Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đây là lần thứ hai tôi có thể hướng dẫn về một robot ngoài trời dựa trên Drone Robot Workshop DB1, tôi thực sự đang đứng trên vai của những người khổng lồ.
Đây là robot đầu tiên của tôi. Hy vọng là có một robot để giúp đỡ trong các công việc ngoài trời, do đó nhu cầu về một vỏ bọc điện tử chống thấm nước.
Bước 1: Bao vây
Không có bất kỳ ý tưởng nào về việc bao vây của tôi sẽ cần phải lớn như thế nào, tôi đã đi LỚN. Vỏ 14 "x 12" này phải đủ lớn cho pin và thiết bị điện tử. polycase tạo ra một sản phẩm tuyệt vời, tốt hơn nhiều so với nỗ lực đầu tiên của tôi với những chiếc ốp lưng giá rẻ trên eBay với các cạnh bị vỡ khi giao hàng.
Bước 2: Gắn ván ép
các tấm poly có lỗ gắn bên trong cho ván ép được sử dụng để gắn bộ phân phối điện.
Kho hàng tại nhà của tôi chỉ có 1/8 "lớp và nó đang hoạt động nhưng 1/4" sẽ tốt hơn. Họ sẽ cắt thành 12 "x13,5" để lại cho bạn một vài vết cắt góc nhỏ để vừa với hộp.
Bằng cách bôi một lượng lớn mực đen lên đầu mài và ấn mạnh lớp này xuống, bạn sẽ đánh dấu các lỗ cần thiết để lắp lớp bằng các vít 10/32.
Bước 3: Gắn các dải kết nối phân phối điện
Robot sẽ cần nguồn điện trực tiếp từ pin (12-36v), 12v, 5v và 3,3v nên sẽ cần phân phối điện. Tôi đã sửa đổi ý tưởng tuyệt vời của Robot Drone thành bốn dải đầu cuối vít. Các thanh cái đã được cắt thành tám màu đỏ và đen bằng nhau (nếu bạn xem Drone Robot thì điều này sẽ có ý nghĩa).
Vì các dải phải ở trên pin, trước tiên tôi đánh dấu chiều cao của nó, phân bố đều các dải và gắn vào ván ép.
Bước 4: Gắn dây vào và xả
Mặc dù tôi cần thiết bị điện tử của mình khô ráo, chúng sẽ kiểm soát các vật dụng bên ngoài hộp này như động cơ và cánh tay cũng như nhận thông tin từ LIDAR và máy ảnh. Các kết nối hộp điện 90 độ 1 "này sẽ hoạt động tốt sau khi cắt bỏ phần cuối. Robot sẽ hoạt động bên ngoài và có thể khá nóng. Tôi đang định một quạt ở đầu vỏ và đầu nối hộp điện thẳng 1" với nắp chống thấm nước sẽ giữ cho bên trong khô ráo.
Đầu tiên hãy cắt cạnh của cả hai đầu nối 90 độ. Đánh dấu các vị trí thích hợp cho các vị trí vào / ra dây và vị trí thoát khí trên cùng. Không cần phải cắt cạnh của đầu nối trên cùng. Khoan lỗ thí điểm 1/8 "trước các lỗ 1 1/4" bằng mũi khoan tròn.
Bạn cần tạm thời tháo lớp để lắp các đầu nối 90 độ.
Đây là hình ảnh quay lại HUNIE.
Bước 5: Che lỗ thông hơi
Nắp thông hơi này hy vọng sẽ giữ cho các thiết bị điện tử không bị chìm khỏi lỗ thoát khí. Tôi đã đính kèm bằng silicone thay vì keo nhưng sẽ cho bạn biết nếu tôi vô tình kéo nó ra…
Bước 6: Sơn
Vợ tôi chọn màu nâu làm công việc nhà đầu tiên của tôi cho HUNIE là nhặt phân chó.
Bước 7: Gắn vào Robot
Sử dụng bu lông 3/8 x 1 "(3/4" có thể tốt hơn), vòng đệm và đai ốc khóa từ Phần cứng ACE, tôi gắn vào khung HUNIE. Bạn sẽ thấy các lỗ phụ được khoan ở phía dưới để thông gió.
Bước tiếp theo, hoàn thiện vỏ bọc bằng cách bật / tắt nguồn cho pin và thiết bị điện tử và giá đỡ cho pin và thiết bị điện tử.