Làm cho MotorBridgeCape của tôi hoạt động!: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Xin chào,

• Trước hết…

  Tại sao MotorBridgeCape của tôi không hoạt động khi tôi mở hộp và gắn nó vào BBB / BBG?

• Thứ hai…

  Ai ở đó để hỗ trợ những lúc mọi thứ không suôn sẻ với MotorBridgeCape?

Nói chung, thiết bị hoạt động và có những mục cụ thể cần được giải quyết trước khi Cape cụ thể này có thể hoạt động với Phân phối Linux hiện tại, quá khứ hoặc tương lai của bạn.

Nếu bạn nhìn vào các bức ảnh, bạn có thể tự mình tổng hợp tất cả lại với nhau. Tôi sẽ chỉ thêm một số bình luận để mọi thứ không trở nên quá khó hiểu. Lúc đầu, đặc biệt là vì tôi chỉ sở hữu chiếc áo choàng cụ thể này trong khoảng tám tháng, tôi đã miễn cưỡng tiếp tục sử dụng nó vì có vấn đề với hoạt động của nó.

Seth…

P. S. Tôi sẽ thảo luận nhiều hơn trong một vài slide tiếp theo. Ồ và tôi không thể tìm ra điều gì trừ khi những người từ #beagle tại Freenode và googlegroups trên các trang BeagleBoard.org giúp tôi. Có những người từ công ty của họ đã tham gia và một vài người có vấn đề tương tự đều khiến vấn đề này trở nên mờ nhạt.

Bước 1: RE: Bước một và lấy một số chân / Seth

Xin chào lần nữa, Một lần nữa… những bức ảnh là để giải trí. Thưởng thức chúng, đọc chúng và xem qua chúng. Nếu bạn nhận được MotorBridgeCape từ SeeedStudio, rất có thể bạn sẽ được trợ giúp về thông tin này. từ các bức ảnh và bình luận bằng tiếng Anh.

• Ngày thứ nhất:

  Cắm bo mạch của bạn với USB vào máy tính của bạn và thêm Ethernet để bạn có thể truy cập vào www

• Thứ hai:

  Sử dụng một ứng dụng khách SSH như PuTTY hoặc sử dụng một Distro Linux

• Ngày thứ ba:

  Đăng nhập vào bảng, tương ứng là BBG / BBB w / Debian (chữ thường "d" trong Debian) làm tên người dùng và temppwd làm mật khẩu w / images liên quan đến hiện tại trên bbb.io/latest-images

• Thứ tư:

  • Nhận phần mềm của bạn từ

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… bằng cách sử dụng git clone trước địa chỉ github.com trong BASH của bạn.

Bây giờ…

Chúng ta nên có phần mềm của mình trong thư mục chính, ví dụ: root @ beaglebone: ~ / MotorBridgeCapeforBBG_BBB #.

Khi bạn đã sử dụng lệnh "ls" để tìm ra những gì có trong thư mục của mình, hãy tiếp tục và tìm kiếm nó. Xin vui lòng không thay đổi bất cứ điều gì được nêu ra. Tôi sẽ để lại điều đó cho bạn trước. Tôi chỉ muốn kinh nghiệm của mình cấp cho bạn quyền truy cập vào MotorBridgeCape của bạn.

Được rồi… vậy? Chúng tôi có một phần mềm, một số phần cứng và chưa có gì hoạt động.

Seth

P. S. Chúng tôi sẽ gặp phải những gì phải làm rất sớm!

Bước 2: RE: Đạt được cơ sở và tìm kiếm những gì hoạt động / Seth

Xin chào lần nữa, Dự phòng có. Hữu ích… oh yea! Được thôi, nếu vậy? Chúng tôi có một số hình ảnh mới để xem qua. Điều này sẽ hữu ích.

• Nếu bạn chưa gắn Cape vì lý do nào đó hoặc chưa gắn nó, vui lòng đính kèm hoặc gắn lại.
• Bật nguồn cho bo mạch của bạn qua USB và có pin Axit Chì 12v tiện dụng với các dây dẫn và kết nối chính xác cho các thiết bị đầu cuối của bạn.

• Bạn có thể sử dụng trang web này trên GitHub.com nếu bạn muốn một số thông tin khác:

  github.com/silver2row/bbg.

• Có một số ý tưởng thông tin khác trên trang đó và một số phần mềm nếu bạn cảm thấy nhàm chán.
• Bây giờ:
• Chúng tôi phải hạ cấp từ hình ảnh hiện tại Adafruit_BBIO v1.0.10 xuống Adafruit_BBIO v1.0.3. Để thực hiện việc này, chỉ cần gỡ bỏ Adafruit_BBIO bằng sudo pip gỡ cài đặt Adafruit_BBIO và cài đặt lại bằng cách sử dụng lệnh này trong thiết bị đầu cuối của bạn, sudo pip cài đặt Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Điều đó sẽ giúp bạn sẵn sàng cho bản cập nhật trên dòng 37 của phần mềm MotorBridge.py có thể được tìm thấy khi sao chép repo SeeedStudio trên GitHub.com.
• Thực hiện điều này: thêm, nhập, một giá trị số 2 sau dấu phẩy trên dòng đó 37. Kết thúc bằng dấu ngoặc đơn.
• Vì vậy… dòng 37 sẽ giống như sau: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Bây giờ… chỉ cần chạy phần mềm tôi đã liệt kê tại /silver2row/bbg/MBC/uMove.py mà tôi đã đề cập ở trên với các động cơ chính xác được gắn ở Mũi cầu Motor. Sử dụng các đầu nối bằng vít và siết chặt chúng để một chút giật mạnh không làm chúng ngắt kết nối.
• Gắn pin vào các đầu cuối vít được tôn trọng trên Mũi cầu Motor. Bây giờ, khi ở trong thiết bị đầu cuối của bạn, hãy nhập sudo python3 uMove.py.
• Nên làm vậy. Bạn sẽ được tận hưởng sự tấn công của chuyển động cơ từ thư viện MotorBridge.py và phần mềm bổ sung của tôi mà tôi đã bắt đầu bằng cách lắng nghe các diễn đàn cũ của Seeed Studio.

• Đảm bảo rằng áo choàng bổ trợ của bạn đang hoạt động chứ không phải ở chế độ chờ. Có một công tắc ở trung tâm, phần bên trái của Mũi Cầu Motor.

Seth

P. S. Vì vậy… chúng ta nên có một hội đồng làm việc ngay bây giờ.

Bước 3: RE: Oh and I Did Forget / Seth

Xin chào một lần nữa, Cập nhật chương trình cơ sở…

• git clone
• Sử dụng lệnh đó trong BASH của bạn để tải xuống từ GitHub.com.
• Sau đó…
• cd MotorBridgeCapeFirmware để vào thư mục phần sụn của bạn.
• Sau đó…
• Chạy lệnh:
• làm đèn flash
• Gõ nó ra và nhấn enter…

Đó là nó! Nó sẽ hoạt động ngay bây giờ. Phần sụn được cập nhật sẽ chạy tốt và bây giờ bạn sẽ có thể chạy Động cơ DC, Động cơ Servo và Động cơ bước.

Thưởng thức…

Seth

P. S. Một điều cuối cùng: hãy tải xuống python-smbus vào thư viện Adafruit_BBIO của bạn nếu nó không đến với bản cài đặt từ trước đó. Nếu vẫn không thành công, hãy liên hệ với ai đó tại SeedStudio.com hoặc tôi có thể hướng dẫn bạn các vấn đề liên quan đến cập nhật chương trình cơ sở và thêm python-smbus của bạn vào hệ thống đã được định cấu hình của bạn. Ngoài ra, hãy thử phần googlegroups của bbb.io nếu bạn nghi ngờ. Đôi khi tôi đang xem xét các ý tưởng và tìm cách trả lời các câu hỏi cụ thể.