Tự làm la bàn Arduino: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tất cả chúng ta đều biết la bàn là gì và nó được sử dụng để làm gì. La bàn cho chúng ta biết các hướng tức là E-W-N-S. La bàn truyền thống hoạt động với một kim từ tính ở giữa. Cực bắc của kim luôn hướng về cực bắc địa lý của trái đất với từ tính là nam.

Cảm biến mà tôi đã sử dụng MPU 9250 có một từ kế có thể đo cường độ từ trường dọc theo một hướng nhất định. Tôi chỉ giới hạn bản thân ở trục X và Y vì vậy hãy đơn giản hóa mọi thứ một chút. Cũng như tôi đã đề cập trong video, dự án này như một phần mở rộng của dự án máy đo độ nghiêng trước đó. Mời các bạn xem video và bài viết về máy đo độ nghiêng. Các liên kết được cung cấp được cung cấp bên dưới.

LIÊN KẾT CHO YouTube

LIÊN KẾT HƯỚNG DẪN

Bắt đầu nào.

Bước 1: Xem video mới

Video này bao gồm một chút lý thuyết về nam châm, từ trường và một số đại số vectơ. Như đã đề cập trước đó, đây là một phần mở rộng của dự án trước đó. Mời các bạn xem video khác trong phần giới thiệu.

Bước 2: Các thành phần

Danh sách các thành phần khá dễ hiểu. Một arduino đơn giản, (Nano trong Trường hợp của tôi), IC MPU 9250 và màn hình OLED để xuất dữ liệu. Như thường lệ, việc trang bị màn hình là không bắt buộc nhưng nghĩ đến thời gian hoạt động của máy tính xách tay mà bạn muốn kiểm tra bề mặt có thể hơi ngớ ngẩn.

Tôi đã nhận MPU 9250 từ Ali Express với giá khoảng 3,5 đô la. Đây không phải là vi mạch rẻ nhất nhưng mức độ tiếng ồn thấp hơn đáng kể. Tôi rất khuyên bạn nên sử dụng vi mạch này. Không có gì đặc biệt về arduino hoặc gỗ. Arduino là một bản sao và hoạt động tuyệt vời.

Gỗ và san lấp mặt bằng IC không quan trọng như trong dự án nghiêng.

Bạn có một số chỗ cho sai sót. CHILLAX !!!!!!!!!

Bước 3: Cấu trúc

Đối với phần thân chính, tôi lấy một ít gỗ vuông đơn giản và cắt thành một đoạn dài khoảng 10cm. Sau đó tôi đánh dấu hai lỗ theo chiều dài của vi mạch. Điều quan trọng là bạn phải lắp đúng vi mạch. Ngoài ra, nếu bạn đi gỗ, vui lòng sử dụng một số mặt khác hoặc thậm chí tốt hơn, sử dụng một loại gỗ khác. Đừng cố gắng sửa một lỗ bị bỏ sót. Vít có thể không bám chặt vào lỗ như vậy.

Sau đó, tôi cắt các tiêu đề nữ theo độ dài thích hợp và dán chúng bằng keo hai thành phần. Khi mọi thứ đã khớp vào vị trí, tôi khá hài lòng với vẻ ngoài.

Bước 4: Lên dây cót tất cả

Với giao thức I2C, việc đấu dây luôn dễ dàng.

Sau đó tôi bắt đầu chỉnh sửa dây điện và các tiêu đề nữ. Hệ thống dây điện rất đơn giản.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Đảm bảo rằng các kết nối dây an toàn và phù hợp. Đảm bảo rằng bạn đã sử dụng đủ chiều dài của dây.

Tôi đã phạm sai lầm này và tin tưởng tôi, nó rất bực bội.

Bước 5: Lập trình

Ở đó, hai dự án song sinh đi trên những con đường khác nhau.

Thư viện cũng vậy. Tải xuống cùng một thư viện.

Liên kết GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Nhìn vào màn hình nối tiếp, rõ ràng là các giá trị lệch pha hơn nhiều. Tôi đã thực hiện một số thử nghiệm và cuối cùng có thể tạo ra một số hàm sin tốt.

Tôi đã cung cấp một trong các trang tính excel của mình. Kiểm tra nó ra nếu bạn quan tâm.

Sine wave thật đẹp phải không?

Bước 6: Thưởng thức dự án

Tôi bạn không hiểu trò đùa lặp lại trong video của tôi, đừng mang theo chiếc la bàn cắm trại này với bạn. Luôn sử dụng các công cụ đáng tin cậy. cho cả độ tin cậy và dễ sử dụng.

Nhưng dù sao, tôi thích dự án này.

Nếu bạn thích, hãy xem xét thích và đăng ký các tài liệu hướng dẫn và các kênh YouTube của tôi.