Chân đế thử nghiệm robot: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tôi cần giữ các bánh xe của rô-bốt YAAR của tôi (xem YAAR có thể hướng dẫn) khỏi mặt đất để thử nghiệm.

Bước 1: Vật liệu

Các bộ phận của Actobotics (từ Thành phố Servo):

• (3) Kênh 6"
• (2) Kênh 12"
• (1) 1/2 "Ống nhôm - chiều dài 6"
• (2) 1 "Ống nhôm - chiều dài 8"
• (2) Trung tâm kẹp 1/2 "lỗ khoan, mặt chạm, mẫu 0,770"
• (4) Trung tâm kẹp 1 "lỗ khoan, mặt chạm, mẫu 1,50"
• (2) Ngàm hoa văn có khía cạnh C
• Vít

Những khu vực khác:

Đệm cao su tổng hợp (được bán dưới dạng đệm chống rung trên Amazon)

Bước 2: Hỗ trợ hàng đầu

Trung tâm kẹp 0,770 "tiếp tục bằng phẳng với các đầu của ống 6" dài 1/2 ". Đặt lại cụm trên bàn làm việc trước khi siết chặt hoàn toàn các trung tâm để căn chỉnh chúng. Gắn vào 2 trong số 6" kênh từ bên trong kênh.

Bước 3: Căn chỉnh các Hub kẹp trên Ống thẳng hàng

Các thanh thẳng đứng được giữ cố định với các trung tâm kẹp 1,5 . Không có cách nào dễ dàng để siết chặt các kẹp khi các trung tâm đã ở đúng vị trí, vì vậy tôi đã chọn đúng khoảng cách thẳng đứng bằng cách gắn các trung tâm tạm thời vào một đoạn kênh bổ sung về phía cuối. Sử dụng một tấm phẳng để ống phẳng. Sau đó, có thể thắt chặt kênh. Sau khi hoàn thành cả hai đầu, sau đó đặt lại trên bàn làm việc để đảm bảo các bề mặt song song - bạn có thể phải cẩn thận nới lỏng một đầu trục. để nó xoay xung quanh ống, cẩn thận không thay đổi sự căn chỉnh dọc theo ống. Một cái tôi đã làm, tôi sử dụng nó để căn chỉnh các trục trên đoạn ống kia.

Bước 4: Gắn Uprights vào Hỗ trợ hàng đầu

Sử dụng vít bên ngoài vào trung tâm kẹp.

Bước 5: Bắt đầu hỗ trợ dưới cùng

Lật giá đỡ lên các giá đỡ trên cùng đã hoàn thiện. Căn giữa kênh 8 "lên ống nhôm. Gắn vào bên ngoài của mỗi kênh bằng vít bên ngoài. Thay vì sử dụng vít trên mặt trong của kênh, hãy sử dụng vít 1 1/2" để đi qua Giá gắn hoa văn có mặt bên. Loại C. Được đảm bảo các lỗ vuông góc trên giá treo mẫu hướng sang một bên để gắn đoạn kênh cuối cùng.

Bước 6: Hoàn thành Hỗ trợ dưới cùng

Hoàn tất việc gắn các giá đỡ hoa văn vào kênh hướng vào trong - Tôi đã sử dụng tuốc nơ vít ổ cắm bi để gắn các vít. Nếu tôi đã thông minh hơn. Trước tiên, tôi sẽ gắn các giá đỡ hoa văn bằng 2 vít bên trong, sau đó thêm các vít dài bên ngoài khi tôi đã lắp được cụm gắn ống thẳng đứng / kẹp vào đúng vị trí.

Trượt đoạn kênh 6 cuối cùng qua các giá gắn hoa văn và vặn vào vị trí.

Bước 7: Kết thúc đứng

Hiện phần khung của chân đế đã hoàn thành, và hoàn toàn có thể sử dụng được. Tôi muốn một thứ gì đó để giữ cho rô-bốt không bị trượt xung quanh (và để ngăn việc có thể làm hỏng các dự án trong tương lai). Tôi còn sót lại một số lớp đệm neoprene 1/8 từ một dự án trước - Tôi cắt một vài miếng và chỉ dán nóng chúng vào phần ngọn.

Bước 8: Sử dụng Chân đế

Thuận tiện để giữ robot khỏi bàn làm việc để bạn có thể kiểm tra động cơ và xem bánh xe quay.