Tháp pháo theo dõi laser: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

KHUYẾN CÁO: Đây không phải là một dự án đã hoàn thành hoàn toàn, nó hoạt động nhưng có sai sót trong mã khiến nó chuyển động theo dõi rất chậm và chỉ theo hướng x.

Tổng quat:

Ý tưởng tổng thể về dự án của chúng tôi là làm nổ bóng bay chỉ bằng cách bật máy. Chúng tôi đã thực hiện một số tìm kiếm trên internet và phát hiện ra rằng mọi người đã làm những điều tương tự bằng cách sử dụng Raspberry Pi, Arduinos và máy ảnh. Chúng tôi quyết định sử dụng Arduino. Một số thứ khác mà chúng tôi biết rằng chúng tôi sẽ cần ngay lập tức là hai động cơ bước; một cho trục xoay x và một cho xoay trục y.

Danh sách:

Bu lông và đai ốc máy nhỏ, 2 động cơ bước, bộ mở rộng hình trụ bước, vít khung nhỏ, giá đỡ góc 90 độ cho bước trên cùng, tấm gắn bước phẳng, 1 bảng điều khiển, 1 arduino, 2 chip L298N, 1 máy ảnh USB (chúng tôi đã mua một chiếc từ Walmart với giá 24 đô la), tấm tròn acrylic đường kính 8 ", 3 ổ bi và vỏ bọc (để ổn định tấm acrylic), tất cả các mũi khoan kích thước khác nhau, 4 đầu nối OpenbeamUSA.com 5" và các khớp góc của chúng, và 2 10 "x10" x1 / Tấm ván dăm / ván ép 2 "và 4 chân để tách ván (gỗ cắt theo chiều dài tùy thuộc vào kích thước của bước đáy).

Bước 1: Tạo cơ sở

1. Chúng tôi bắt đầu bằng cách tạo dải phân cách cho phần đế. Tôi phải thừa nhận rằng, chúng tôi thấy căn cứ của chúng tôi đã được làm từ phế liệu trong phòng học của chúng tôi, nhưng nó là một thiết kế rất dễ tái tạo. Dùng băng keo dán phần đáy vào bảng dưới cùng và gắn bộ mở rộng hình trụ vào đó. Đo theo nửa đường (ish) của hình trụ từ bảng dưới cùng, điều này sẽ cho biết bảng trên phải cao bao nhiêu so với đáy. Sau đó khoét một lỗ có đường kính 1 ở giữa tấm ván trên cùng cho hình trụ chui qua. Cắt bỏ bốn chân để nối tấm ván trên với tấm dưới cùng và vặn chúng vào cho phù hợp.

Bước 2: Tạo vòng tròn acrylic

Trong phòng học của chúng tôi, chúng tôi có một máy cắt laser mà chúng tôi đã sử dụng để cắt acrylic 8 ". Khi nó được cắt ra, tôi khoan một lỗ ở giữa để đặt vít khung nhỏ vào để gắn đế vào hình trụ nhỏ trên bước dưới cùng, cũng như khoan 6 lỗ 3/32 "trên ba phần khác nhau của cạnh của đế hình tròn để gắn các vỏ bọc ổ bi nhằm tăng thêm độ ổn định. Gắn đế tròn vào hình trụ của bước dưới cùng và các vòng bi phải vừa chạm vào gỗ (điều này cần nhiều lần điều chỉnh lên xuống để khớp vừa phải).

Bước 3: Tạo tháp

Tham khảo hình trên tổng quan nếu bạn cần hình dung. Bây giờ chúng ta tạo tháp phía trên để gắn bước trục y. Đối với điều này, chúng tôi chỉ tạo một hình vuông của dầm OpenbeamUSA.com 5 với giá đỡ góc và vít đi kèm. Trên dầm trên cùng, gắn động cơ bước với giá đỡ góc 90 độ và gắn máy ảnh lên trên giá đỡ này, và trên dưới cùng, đặt hai vít vào trụ và khoan thêm hai lỗ trên acrylic để gắn chặt tháp xuống. Ở phần cuối của bước trên cùng, gắn tấm và zip buộc laze vào nó.

Bước 4: Nối dây Arduino, Laser và Steppers

Bây giờ việc xây dựng laser đã hoàn tất và bây giờ hệ thống dây điện bắt đầu. Ban đầu chúng tôi dự định chỉ sử dụng Arduinos và protoboards, nhưng sau đó chúng tôi quyết định sử dụng chip L298N cho các bước và điều này giúp cuộc sống của chúng tôi đơn giản hơn nhiều. Chỉ cần tra cứu sơ đồ cho chip này và làm theo mã của chúng tôi để biết số pin sử dụng để dễ dàng đấu dây.

Bước 5: Tải xuống mã

Từ hướng dẫn này, có một chút mở về một số phép đo để cho phép bạn tự làm, bạn vừa tạo ra tháp pháo laser theo dõi màu sắc!