Giá đỡ điện điều khiển Arduino: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

BẠN có muốn có được vóc dáng như một vận động viên Olympic nhưng không muốn đi ra ngoài nơi công cộng ?? Bạn có cảm thấy không tin tưởng vào người tập khi bạn đang ngồi xổm 400 pound không? Vậy thì thưa ông / bà / khỉ đột không lông để tôi có giải pháp cho bạn! Giá đỡ điện thông minh! Bạn kiểm soát được trọng lượng, khi bạn nới lỏng tay nắm vào thanh tạ, nó sẽ dừng lại trong thời gian ngắn hơn khiến bạn thân Dave của bạn nhận ra rằng vẻ mặt của bạn không phải là căng thẳng, mà là đau đớn. Không bao giờ cần người theo dõi nữa (Xin lỗi, Dave), bạn có thể đào tạo như một tu sĩ shoalin am hiểu công nghệ trong hoàn toàn ẩn dật. Câu hỏi duy nhất bạn cần hỏi là, Bạn có thực sự cần phải có được sức mạnh đó không? Bạn có cần phải nâng được vài trăm pound trong thế giới ngày nay không? Có thể là không, nhưng tôi biết rằng Thứ Sáu Đen sắp quay trở lại và việc kết hợp điều này với 6 tháng Krav Maga sẽ có nghĩa là bạn sẽ không bao giờ đánh mất chiếc TV 4K 65 inch đó nữa.

Dự án này bắt đầu trong một lớp học kỹ sư. Là một sinh viên nghèo với niềm yêu thích thể dục và cần một cái cớ để xây dựng phòng tập thể dục của riêng mình. Tôi nắm bắt cơ hội và với sự giúp đỡ của những tay sai trung thành của mình, tôi bắt đầu vạch ra kế hoạch. Tôi đã có bốn mục tiêu.

1. Giá đỡ điện bằng xương trần có thể bắt trọng lượng nhanh hơn so với máy đo sức người bằng cách sử dụng công tắc do người dùng điều khiển - như bất kỳ ai tự làm tổn thương mình trước mặt người khác đều biết, bạn biết mình đang gặp rắc rối sớm hơn bất kỳ ai khác làm.

2. Nó cần phải rẻ mạt. Không phù phiếm; nó cần phải mạnh mẽ, rẻ và mạnh mẽ.

3. Nó cần được an toàn. Khung cần đủ chắc chắn để giữ bất cứ thứ gì tôi có thể nâng và thả với hệ số an toàn 2,5-3. Tải trọng tối đa khoảng 700 pound.

4. Nó cần phải vượt xa những gì bạn có thể mua. Nó cần đủ lớn để xử lý các kỹ thuật nâng tạ Olympic như Clean và Press.

Tôi sẽ chỉ cho bạn quy trình của tôi (và nhiều sai lầm) và các mẹo dưới cùng về cách tạo ra quy trình của riêng bạn.

Đây là một dự án được thiết kế để dừng vật nặng khi dừng đột ngột. Tôi đã thiết kế nó cho chiều cao cơ thể của tôi (5'8 ) và trọng lượng tối đa khi deadlifting (300 + lbs). Vì vậy, nếu bạn tự làm, hãy sử dụng ý thức chung và khi nghi ngờ, hãy xây dựng nó chắc chắn hơn. Khung cụ thể này có thể chịu tải trong vượt quá 700 lbs (trọng lượng nặng nhất mà tôi có thể để vừa với nó) và bắt trọng lượng trước khi nó giảm 2 inch. Bằng cách thêm các bu lông lớn hơn và gia cố một số đoạn, nó có thể dễ dàng giữ được một chiếc ô tô nhỏ.

Hãy an toàn, thận trọng và có một số bạn bè (hoặc tay sai trung thành) ở đó để giúp đỡ vì sau khi tự mình nâng khung này lên rất nhiều, tôi không cần đến phòng tập thể dục, tôi đã khám phá ra kế hoạch tập luyện Amish của riêng mình.

Vật liệu cần thiết

• Arduino Uno
• 1 pin sạc 12v
• Cáp kéo 2-2 Inch 20ft (giới hạn ít nhất 1000lb mỗi chiếc)
• 2 servo mô-men xoắn cao 25kg / cm
• 12 Đường kính trong 3/8 inch, đường kính ngoài 7/8 inch
• 2 đối trọng do bạn tự chọn (Tôi đã sử dụng một số đĩa cân của riêng mình)
• 1 bộ chuyển đổi buck biến 12v sang 5v
• 7 Pine 4x4's (KHÔNG SỬ DỤNG LUMBER ĐÃ XỬ LÝ)
• 8 Pine 2x4's
• 2 ống dây cho dây dẫn
• 2 dải khóa dán
• Rất nhiều ốc vít tốt nhất là Torx (Không được tài trợ nhưng ước gì tôi được như vậy)
• 1 1,5 inch 0,1-22lb Cảm biến lực
• 6 bu lông 9 inch 3/8
• 12 Vòng đệm đường kính trong 3/8 inch
• 16 bu lông 5 inch 3/8
• 1 1ft x 2ft 23/32 inch ván ép
• 2 12in 3/8 bu lông
• Quả hạch, rất nhiều.
• 2 bu lông chữ U 6 inch
• 4 chốt mắt với trục 4 inch để xuyên qua gỗ, mắt phải có đường kính 7/8 inch
• 2 móc nhỏ
• 2 lò xo mạnh vừa phải, đủ mạnh để kéo servo khi không có điện, đủ yếu để kéo servo khi có điện.

Bước 1: Xây dựng khung

Tôi đã xây dựng khung để phù hợp với căn hộ của mình và đủ rộng để thanh không đâm vào khung. Vì vậy, tôi đã làm cho khung có đế 5 ft x 8 ft và cao 7 ft 4 inch.

Tất cả các 4x4 được bắt vít với nhau bằng bu lông dày 5 inch dài 3/8 inch.

Tất cả các 2x4 đều được vặn với nhau bằng vít Torx 3,5 inch.

4 4x4 cho chân với 1 ở phía trước và 2 phía sau, cách nhau khoảng 15 inch.

4 2x4 của cắt 5ft ở các bên

2 2x4 ở độ cao 8 foot ở chân đế để

Bạn nên có một hộp học tập

Bước 2: Xây dựng các câu chuyện

Tạo 4 hình tròn 12 inch hoặc nhỏ hơn một chút từ ván ép.

Khoan 1 lỗ 3/8 ở chính giữa và 8 lỗ 3/8 bằng nhau theo hình tròn cách vành khoảng 1,5 inch. Tôi giữ 2 tấm chồng lên nhau và khoan qua cả hai tấm.

Thêm bu lông và đai ốc, để lại khoảng cách hơn 2 inch một chút, đủ lớn để dây đeo có thể luồn vào giữa.

Để hở một lỗ bu lông trên vành.

Bước 3: Gắn dây đai

Tôi muốn dây đai chỉ quấn quanh thanh bên trong tay áo. Thanh của tôi là 52 inch giữa các ống tay áo, vì vậy tôi đã khoan 4 lỗ trên dầm phía trước và phía sau cho mỗi dầm U-Rings và Eye để tạo cho tôi khoảng cách cần thiết đó.

Bước 4: Xây dựng Counter-Reel (Band-aid a Screw Up)

Được rồi, không phải tất cả các ý tưởng của tôi đều tuyệt vời.

Ảnh 1: Bạn cần ít nhất 4,5 inch vật liệu bổ sung gắn trên trục quay để tạo Cuộn phản. Nó phải nằm trong khoảng từ một nửa đến 3/4 đường kính của vòng tròn bu lông. Vì vậy, nếu cuộn dây chính là 12 inch và vòng tròn của bu lông là 10 inch, thì cuộn bộ đếm phải là 5 inch. Tôi đã thiếu thời gian và chỉ thêm 3 ô vuông 2x4 vào của tôi. Đây là sai lầm của tôi.

Ảnh 2: Đây sẽ là những gì cuộn phim của bạn trông như thế nào. Phía bên trái là nơi bạn đóng đinh / dán keo / gắn dây đeo của bộ đếm và khối lượng của bộ đếm. Nó giữ một lực căng liên tục trên dây đeo chính để không bị chùng.

Ảnh 3: Khi tôi lắp các trục quay và cân bằng chúng, tôi nhận ra rằng các trục quay vuông góc đang văng ra khỏi trọng lượng bộ đếm của tôi. Tôi đã phải làm cho chúng hình tròn. Không cảm thấy muốn hạ gục tất cả nên gọi là tay sai và bảo chúng bắt đầu cắt góc, theo đúng nghĩa đen.

Ảnh 4: Một bức ảnh có thể nói một nghìn từ, khuôn mặt của anh ấy nói lên nhiều điều mà chỉ cần bốn chữ cái. Ngoài ra, bạn có thể thấy cách dây đeo của tôi cưỡi trên một số (tối đa 8) vòng bi. Trong bước tiếp theo, bạn sẽ thấy phiên bản cập nhật của tôi.

Bước 5: Gắn và cuộn cuộn

Hình ảnh 1: Bắt đầu bằng cách căn chỉnh ống chỉ với các lỗ chân lông đã được gắn trước đó.

Ảnh 2. Khi tạo dầm đỡ Reel, hãy khoan các lỗ rộng 7/8 inch vào tâm của mỗi dầm, sau đó đặt 2 vòng bi vào bên trong. Bạn có thể dán keo hoặc một số cách khác để giữ chúng cố định.

Ảnh 3: Đây là thiết kế cập nhật để giữ chốt mà dây đeo cuộn vào. Thay vì chạm trực tiếp vào bu lông, tôi chỉ lăn trên các ổ trục. Điều này gây ra một số vấn đề. Thay vào đó, tốt hơn là lắp các vòng bi trực tiếp vào các vòng đệm. Điều này làm giảm một chút chi phí và ngăn chặn sự mài mòn không đồng đều.

Khi bạn đã có mọi thứ vào vị trí, chỉ cần vặn mọi thứ bằng cách sử dụng vít ở một góc. Hai ở dưới cùng và hai ở trên cùng của mỗi tấm ván.

Bước 6: Thời gian võng (và Hỗ trợ)

Xin chúc mừng! Nếu bạn đã làm được đến mức này thì bạn đã làm được một giá đỡ võng rất chắc chắn.

Ảnh 1: Ngoài cái võng, bạn sẽ nhận thấy ba chùm ở góc 45 độ trên dầm Reel. Khi các trục quay đã được cân bằng đúng cách, hãy vặn các thanh dầm vào đúng vị trí. Điều này bổ sung thêm hỗ trợ từ nó nghiêng theo cách này hay cách khác. Nó cũng khóa các trục quay tại chỗ để chúng giữ thăng bằng.

Ảnh 2: Thư giãn và mắc võng. Bây giờ phần khó bắt đầu.

Bước 7: Điện tử

Thành thật mà nói, hệ thống dây điện là điểm yếu của tôi. Điều này hiệu quả nhưng hầu hết mọi người có thể làm tốt hơn.

Pin 12 V được gửi qua bộ chuyển đổi buck xuống 6,7 V tới bảng mạch, sau đó được gửi đến servo.

Pin của tôi cũng có cổng USB 5 V cũng cấp nguồn cho arduino.

Và thể hiện tình yêu với anh chàng này, người có thể mô tả cách sử dụng servos tốt hơn tôi nhiều, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Tất nhiên có một hướng dẫn đáng yêu về arduinos và cảm biến lực.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Bước 8: Phanh và cảm biến