Mục lục:
Video: SuperBot2000: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Tôi đã chế tạo robot bằng bìa cứng này cùng với cháu trai 9 tuổi Joel của mình. Đây là dự án arduino đầu tiên của Joel! Tôi có một số kinh nghiệm về arduino và Joel có trí tưởng tượng tuyệt vời. Tôi muốn giúp anh ấy học cách biến trí tưởng tượng của mình thành hiện thực với kỹ thuật! Việc tạo ra những con rô bốt bằng bìa cứng cho phép Joel trang trí nó theo nội dung trái tim của mình! Robot của bạn không cần phải được chế tạo theo các thông số kỹ thuật chính xác này, hãy sáng tạo với nó và xem cách bạn có thể tạo ra robot nhỏ độc đáo của riêng mình.
Các bộ phận cần thiết:
- arduino Mega
- 2 Servos quay liên tục
- 1 servo tiêu chuẩn 9 gam
- 1 khung robot
- máy thu hồng ngoại
- điều khiển từ xa hồng ngoại
- màn hình LCD
- Bộ pin 4AA
- Kẹp pin 9v
- Dây điện
- một vài Legos linh tinh
- và tất nhiên là Cardboard!
Công cụ cần thiết:
- mỏ hàn
- chất hàn
- súng bắn keo nóng
- keo dính nóng
- cây kéo
- máy tính xách tay có cài đặt arduino Ide
Bước 1: Điện tử
Joel và tôi đã lắp ráp thiết bị điện tử SuperBots theo sơ đồ sau. Chúng tôi đang làm việc với một mega arduino và tất cả những gì tôi có thể tìm thấy để tạo một sơ đồ là một thứ không có vì vậy tôi đã điều chỉnh mã cho phù hợp. Nếu bạn thấy bất kỳ lỗi nào xin vui lòng cho tôi biết và tôi sẽ cập nhật sơ đồ.
Bước 2: Lắp ráp
Chúng tôi bắt đầu lắp ráp bằng cách dán nóng arduino vào khung. Chúng tôi đảm bảo đặt một số bìa cứng giữa arduino và khung kim loại. Ngoài ra khung kim loại là tùy chọn; Tôi chỉ có một cái nằm xung quanh. Bạn hoàn toàn có thể làm một cái từ bìa cứng. Joel và tôi sau đó dán bộ pin vào dưới cùng của khung máy.
Vỏ của SuperBot được làm từ các mảnh bìa cứng khác nhau mà chúng tôi dán nóng lại với nhau. Chúng tôi quyết định chỉ làm một chiếc hộp đơn giản. Phần khó nhất là Cắt lỗ cho màn hình LCD.
Sau khi hoàn thành phần vỏ, chúng tôi phải lắp móng vào. để SuperBot có thể mang các vật phẩm và thả chúng theo lệnh. Tôi đột kích bộ sưu tập lego của mình để tạo ra bộ móng vuốt.
Bước 3: Mã
Bạn có thể tải xuống mã tại đây. Tôi là usind arduino Ide 1.8.8 Hãy nhớ cài đặt đúng thư viện nếu không nó sẽ không biên dịch. một lần nữa nếu bạn bắt gặp bất kỳ lỗi nào, vui lòng cho tôi biết và tôi sẽ cập nhật mã.
Bước 4: Kết luận
Tôi đã có một khoảng thời gian tuyệt vời để chế tạo chú robot nhỏ này cùng với cháu trai của mình. Tôi nghĩ cả hai chúng tôi đã học được rất nhiều điều. Tôi hy vọng rằng Joel tiếp tục xây dựng những điều mà anh ấy là một nhà phát minh vĩ đại! Chúng tôi thực sự đánh giá cao phiếu bầu của bạn trong Cuộc thi Cardboard.
-Chúc bạn vui vẻ
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Âm thanh bay bổng với Arduino Uno Từng bước (8 bước): 8 bước
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by-by-by (8 bước): bộ chuyển đổi âm thanh siêu âm L298N Dc cấp nguồn cho bộ chuyển đổi âm thanh nữ với chân cắm một chiều nam Arduino UNOBreadboard Cách hoạt động: Đầu tiên, bạn tải mã lên Arduino Uno (nó là một vi điều khiển được trang bị kỹ thuật số và các cổng tương tự để chuyển đổi mã (C ++)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy