3ft DIY Actobotics Slider cho EMotimo Spectrum: Phần III: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Đây là phần III của bản dựng thanh trượt trong đó tôi điều khiển thanh trượt để tua nhanh thời gian và chuỗi video bằng eMotimo Spectrum ST4. Một số hình ảnh tương tự từ bước 1 được lặp lại ở đây để bạn không phải quay đi quay lại giữa các chuỗi xây dựng. Nếu bạn chỉ muốn có thanh trượt video, bạn có thể quay lại bước 1, nơi tôi trình bày cách tạo thanh trượt bằng cách sử dụng Actobotics Parts từ servocity.com.

• Phần một: Xây dựng Actobotics Slider
• Phần hai: Thêm chuyển động bằng Syrp Genie Mini
• Phần ba: Thêm chuyển động bằng eMotimo Spectrum ST4 (Xem bên dưới)

Giống như tôi đã nói trước đây, tôi đã có một thanh trượt dài 6 foot từ nhận thức động mà tôi sử dụng với eMotimo Spectrum. Nó hơi to, cồng kềnh và hơi khó sử dụng, vì vậy tôi bắt đầu nghiên cứu tìm một giải pháp thay thế nhỏ hơn trong phạm vi 3 foot. eMotimo có thanh trượt iFootage Shark S1 với động cơ trên trang web của họ với giá 899 đô la. Tôi biết từ các bản dựng trước rằng tôi có thể tự xây dựng các bộ phận của Actobotics với chi phí thấp hơn nhiều. Số lượng bán lẻ cho phiên bản này chỉ dưới 350 đô la bao gồm các bộ phận và động cơ bước. Tôi đã đợi cho đến khi ServoCity có phiếu giảm giá 15% để tiết kiệm cho tôi khoảng 40 đô la. Đối với tôi, rất nhiều niềm vui đến từ quá trình xây dựng thực tế. Trong phần 2, chúng tôi đã thử nghiệm thêm chuyển động bằng Syrp Genie Mini, được thiết kế cho chuỗi thời gian trôi đi quay và chúng tôi đã sửa đổi thanh trượt để cho phép chuyển động thanh trượt bên. Đó là niềm vui hơn bất cứ điều gì, để xem liệu nó có hoạt động hay không. Bây giờ, trong Phần III và giai đoạn cuối của bản dựng này, chúng tôi sẽ hoàn thiện thiết kế để sử dụng với eMotimo Spectrum ST4.

*** Có thể hướng dẫn này giả định rằng bạn đã có một hệ thống điều khiển chuyển động như eMotimo Spectrum và một máy ảnh có khả năng thực hiện các chuỗi thời gian trôi đi. Bạn có thể sửa đổi thiết kế để phù hợp với các bộ điều khiển khác, nhưng một số phần bên dưới là dành riêng cho bộ điều khiển eMotimo.

Bước 1: Bộ phận đường ray trượt Actobotics

Khi tôi bắt đầu xây dựng này, Acobotics x-rail cần được khai thác bằng một vòi và bộ khuôn. Giờ đây, họ bán những đường ray này đã được khai thác sẵn, vì vậy bạn sẽ không cần phải tự mình làm việc đó.

• Kênh nhôm 2 x 6.00"
• Kênh nhôm 36"
• Tấm kết nối Chanel
• Đĩa vít tròn 4 x 1/4 "-20
• 1 / 4-20 Chân đệm cao su có thể điều chỉnh / Bộ nâng cấp
• 2 x 36 "Actobotics X-Rail
• 4 x Gắn kết hoa văn bên cạnh C
• 2 x 6-32 Vít mạ kẽm đầu ổ cắm 1/4"

Bước 2: Vận chuyển Actobotics V-Wheel Camera

Bạn sẽ cần 2 trong số các bộ v-wheel cho bản dựng này. Để gắn bánh xe vào các tấm hoa văn, bạn sẽ cần giá đỡ con lăn X-rail. Các tấm hoa văn được sử dụng để giữ máy ảnh. Hình ảnh cho thấy một tấm nhả nhanh chung chung, vì cuối cùng tôi sẽ lắp bộ điều khiển thời gian trôi đi của eMotimo Spectrum. Bạn sẽ thấy trong các bức ảnh và video sau, rằng tôi có một đầu chân máy được gắn cho mục đích trình diễn. Tôi đã sử dụng một miếng đệm để lấy tấm tháo nhanh ra một số chỗ để có thể tiếp cận núm vặn.

• 2 x Bộ bánh xe chữ V A
• 2 x Giá đỡ con lăn X-Rail
• Tấm nhôm hoa văn 4,5”x 6”
• Tấm hoa văn 2 x 3 "x 1,5" (3 lỗ)
• Acra Swiss Quick Release Plate
• Tấm vít tròn 1/4 "-20
• Khoảng cách trung tâm 0,375"
• 6-32 Vít đầu ổ cắm mạ kẽm

Bước 3: Các bộ phận của hệ thống truyền động Actobotics

Tôi sẽ sử dụng hệ thống truyền động dây đai để di chuyển toa dọc theo thanh trượt. Puli bánh răng được gắn vào trục D 1/4 . Sau đó, tôi sử dụng bánh răng côn gắn trục sao cho động cơ vuông góc với trục. Bạn có thể loại bỏ một số bộ phận bằng cách lắp động cơ trực tiếp vào trục D mà không cần bánh răng côn. Phần phức tạp nhất là lắp đai và ròng rọc bánh răng, và lắp đai với nhiều áp lực để không bị chùng. Tôi lấy đai càng chặt càng tốt bằng tay, và sau đó đã lắp khối gối bên trái bằng một bộ vít để nó xoay. Sau đó, tôi sử dụng một tua vít để tạo áp lực lên trục D để đưa nó vào đúng vị trí với nhiều lực căng trên dây đai.

Sự khác biệt lớn giữa loại thanh trượt này và một cái gì đó giống như thanh trượt Giai đoạn nhận thức động là động cơ được gắn vào chính khung thanh trượt, thay vì cưỡi trên xe ngựa. Điều này chỉ có nghĩa là bạn phải có một sợi cáp đủ dài để vận chuyển được toàn bộ hành trình.

Đây là danh sách các bộ phận cụ thể cho các thành phần chuyển động của thanh trượt.

• Vòng bi có mặt bích 1/4 "ID x 1/2" OD
• 1/4 "Thép không gỉ D-Shafting
• 2 x Bánh răng côn gắn trục
• Bộ ghép vít 6mm đến 1/4"
• 4 x 1/4 "Khối gối bên có lỗ khoan
• Vòng cổ vít bằng nhôm
• HD Premium Planetary Gear Mount Motor, Tapped
• 6-32 Vít máy đầu ổ cắm
• Bộ đệm trục và ống
• Ròng rọc răng 2 x 15 răng 0,250"
• Đai thời gian cắt trước
• Dây đai XL A
• Bộ đệm trung tâm

Bước 4: Tùy chọn động cơ bước

Cách dễ nhất để có được động cơ bước hoạt động với eMotimo Spectrum ST4 là mua trực tiếp từ trang web eMotimo. Họ hiện chỉ có 3 lựa chọn, hai trong số đó hiện đã hết hàng. Mỗi cái sẽ khiến bạn mất 96 đô la cộng với chi phí của dây cáp. Tôi đã chọn mua động cơ của mình từ stepperonline, nơi những động cơ bước có hộp số này chạy khoảng $ 30. Bạn sẽ phải mua đầu nối cho ST4, sẽ thêm $ 5 cộng với phí vận chuyển. Tôi muốn có thể sử dụng động cơ này cho các dự án khác, vì vậy tôi cũng đã mua cáp mở rộng từ eMotimo với giá 25 đô la.

• Cáp mở rộng động cơ bước Spectrum
• Đầu nối 4 chân Spectrum ST4
• Nema 17 Động cơ bước 14: 1

*** Tôi chỉ định sử dụng thanh trượt này cho các chuỗi thời gian trôi đi, và nghi ngờ rằng tôi sẽ sử dụng nó cho các chuyển động của thanh trượt video. Phải mất một chút thời gian để thanh trượt di chuyển từ đầu này sang đầu kia của thanh trượt trong quá trình thiết lập. Bạn có thể nhận được một động cơ bước 5: 1 để thực hiện các chuyển động nhanh hơn. Tôi đã có động cơ 14: 1, vì vậy tôi đã đi với nó.

*** Xin lưu ý rằng động cơ bánh răng hành tinh từ stepperonline không khớp với giá đỡ động cơ bánh răng hành tinh truyền động. Tôi đã phải sửa đổi ngàm và mở rộng các lỗ một chút để nó hoạt động. Có một số tùy chọn đắt hơn trên động cơ bước trực tuyến sử dụng các mẫu NEMA 23 và đó có thể là giải pháp tốt hơn khi ghép nối với các bộ phận của Actobotics.

Bước 5: Hình ảnh sản phẩm cuối cùng

Tôi sẽ sử dụng điều này với Canon 5D Mark III hoặc Sony RX100 V của tôi cho các chuỗi thời gian trôi đi chuyển động. Các bộ phận của Actobotics có thể trông không chuyên nghiệp như một số thanh trượt thương mại hiện có, nhưng nó hoạt động rất tốt. Tôi sẽ thử và đăng thời gian trôi đi trong tuần tới hoặc lâu hơn.

Bước 6: Kết quả trong hành động

Video đầu tiên này được quay với các bức ảnh cứ sau 5 giây trong hơn một giờ. Đồng hồ kim ở đó để hiển thị cho bạn thời gian đã trôi qua. Đây chỉ là một ví dụ về giao diện của thanh trượt khi hoạt động

Phần còn lại của các video được thực hiện từ đường lái xe của tôi như một ví dụ về chuyển động từ phải sang trái qua thanh trượt. Tôi vẫn dự định chạy điều này thông qua LRTimelapse để làm mọi thứ suôn sẻ, nhưng muốn cập nhật một cái gì đó trên bảng hướng dẫn sớm hơn.