Máy khuấy thức uống: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com)

Bước 1: Bước 1: Chế tạo thiết bị

Thiết bị sử dụng bộ thu IR để gửi đầu vào đến động cơ servo và động cơ bước.

Sử dụng https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer để mã hóa Arduino Uno

Bước 2: Bước 2: Lắp ráp đế

Việc lắp ráp rất đơn giản với sự chắc chắn của tất cả các phần liên quan đến việc ngăn bộ điều khiển vi mô.

Đối với phần đế của dự án, hãy sử dụng một miếng gỗ có kích thước 3,5 inch x 7 inch (8,89 x 17,78 cm) và một miếng 1/2 trong ống PVC dài 8 inch (20,32 cm). Cắt một lỗ trên gỗ có cùng đường kính với đường ống, luồn ống vào và dán ống vào gỗ bằng chất kết dính.

Bước 3: Bước 3: Gắn Servo

Để gắn servo vào đường ống, hãy sử dụng một hình cầu được minh họa, nó có đường kính 3/4 và điều này có nghĩa là việc chèn nó vào đường ống và sau đó bôi chất kết dính vào nó sẽ tạo ra một liên kết bền chặt. Khi quả cầu được cố định trong đường ống, hãy sử dụng một miếng kim loại được nung nóng để mở rộng các rãnh trong đó để lắp động cơ servo. Sau đó, làm lạnh mảnh trong tủ lạnh / tủ đông để giữ chặt servo. Chất kết dính là tùy chọn nhưng được khuyến cáo vì việc vận chuyển thiết bị có thể khiến servo di chuyển. Cũng được dán vào servo sẽ là hình khối trong đó có thể gắn mảnh động cơ bước.

Bước 4: Bước 4: Gắn động cơ bước

Động cơ Bước sử dụng mô-đun điều khiển động cơ ULN 2003 để hoạt động. Trình điều khiển được dán vào một bên của ống PVC bằng cách sử dụng Tack.

Bản thân động cơ Bước được gắn vào thiết bị thông qua một miếng nhựa, trước tiên phải chọn một miếng để vừa với khối lập phương được gắn vào servo. Sau đó, một lỗ phải được cắt trên mảnh này để trục hướng về phía đế nơi có đồ uống. Tôi đã cố định nó bằng băng keo vì chất kết dính không tạo ra mối liên kết chắc chắn giữa động cơ và nhựa.

Bước 5: Bước 5: Hoàn thiện

Để kết thúc thiết bị, cần có một điều khiển từ xa IR thích hợp. Hầu hết các điều khiển từ xa có sẵn trên thị trường đều có thể áp dụng được mặc dù bạn có thể cần phải thay đổi mã để điều khiển từ xa hoạt động.