Điều khiển động cơ bước với Arduino: 8 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Salut les Makers:) c'est Maker3.0

Notre premier "có thể hướng dẫn" est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas "Stepper Motor" sa vitesse son sens de Rotation et cela deosystemon manuelle ou automatique! Suivez-nous:)

Bước 1: Trình diễn

Voici un premier aperçue du projet et de sa sim sur isis Proteus, trên va détailler tous les étapes juste en bas… C'est parti

Bước 2: Eléments Constitutif Du Projet

Le cerveau du projet et le boitier (ici appelé CPU) qui comporte un Arduino Uno auquel sont connecté un encrant LCD, 4 boutons, un encodeur, et 2 voyant rouge et vert.

4 broche de l'Arduino sont positionné sur le coté droit du boitier pour connecté le driver ULN2003 pour piloté le moteur pas a pas.

Ps: vous aurez remarquer que l'ULN2003 et alimenté seul, ceci est pour éviter la chute de Stress car il consomme beaucoup d’énergie!

Bước 3: Liste Des Composants

1 x Adruino una

4 x Boutons poussoirs

2 x LED (Đỏ, Verte)

1 x Encodeur KY-040

1 x Ecran LCD 16x2

1 x Potentiomètre

1 x Moteur pas a pas (ici le 28 BYJ)

1 x Trình điều khiển ULN2003

1 x Plaque perforé PCB pour soudure

1 x Boitier (ici une boite de dérivation Electrique fera l’affaire)

des Câbles pour dựa le tous

et pour le coté logicielles trên hào quang besoin de l'IDE arduino pour codé et de isis Proteus pour la mô phỏng et fritzing pour la maquette.

Bước 4: Mô phỏng Schéma Et

Bước 5: Hợp tác Nguyên tắc De Fonctionnement

Le boitier ce compile de 4 bouton (Haut, Bas, Entré et Retour) pour Navigué dans les menues:

1 _ Sens: // choisir le sens de Rotation du moteur sens horaire ou antihoraire

Gauche *

Droite

2 _ Vitesse: // choisir la vitesse de Rotation du moteur entre les trois vitesse disponible

Vitesse 1 *

Vitesse 2

Vitesse 3

3 _ Démarrer? // lancée le program avec les paramètres prédéfinie

4 _ Manuel // choisir la fonctionnalité manuelle pour géré la Rotation avec l'encodeur

Ps: l'encodeur a une fonctionnalité de mémorisation de position, donc une fois a la position voulu on appuis et le moteur recoveryent a sa position startedale!

Bước 6: Mã hóa mô phỏng một Télécharger

Voici ici présent le code Arduino la mô phỏng isis et le schéma fritzing

Bước 7: Kết luận

l'objectif de ce projet est en premier lieu pédagogique, et de plus avec un peut de modification on peut facilement l'adapté pour d'autre useités, en se basant sur la technologie Arduino et un peux d'électronique de bricolage et un grain d'imagination trên peut faire beaucoup mieux que ça!

Bước 8: Suivez-nous…

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Zehraoui Walid