Robot leo dây từ bút 3D bị hỏng: 12 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Bởi M. C. LangerFollow More của tác giả:

Giới thiệu: Tôi là Mario Caicedo Langer (viết tắt là M. C.), một nhà giáo dục STEAM người Colombia sống ở Azerbaijan, Cử nhân Khoa học Hải quân và là cựu sĩ quan Hải quân. Tôi là một người đam mê CAD và In 3D và là một nghệ sĩ chuyên về jun… Thông tin thêm về M. C. Langer »

Bút 3D là công cụ tuyệt vời để phát triển khả năng sáng tạo của con bạn. Tuy nhiên, bạn có thể làm gì khi Khởi động Doodler 3D của bạn ngừng hoạt động và không thể sửa chữa được? Đừng ném bút 3D của bạn vào thùng rác! Bởi vì trong hướng dẫn này, tôi sẽ dạy bạn cách biến nó thành một con robot.

Mẫu bút 3D này có một số thành phần rất thú vị: một mô-tơ siêu nhỏ với hộp số, hai pin Lithium Polymer có thể sạc lại và một bảng mạch mini có thể được sử dụng như một bộ sạc pin. Thêm một số kính 3D đã bỏ đi và một vài vật liệu bổ sung, và bạn có thể tạo ra một Simple Bot leo dây.

Tôi đang tham gia "Cuộc thi đổ rác vào kho báu" của Người hướng dẫn. Vì vậy, nếu bạn thích dự án này, phiếu bầu của bạn sẽ rất được đánh giá cao. Cảm ơn sự hỗ trợ của bạn!

Bây giờ, hãy lấy một số công cụ và bắt đầu cuộc vui!

Bước 1: Cảm hứng, Nguyên mẫu và Thiết kế

Chế tạo một robot leo dây là ý tưởng mà tôi có từ khi còn nhỏ, lấy cảm hứng từ một trong những chương trình yêu thích thời thơ ấu của tôi: The Wizard. Có lẽ bạn chưa bao giờ nghe nói về nó. Bạn thấy đấy, trong một ví dụ kinh điển về "thùng rác đến kho báu", một số chương trình không được yêu thích ở Hoa Kỳ (và bị hủy chỉ sau một mùa) đã trở thành tác phẩm kinh điển đình đám ở Mỹ Latinh, với nhiều thế hệ đều lấy chúng làm điểm tham chiếu. Vì vậy, đối với nhiều người trong chúng tôi, "Street Hawk", "Manimal" và "Automan" cũng thú vị như "The Fall Guy", "The A-Team" và "MacGyver".

Mọi người nói rằng Tyrion Lannister là lần đầu tiên một người bị chứng lùn được xem xét cho vai chính trong một bộ phim truyền hình (không có gì chống lại Peter Dinklage, anh ấy là một trong những diễn viên xuất sắc nhất trong thời đại của chúng ta), nhưng công lao đó thuộc về Simon McKay (David Rappaport). Anh ấy thật tuyệt vời! Một thiên tài về người máy từng chế tạo vũ khí cho chính phủ, sau đó anh ta bỏ việc và trở thành nhà sản xuất bánh mì, nhà từ thiện và nhà thám hiểm giỏi nhất. Mỗi khi anh và bạn bè gặp khó khăn, anh đều có một số đồ chơi đặc biệt trong vali để giúp họ trốn thoát. Và có lẽ món đồ chơi đầu tiên của anh ấy khiến tôi ấn tượng là một con robot leo dây nhỏ mà anh ấy có ở xưởng của mình. Nhiều lần tôi đã cố gắng làm một món đồ chơi như thế, nhưng tôi đều thất bại. Nhưng sau khi gặp vấn đề với bút 3D này, tôi quyết định chạy tiếp cho ý tưởng này.

Đầu tiên, tôi cần kiểm tra xem hộp số của bút 3D có đủ mạnh để nâng trọng lượng của robot hay không, vì vậy tôi đã tạo ra một mẫu thử nghiệm bằng cách sử dụng động cơ, giá đỡ pin và que kebab bằng tre, tất cả đều được gắn bằng keo nóng. Tôi đã rất ngạc nhiên khi thấy nó hoạt động!… Trong vài phút. Sau đó, lớp keo nóng không đủ mạnh để chịu áp lực, và nguyên mẫu bị rối lên và rơi xuống đất. Nhưng trong thời gian ngắn làm việc, nó đã cho tôi những thông tin cần thiết để chế tạo một robot tốt hơn!

Bước tiếp theo (và đó là điều bạn không thấy thường xuyên trong các tài liệu hướng dẫn của tôi), tôi vẽ một thiết kế. Với một cây bút. Nếu tôi muốn làm cho nó hoạt động, tôi cần phải thực hiện đầy đủ Quy trình Thiết kế Kỹ thuật với nó.

Bước 2: Vật liệu

Vì vậy, để xây dựng Mark II của dự án này, bạn sẽ cần những vật liệu sau. Tất cả hoặc gần như tất cả chúng đều được tái chế và bạn có thể sử dụng các lựa chọn thay thế, miễn là bạn có động cơ có hộp số. Bạn sẽ cần:

• 1 bút 3D có thể sạc lại bị hỏng
• 1 kính 3D (hoặc bất kỳ loại kính nào có gọng nhựa dày)
• 1 nắp chai nhựa
• 1 công tắc nhỏ (bạn có thể tái chế nó từ đồ chơi bị hỏng hoặc thậm chí từ bảng của bút 3D)
• 1 dây buộc zip
• 1 hộp nhựa Tic-Tac
• 1 cầu chì xe hơi lục địa đã bỏ đi (hoặc bất kỳ mảnh nhỏ bằng nhựa cứng nào khác có thể hữu ích như một tay quay)
• Dây (đỏ và đen, thích hợp)
• Vít, đai ốc, bu lông, vòng đệm
• Keo siêu dính
• Thiếc hàn

Ngoài ra, bạn sẽ yêu cầu các công cụ sau:

• Dụng cụ quay Dremel
• súng nhiệt
• mỏ hàn
• tua vít
• cái kìm

Bước 3: Mở Bút 3D

Sử dụng công cụ xoay, cẩn thận cắt vỏ bút 3D qua phần giữa (phần mỏng nhất). Nhưng chỉ có phần nhựa! Nếu bạn cắt quá nhiều, bạn có thể làm hỏng bo mạch hoặc các thành phần khác có thể hữu ích cho dự án này hoặc tương lai.

Phần vỏ mà chúng tôi sẽ sử dụng cho cơ thể của robot là nơi chứa pin. Cẩn thận ngắt kết nối chúng khỏi phần còn lại của bảng mạch.

Bước 4: Khai thác các thành phần cần thiết

Sử dụng tuốc nơ vít dẹt và kìm nhỏ, mở hộp màu đen chứa các bộ phận cơ khí và điện tử. Về cơ bản, bạn sẽ cần các thành phần sau để tạo ra rô bốt:

• Vỏ có pin bên trong: nó sẽ là thân máy và nguồn điện chính.
• Bảng mạch: nó sẽ được biến đổi thành một bộ sạc pin độc lập.
• Động cơ với hộp số: nó sẽ di chuyển các cánh tay của robot.

Bước 5: Sửa đổi bảng mạch

Để sạc cho robot này, phải rút pin ra khỏi động cơ và kết nối với bộ sạc. Điều đó có nghĩa là chúng ta cần hai ổ cắm mini tương thích với phích cắm pin: một ổ cắm trong bo mạch / bộ sạc và một ổ cắm bổ sung cho động cơ. Bạn có thể mua một cái mới. Hoặc, bạn có thể sử dụng một trong hai loại còn lại được hàn vào bảng.

Sử dụng mỏ hàn, tháo ổ cắm mini màu đỏ và hàn dây vào mỗi chốt. Chúng tôi sẽ sử dụng cái này cho động cơ (sau này, tôi cũng đã loại bỏ cái màu xanh lam, để được sử dụng trong một dự án khác.)

Cuối cùng, đặt một số ống co nhiệt lên ổ cắm và tiếp xúc với súng nhiệt để các chân được bảo vệ.

Bước 6: Xây dựng bộ sạc pin

Đối với phần này, bạn sẽ cần bảng đã sửa đổi, cáp USB đi kèm với bút 3D và hộp Tic Tac.

Sửa đổi hộp Tic Tac để bạn có thể lắp bảng bên trong. Sử dụng công cụ quay Dremel. Trước khi lắp bo mạch, hãy kiểm tra xem công tắc ở vị trí TẮT (vị trí sạc).

Bước 7: Cơ thể của Robot

Với Dremel, hãy lắp một nắp nhựa để che lỗ trên hộp đựng pin. Nắp này rất quan trọng, vì động cơ sẽ được gắn vào nó. Ngoài ra, dây cáp từ pin và động cơ sẽ đi qua bên cạnh của nó.

Bước 8: Thêm tay quay và gắn động cơ

Tháo các bộ phận phụ ra khỏi trục của động cơ. Ngoài ra, có thể bạn sẽ cần phải cắt một phần từ trục để nó có cùng chiều dài của tay quay.

Như một tay quay, chúng tôi sẽ sử dụng cầu chì. Kiểm tra xem nó có khớp và thích ứng với Dremel hay không hoặc thêm một giọt keo siêu dính nếu cần (hãy cẩn thận! Không làm kẹt hộp số.)

Sau đó, gắn mô tơ vào nắp chai bằng dây buộc zip. Sau đó, đặt nắp chai vào thân và kiểm tra xem trục động cơ có thẳng hàng với vết nứt của vỏ hay không.

Bước 9: Mạch điện

Robot này hoạt động với một mạch điện cơ bản. Tuy nhiên, bạn sẽ cần phải thực hiện một số sửa đổi bổ sung đối với vỏ nhựa. Sử dụng Dremel, mở một lỗ ở mặt sau (đối với ổ cắm mini và cáp của Bước 5) và ở dưới cùng (để đặt công tắc.)

Kết nối ổ cắm mini với pin, sau đó lắp nó qua lỗ. Một cáp sẽ đi đến một trong các chân của động cơ. Cái còn lại, với một trong các chân của công tắc. Sau đó, kết nối một cáp phụ từ chân giữa của công tắc với chân khác của động cơ, cố gắng giữ tất cả các cáp bên trong vỏ máy (chỉ những cáp lộ ra ngoài là phích cắm và ổ cắm của pin).

Sử dụng mỏ hàn và hàn mỏng trên mỗi kết nối.

Cuối cùng, đặt nắp nhựa với động cơ và cố định nó vào vỏ bằng các vít nhỏ.

Bước 10: Cánh tay di động

Lấy kính 3D và tháo chân. Một trong hai chân sẽ là cánh tay di động của robot. Khoan một lỗ và tạo rãnh ở các điểm trong ảnh. Sau đó gắn nó vào tay quay bằng vít và vòng đệm kim loại.

Khoan một lỗ nhỏ trên vỏ máy, cực kỳ cẩn thận để không làm thủng pin. Gắn một thanh kim loại từ một chiếc ô tô đồ chơi nhỏ và dán nó bằng keo siêu dính. Sau đó, chèn một bánh xe ô tô nhỏ để giữ cho cánh tay đòn di động ở vị trí.

Bước 11: Cánh tay tĩnh

Cánh tay còn lại sẽ được cố định vào cơ thể. Khoan một lỗ ở cùng vị trí của tay đòn di động và xiên nó vào đầu còn lại của trục động cơ (đầu trục không có hộp số). Gắn phần còn lại của cánh tay vào cơ thể, một lần nữa cẩn thận để pin không xuyên qua.

Bước 12: Móc cánh tay