Bể Arduino được điều khiển từ xa: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Này, Tôi muốn chế tạo một chiếc xe tăng đẹp mắt được điều khiển từ một đài RC cổ điển thông qua một arduino. Ngày nay, nó thực sự khá dễ dàng với tất cả các thiết bị điện tử có sẵn xung quanh.

Bạn sẽ cần phải mua một vài yếu tố để xây dựng con quái vật đó. Chúng tôi sẽ đi qua các bước trong hướng dẫn này.

Bước 1: Lắp ráp vật liệu

Bạn sẽ cần các yếu tố sau:

- Một xe tăng với hai động cơ DC 12v đã được gắn như Xe tăng T'Rex

- Một Motor Shield tương thích với Arduino như Monster Shield

- Một Arduino UNO R3 - vui lòng chọn bản chính thức

- Một bộ phát RC 2 kênh và một bộ thu RC - Tôi đã sử dụng một cái cũ trên AM 27 MHZ nhưng bạn có thể tìm thấy những cái hiện đại như thú vui này như thế này.

- Một pin cho UNO R3 - pin 9V hiện tại - không lý tưởng vì nó không có nhiều sức chịu đựng

- Một pin lớn cho chuyển động - Tôi đã sử dụng NIMH 3300 mAH 10.5v nên tôi đoán 7 ô với mỗi ô 1.5v

- một số kết nối trưởng khoa để giúp mọi người kết nối dễ dàng

- Sắt hàn

Tôi đã sử dụng Arduino IDE để lập trình UNO và tôi đã thêm một công cụ giám sát nhỏ với Visual Studio 2017

Bước 2: Arduino và Motor Shield

Vì tôi đã chọn một tấm chắn động cơ đã sẵn sàng arduino, nên tôi chỉ cần gắn chúng lại với nhau. Xin lưu ý rằng tấm chắn đang sử dụng một vài mã PIN và do đó sẽ không được sử dụng lại cho mục đích khác.

Arduino UNO R3 sẽ nói chuyện với lá chắn động cơ để chỉ ra tốc độ mà mỗi động cơ cần quay. Vì chúng ta có hai động cơ, nên điều này khá dễ dàng.

Bước 3: Liên kết Motor Shield với DC Motors

Bước 4: Liên kết Tấm chắn động cơ với Pin NIMH

Bước 5: Liên kết Bộ thu vô tuyến với Arduino

Bước 6: Chuẩn bị nguồn điện cho Arduino ở chế độ độc lập

Bước 7: Mã Arduino

Arduino rất mạnh mẽ. Tất cả những điều tôi muốn làm khi còn trẻ, bây giờ tôi có thể làm rất dễ dàng! Không cần phải biết quá nhiều về điện tử nữa.

Tôi đã viết mã Arduino này từ hai nguồn:

1. đọc-rc-máy thu-giá trị
2. Mã ví dụ Monster Moto Shield
3. Liên kết chính của Moto Shield

Kết hợp cả hai với nhau, tôi có thể nhận được các số đọc từ bộ thu RC vào thẳng arduino của mình, chuyển đổi các giá trị cho động cơ thông qua tấm chắn động cơ.

Liên quan đến việc trộn hai kênh từ radio thành hai chỉ báo tốc độ riêng biệt cho động cơ, tôi đã truy cập Internet trên Tank Drive Mixing với Joystick để có một số ý tưởng về cách viết phần tương ứng.

Tôi cũng đã phải xem qua PWM để hiểu một chút về điều này. Có một số bài viết hay về arduino, SecretsOfArduinoPWM và Tutorial PWM

Hãy cẩn thận rằng mã này dựa vào EnableInterrupt.h có thể được cài đặt từ menu "Phác thảo"> "Bao gồm Thư viện"> "Quản lý Thư viện", sau đó tìm kiếm EnableInterrupt. Thư viện này cho phép thu các giá trị từ bộ thu RC bất kỳ lúc nào ngoài quy trình thiết lập và vòng lặp tiêu chuẩn. Khá là tiện lợi.