Mục lục:

Đồng hồ Servo động học in 3D: 3 bước
Đồng hồ Servo động học in 3D: 3 bước

Video: Đồng hồ Servo động học in 3D: 3 bước

Video: Đồng hồ Servo động học in 3D: 3 bước
Video: [CNC3DS] [Hướng dẫn] Sử dụng động cơ servo 110J12190EC 1000 20Nm và driver 3HSS2208 2024, Tháng mười một
Anonim
Đồng hồ Servo động học in 3D
Đồng hồ Servo động học in 3D

Đồng hồ in 3d bất thường được điều khiển bởi hai động cơ servo.

Bước 1: Video về Đồng hồ trong "hành động"

Image
Image

Đây là một chiếc đồng hồ được tóm tắt và thiết kế từ Aeropic (nick trên Thingiverse), mà tôi đã tạo ra nó với những thay đổi nhỏ về phần cứng và mã. Chuyển động thu được từ hai servo RC có các nhánh được kết nối theo hình chữ W. Ở giữa chữ W có một con vít có thể đẩy kim phút thông qua một miếng đệm. Cánh tay phút có thể đẩy cánh tay giờ.

Bước 2: Sửa đổi

Các sửa đổi
Các sửa đổi

Trong dự án ban đầu được sử dụng động cơ 2 x "GWS pico servo", trong khi tôi sử dụng servo "SG 90" giá rẻ. Khi các động cơ servo này quay theo hướng ngược lại, tôi đã thực hiện một sự thay đổi để mặt đồng hồ quay 180 độ. Servos được điều khiển bởi mô-đun NodeMCU 1.0 (ESP12E). Đồng hồ đang được kết nối với internet và nó có thể lấy thời gian từ máy chủ NTP. Tôi đã thay thế các máy chủ NTP trong mã gốc, vì các máy chủ hiện có không phản hồi. Sau đó, đồng hồ có thể tự động đặt cánh tay vào đúng thời điểm, di chuyển cánh tay mỗi phút và thực hiện các thao tác thích hợp để giữ cánh tay ở đúng vị trí. Sau đó, thật sự rất vui khi thấy nó thực hiện công việc đầy mê hoặc của mình. Hình ảnh đầu tiên là từ dự án ban đầu, trong khi hình ảnh thứ hai trình bày dự án đã sửa đổi của tôi.

Bước 3: Sơ đồ

Sơ đồ
Sơ đồ

Đây là một sơ đồ đơn giản của thiết bị.

Bạn có thể tải về mã trên liên kết được hiển thị bên dưới.

Về cơ bản, không có gì để sửa đổi trong phần sụn ngoại trừ một số thông số cần cắt bớt. Dòng chuyên dụng đều được đánh dấu bằng dấu"

Đề xuất: