Mục lục:
- Bước 1: Chèn ARDUINO 4 RELAYS SHIELD vào OpenCR
- Bước 2: Lắp khớp nối vào van điều khiển
- Bước 3: Kết nối Cáp với Van điều khiển
- Bước 4: Chèn ống dẫn khí
- Bước 5: Kết nối ống dẫn khí
- Bước 6: Kết nối ống khí (6Ø)
- Bước 7: Kết nối ống khí (6Ø)
- Bước 8: Kết nối Nguồn điện, Hệ thống hút và Lá chắn Arduino
Video: Hệ thống kẹp chân không sử dụng OpenCR: 8 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Chúng tôi cung cấp một cách để thiết lập hệ thống kẹp chân không bằng OpenCR. Nó có thể được sử dụng cho bộ kẹp OpenManipulator Thay vì bộ kẹp tiêu chuẩn. Nó cũng hữu ích để sử dụng cho các trình điều khiển không có cấu trúc liên kết sirial chẳng hạn như OpenManipulator friends. E-manual:
Số bộ phận. Tên - Số lượng
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- Động cơ bơm không khí 12V - 1
- UD0640-20-C (Ống khí 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Ống khí 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Khớp nối 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Khớp nối 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Cốc hút) - 1
- MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (Van điều khiển) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cáp cho van) - 1
Bước 1: Chèn ARDUINO 4 RELAYS SHIELD vào OpenCR
Chèn ARDUINO 4 RELAYS SHIELD vào OpenCR.
Bước 2: Lắp khớp nối vào van điều khiển
Lắp khớp nối vào van điều khiển.
Một trong số chúng sử dụng khớp nối 6Ø và chiếc còn lại sử dụng khớp nối 8Ø.
Bước 3: Kết nối Cáp với Van điều khiển
Kết nối cáp (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) với van điều khiển.
Bước 4: Chèn ống dẫn khí
Lắp ống khí (8Ø) vào động cơ bơm ở một bên.
Bước 5: Kết nối ống dẫn khí
Nối đầu kia của ống khí (8Ø) đã lắp ở bước 4 vào khớp nối 8Ø của van điều khiển.
Bước 6: Kết nối ống khí (6Ø)
Nối ống khí (6Ø) với cốc hút.
Bước 7: Kết nối ống khí (6Ø)
Bước 8: Kết nối Nguồn điện, Hệ thống hút và Lá chắn Arduino
Kết nối nguồn điện, hệ thống hút và tấm chắn arduino như hình dưới đây. Ở đây, các dây cáp kết nối với van điều khiển có thể được kết nối theo bất kỳ cách nào, không có sự phân biệt giữa vcc và gnd.
Cảnh báo: Để biết thông số kỹ thuật của Lá chắn Tiếp điểm Arduino 4, vui lòng kiểm tra URL bên dưới.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Đề xuất:
Đầu nối ICSP cho Arduino Nano không có đầu cắm chân hàn nhưng có chân Pogo: 7 bước
Đầu nối ICSP cho Arduino Nano không có đầu cắm chân hàn - BP75-E2 (Đầu hình nón 1,3mm) Đầu dò thử nghiệm mùa xuân Pin Pogo
Biến điện thoại thông minh không sử dụng thành màn hình thông minh: 6 bước (có hình ảnh)
Biến điện thoại thông minh không sử dụng thành màn hình thông minh: Hướng dẫn Deze có trong het Engels, voor de Nederlandse versie klik hier Bạn có điện thoại thông minh (cũ) chưa sử dụng? Biến nó thành một màn hình thông minh bằng Google Trang tính và một số bút và giấy, bằng cách làm theo hướng dẫn từng bước dễ dàng này. Khi bạn hoàn thành
Tự làm chân máy - Cách tạo chân máy ảnh và điện thoại thông minh bằng Ăng-ten: 8 bước
Tự làm chân máy | Cách tạo giá ba chân cho điện thoại thông minh và máy ảnh bằng ăng-ten: Khi tôi đang tìm kiếm Giá ba chân để làm video cho CookQueens thì tôi thấy rằng mỗi giá ba chân 5 chân bắt đầu từ rất cao trên các trang thương mại điện tử khác nhau. Tôi cũng đang chờ giảm giá, nhưng tôi không nhận được điều đó. Sau đó, tôi quyết định làm cho
Hệ thống đèn giao thông 4 chiều sử dụng 5 mô-đun không dây Arduinos và 5 NRF24L01: 7 bước (có hình ảnh)
Hệ thống đèn giao thông 4 chiều sử dụng 5 mô-đun không dây Arduinos và 5 mô-đun không dây NRF24L01: Cách đây ít lâu, tôi đã tạo một Tài liệu hướng dẫn chi tiết về một cặp đèn giao thông duy nhất trên bảng mạch chính. Tôi cũng đã tạo một Có thể hướng dẫn khác hiển thị khung cơ bản để sử dụng mô-đun không dây NRF24L01. khiến tôi phải suy nghĩ! Có khá nhiều
Đế / đế làm mát máy tính xách tay Zero Cost (Không có keo, Không khoan, Không có đai ốc & bu lông, Không có vít): 3 bước
Đế / đế làm mát máy tính xách tay Zero Cost (Không có keo, Không khoan, Không có đai ốc & bu lông, Không có vít): CẬP NHẬT: VUI LÒNG KO VOTE CHO CỦA TÔI HƯỚNG DẪN, CẢM ƠN ^ _ ^ BẠN CŨNG CÓ THỂ BỎ LỠ CHO CUỘC THI KHÁC CỦA TÔI THAM GIA TẠI www.instructables.com/id/Zero-Cost-Alumin-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ HOẶC CÓ THỂ BỎ LỠ CHO NGƯỜI BẠN TỐT NHẤT CỦA TÔI