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2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Este es un Guiductivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.
Bước 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del Shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Conector para batería de 9V
- Batería de 9V
- Tấm chắn điều khiển động cơ cầu H L298N (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opcional)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Bước 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el khiên sobre el Arduino UNO, se thủ tục một nónctar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea Pracizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el khiên, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Bước 3: Phần mềm Cargando De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el Fabricante no explica la forma de useizar el khiên y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que favourite el uso del Shield, con las funciones básicas:
- chuyển tiếp: ir hacia adelante
- lùi lại: ir hacia atrás
- trái: girar a la izquierda
- phải: girar a la derecha
- dừng lại: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Cấm vận tội lỗi, está disponible desde el Administrationrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: una muy sencillo para uso del carro y otro useizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Bước 4: Giới thiệu
- Ficha técnica del vảiante