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Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 bước
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Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 bước

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Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
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Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Este es un Guiductivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.

Bước 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del Shield se ocupa:

  • Arduino UNO R3
  • Chasis con 2 motores DC
  • Conector para batería de 9V
  • Batería de 9V
  • Tấm chắn điều khiển động cơ cầu H L298N (MotoMama)
  • Bluetooth Bee (opcional)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

Bước 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el khiên sobre el Arduino UNO, se thủ tục một nónctar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea Pracizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el khiên, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

Bước 3: Phần mềm Cargando De Prueba

Cargando Software De Prueba
Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el Fabricante no explica la forma de useizar el khiên y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que favourite el uso del Shield, con las funciones básicas:

  • chuyển tiếp: ir hacia adelante
  • lùi lại: ir hacia atrás
  • trái: girar a la izquierda
  • phải: girar a la derecha
  • dừng lại: detener el carro
  • setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Cấm vận tội lỗi, está disponible desde el Administrationrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: una muy sencillo para uso del carro y otro useizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Bước 4: Giới thiệu

    Studio Itead

  • Ficha técnica del vảiante

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