dự án này một thời gian trước đây.

Sau khi bạn quản lý để in 3d tất cả các bộ phận lắp ráp chúng. Đảm bảo bạn đưa được dây câu qua các lỗ. Sử dụng tệp pdf đính kèm các hình ảnh được đính kèm ngay từ đầu để giúp bạn lắp ráp nó.

Bước 3: Lập trình và đấu dây điện tử

- Đầu tiên, bạn cần có một mô-đun bluetooth được đặt làm nô lệ và mô-đun còn lại làm chủ. Sử dụng liên kết này để giúp bạn làm điều đó.

- Thứ hai bạn cần lên dây cót. Sử dụng Hình ảnh đính kèm để giúp bạn. Lưu ý rằng những hình ảnh này chỉ là hướng dẫn, chúng không phải là mô phỏng của các kết nối thực sự (chỉ nghĩ là làm cho nó khó khăn hơn). Vì vậy, những ghim nào bạn quyết định sử dụng, hãy đảm bảo rằng bạn sửa đổi các chương trình để phù hợp với chúng.

- Thứ ba, bạn cần tải lên các chương trình gắn liền với hai Arduinos. Đảm bảo rằng phần mềm phụ được tải lên Arduino được gắn vào servo và phần mềm chính với điều khiển từ xa (tức là mạch có các nút)