Robot lập trình bỏ túi: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Xin chào tất cả những người sáng tạo và sẵn sàng đổi mới và tận hưởng !!!!!

Đây là khoảng thời gian chúng tôi bắt đầu yêu thích dự án Arduino và lập trình trên robot. Tôi luôn thấy rằng chế tạo rô bốt nhưng đối với mọi rô bốt thì kích thước không thân thiện. Tôi muốn mang theo rô bốt của mình đến mọi nơi tôi thích nên tôi đã tạo ra cái này.

cho phép tôi hoàn toàn tự do chơi với lập trình, rô bốt điều khiển ứng dụng Bluetooth và nhiều thứ khác. Chi phí chế tạo quá ít và tôi rất thích con rô bốt này và tôi cho rằng bạn sẽ thích nếu bạn yêu thích rô bốt.

Tất cả các mã arduino mà tôi đã bao gồm trong tài liệu hướng dẫn này, thậm chí nó có thể được sử dụng cho các loại rô bốt như người theo dõi dòng, máy dò vật cản, người theo dõi ánh sáng, bot sumo mini, rô bốt dựa trên Andriod, v.v.

xem video tôi hy vọng bạn sẽ thích !!!!!

Bước 1: Các thành phần cần thiết để tạo ra robot lập trình có thể bỏ túi nhỏ này

Vì tôi phải làm cho con robot này nhỏ để nó vừa với túi của tôi. Tôi có thể sử dụng smd Arduino nhưng điều đó hơi phức tạp nên tôi đã giữ mọi thứ đơn giản cho mọi người bằng cách sử dụng các thành phần bình thường.

danh sách là:

1. arduino Atmega 328
2. động cơ đồ chơi đôi.
3. Pin 3.7v 300mah.
4. Trình điều khiển động cơ L293D
5. mô-đun bluetooth hc 05
6. bộ lập trình usb mini
7. 3 đèn LED (2 màu đỏ và một màu trắng ở phía dưới.)
8. Điện trở 330 ohm
9. bật / tắt công tắc trượt
10. 5 ldr
11. 100k điện trở 5 cái cho ldr.
12. không pcb

Bước 2: Sơ đồ mạch cho Robot

Ở bước này chúng ta chỉ cần xem sơ đồ mạch và đầu tiên đặt con chip arduino và ic điều khiển động cơ và hai động cơ đúng cách chỉ cần xem hình nóng là xong. Vị trí nối xong là chúng ta có thể kết nối mọi thứ bằng dây.

hai ldr được kết nối với dưới cùng cho người theo dòng và 3 ở trên cùng cho người theo dõi ánh sáng.

xem sơ đồ và kết nối bằng cách sử dụng điện trở 100k.

GHI CHÚ:

kết nối tụ 1000uf / 25v với + và - để có điện áp ổn định khi động cơ khởi động và dừng

Bước 3: Chương trình kiểm tra nháy mắt Arduino:

Chúng ta biết trong arduino chân 13 được kết nối với đèn led nháy.

ở đây chúng tôi đã kết nối với chân 5 và 6 và một khi bạn kết xuất mã bằng cách sử dụng lập trình ftdi, nó sẽ bắt đầu hoạt động nếu bạn không có ftdi, bạn có thể đặt chip vào arduino và kết xuất mã.

Đầu ra bạn có thể tìm thấy trong video mà tôi đã cung cấp liên kết.

bạn có thể tìm thấy mã.

Bước 4: Rô bốt theo dòng

Xin chào, bây giờ chúng ta có thể thay đổi mã thành người theo dõi dòng. Trong mã đã cho, bạn chỉ cần thay đổi giá trị tương tự của hai cảm biến ldr hướng xuống dưới. lấy Tờ giấy A4 và bút dạ màu đen, kẻ một đường đậm và dày.

mã bên dưới vẫn còn bạn gặp bất kỳ khó khăn cho tôi biết.

Bước 5: Chuyển đổi sang Máy dò cạnh và Robot Sumo mini

Trong bước này, chúng ta có thể chuyển đổi nó thành máy dò cạnh hoặc robot sumo mini.

• khái niệm: ngay sau khi nó đến vạch đen, giá trị ldr thay đổi và rô bốt thực hiện một lượt
• Để tạo đấu trường, bạn cần một tờ giấy A4 và bút dạ màu đen.
• chỉ cần hiệu chỉnh giá trị và đặt giá trị vào mã đã cho.
• Thưởng thức….

Bước 6: Chuyển đổi sang Robot theo dõi ánh sáng

Vì chúng tôi đã giữ ba cảm biến ldr ở trên nó nên nó sẽ phát hiện ánh sáng từ hướng nào đang đến và chạy về phía đó.

• Cảm biến trái và phải được đặt nghiêng 45 độ so với phương thẳng đứng, để có thể phát hiện ánh sáng chiếu vào nó và có thể tính được bên nào nhiều hơn.
• sử dụng ba điều kiện if, chúng tôi thiết lập hướng vì nó đi theo ánh sáng.

Bước 7: Chuyển đổi nó thành Robot điều khiển dựa trên ứng dụng

Xin chào, thật thú vị khi chúng tôi điều khiển rô bốt của mình bằng điện thoại di động. Vì vậy, chỉ bằng cách thêm hc05 vào đó, chúng tôi có thể biến nó thành rô bốt điều khiển ứng dụng andriod.

• cách tạo ứng dụng andriod cho robot này rất dễ dàng. Tôi đã đính kèm một liên kết để bạn có thể tìm hiểu cách tạo ứng dụng chỉ trong 30 phút bằng cách làm theo các bước đơn giản.
• bạn có thể tải xuống ứng dụng từ mit app inventor> gallary> robogear.
• tải lên mã bluetooth trong rô bốt của bạn. mã được đính kèm.
• kết nối hc05 với rô bốt trên cùng và ghép nối với rô bốt và vui chơi….

các ứng dụng khác cũng đang hoạt động cho nó như

1. ứng dụng kiểm soát trọng lực
2. ứng dụng điều khiển bằng giọng nói
3. cả các liên kết đều có trong liên kết và cách làm cho ứng dụng bị từ bỏ hoặc rô bốt tìm kiếm trong mật mã của nhà phát minh mitapp.

hy vọng bạn thích cái này nếu bạn phải đối mặt với bất kỳ vấn đề cho tôi biết. cảm ơn.