Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đây là hướng dẫn nhanh chóng và dễ dàng chỉ cho bạn cách chế tạo máy bay không người lái của riêng bạn.
Bước 1: Thu thập vật liệu
Danh sách những thứ bạn sẽ cần:
1. EUDAX 6 Bộ Động cơ DC Mini Điện 1.5-3V 24000RPM hình chữ nhật… Đây sẽ là những động cơ quay cánh quạt
2. Breadboard Hàn nguyên mẫu PCB Board… Bạn không cần chính xác nhưng bộ này có đủ dây để sử dụng trong tương lai. Các dây này sẽ được sử dụng để chuyển điện.
3. KEYESTUDIO UNO R3… Hoặc bạn có thể lấy một UNO thông thường. Tuy nhiên, cái này rẻ hơn. Đây sẽ là "bộ não" của máy bay không người lái
4. Bộ điều khiển truyền động động cơ Qunqi 2Packs L298N Chúng sẽ hoạt động như người trung gian giữa Arduino UNO và động cơ
5,4 cặp Cánh quạt Gemfan 5 inch 5043
6 (tùy chọn). Máy in 3-D cho thân máy bay không người lái. Bạn có thể mua một cái trực tuyến miễn là nó có thể chứa tất cả các tài liệu này.
7. Súng bắn keo nóng
8. Băng keo điện
Sau khi bạn có những tài liệu này, hãy chuyển sang Bước 2.
Bước 2: Tạo phần thân của chiếc máy bay không người lái của bạn
Đối với điều này, tôi đã sử dụng một chương trình mô hình 3-D trực tuyến có tên là TinkerCad. Cách chính xác để tạo ra một cơ thể như thế này như sau:
Tạo một hộp chính với các kích thước này
* Chiều dài: 8 cm
* Chiều rộng: 6,5 cm
* Chiều cao: 0,4 cm
Tiếp theo, tạo bốn chân ở góc 45 độ với các góc của hộp chính. Kích thước cho những thứ này là
* Chiều dài: 10 cm
* Chiều rộng: 2,5 cm
* Chiều cao: 0,4 cm
Để tạo các hộp, hãy dán các hộp vào các đầu của chân. Chúng cũng phải ở một góc 45 độ và có các kích thước sau:
* Chiều dài: 2,5 cm
* Chiều rộng: 2,5 cm
* Chiều cao: 3 cm
Cuối cùng, bạn sẽ muốn tạo một khoang để động cơ ngồi vào. Điều này có thể đạt được bằng cách đặt một hộp nhỏ hơn bên trong các hộp ở cuối chân và sau đó nhấp vào tùy chọn "Lỗ" ngay trên kích thước trang. Kích thước cho những thứ đó như sau:
* Chiều dài: 2,3 cm
* Chiều rộng: 2,2 cm
* Chiều cao: 2,5 cm
Khi tất cả những điều này hoàn tất, hãy in nó ra bằng máy in 3-D
Bước 3: Gắn các thành phần
Để gắn hai giá đỡ pin, Arduino và bộ điều khiển tốc độ, tôi đã sử dụng keo nóng. Keo nóng an toàn khi sử dụng với các thiết bị điện tử này. Lưu ý: Giá đỡ bột phải được gắn vào dưới cùng của khung máy bay không người lái.
Đối với động cơ, tôi đã gắn các giá đỡ màu trắng đi kèm với bộ phụ kiện đi kèm với động cơ. Bạn sẽ muốn luồn dây qua các lỗ trên giá đỡ động cơ và sau đó tiến hành dán chúng xuống các cạnh của các lỗ hình vuông.
Bước 4: Đấu dây
Đây phải là phần tẻ nhạt nhất của toàn bộ dự án. Việc đấu dây chủ yếu sẽ diễn ra giữa Arduino và hai bộ điều khiển tốc độ bằng cách sử dụng dây trong bộ breadboard. Giải thích từng chút về hệ thống dây điện được thực hiện ở đây sẽ mất quá nhiều thời gian. Đây là liên kết đến hướng dẫn mà tôi đã làm theo về bộ điều khiển tốc độ và cách chúng kết nối với mọi thành phần khác.
Khi bạn đã đi dây chính xác mọi thứ, hãy làm sạch nó bằng cách sử dụng một số băng dính điện xung quanh dây dẫn.
Bước 5: Gắn cánh quạt
Bên trong bộ động cơ, bạn nên tìm thấy một số giá gắn bánh răng. Đặt chúng lên các cực kim loại của động cơ và ấn các cánh quạt vào chúng. Nếu chúng không ổn định, hãy bôi một ít keo nóng vào điểm giữa nơi chúng kết nối.
Bây giờ bạn đã có máy bay không người lái của riêng mình. Các bước tiếp theo sẽ là khởi động một số mã Arduino nhưng đó là một hướng dẫn khác. Hy vọng bạn thích!