Đo lường vùng lân cận: 5 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Trong hướng dẫn này, tôi sẽ giải thích về việc đo lường mức độ gần của một thiết bị và xuất bản các giá trị vào nền tảng đám mây Thingsai, io bằng cách sử dụng cảm biến hội trường và bảng phát triển esp32.

Cảm biến hiệu ứng Hall là một thiết bị được sử dụng để đo độ lớn của từ trường. Điện áp đầu ra của nó tỷ lệ thuận với cường độ từ trường qua nó. Cảm biến hiệu ứng Hall được sử dụng cho các ứng dụng phát hiện độ gần, định vị, phát hiện tốc độ và cảm biến hiện tại.

Bước 1: THÀNH PHẦN

Các thành phần phần cứng:

1. Cảm biến Hall

2. bảng phát triển esp32

3. Dây nhảy

Thành phần phần mềm:

1. Arduino IDE

2. ThingsIO. AI

Bước 2: KẾT NỐI:

Cảm biến Hall ---------------------- esp32

Hết ------------------------------ vp

Gnd ----------------------------- Gnd

Vcc ------------------------------ 3V3

Bước 3: GIẢI MÃ:

#bao gồm

#bao gồm

#bao gồm

int count = 0, i, m, j, k;

int đo lường;

int outputpin = A0; // ds18b20

////////////////////////////////////////// TẤT CẢ KHAI BÁO

cho CLOUD ////////////////////////////////

const char * host = "api.thingsai.io"; // HOẶC máy chủ =

devapi2.thethingscloud.com

const char * post_url = "/ devices / deviceData"; // HOẶC

/ api / v2 / thingscloud2 / _table / data_ac

const char * time_server =

"baas.thethingscloud.com"; // đây là để chuyển đổi dấu thời gian

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char * máy chủ =

"api.thingsai.io"; // URL máy chủ

dấu thời gian char [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Sử dụng lớp WiFiClient để tạo kết nối TCP

Máy khách WiFiClient;

/////////////////////////////////////////// TIMESTAMP

Hàm tính toán ///////////////////////////////////////////

int GiveMeTimestamp ()

{

không ký lâu

thời gian chờ = millis ();

// Máy khách WiFiClient;

trong khi

(client.available () == 0)

{

nếu (mili () -

thời gian chờ> 50000)

{

client.stop ();

trả về 0;

}

}

while (client.available ())

{

Dòng chuỗi =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () là một phép tìm kiếm smthng, nó trả về -1 nếu không tìm thấy

int pos =

line.indexOf ("\" dấu thời gian / ""); // tìm kiếm "\" dấu thời gian / "" từ đầu câu trả lời đã nhận và sao chép tất cả dữ liệu sau đó, nó sẽ là dấu thời gian của bạn

if (pos> =

0)

{

int j = 0;cho (j = 0; j <10; j ++)

{dấu thời gian [j] = line [pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup ()

{Serial.begin (115200);

chậm trễ (10);

// Chúng tôi bắt đầu bởi

kết nối với mạng WiFi

WiFiMulti.addAP ("wifi_name", "mật khẩu mạng wifi");

Serial.println ();

Serial.println ();Serial.print ("Chờ WiFi…");trong khi (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print (".");

chậm trễ (500);

}Serial.println ("");Serial.println ("Đã kết nối WiFi");Serial.println ("Địa chỉ IP:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

chậm trễ (500);

}

void loop ()

{

int analogValue =

analogRead (ghim đầu ra);

{

/////////////////////////////////////////// GỬI CÂU HỎI VÀ

NHẬN LẠI LỜI TRẢ LỜI /////////////////////////

int đo lường

= 0;

đo lường =

HallRead ();Serial.print ("Đo cảm biến Hall:");Serial.println (đo lường);

chậm trễ (1000);Serial.print ("đang kết nối với");Serial.println (máy chủ); // được định nghĩa ngược: - host = devapi2.thethingscloud.com hoặc 139.59.26.117

///////////////////////////////////////// MÃ TIMESTAMP SNIPPET

/////////////////////////

Serial.println ("bên trong lấy dấu thời gian / n");

nếu như

(! client.connect (time_server, {

trở lại;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET / api / timestamp HTTP / 1.1"); // Phần này đang làm gì vậy, tôi không hiểuclient.println ("Máy chủ: baas.thethingscloud.com");client.println ("Cache-Control: no-cache");client.println ("Postman-Token: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

client.println ();

GiveMeTimestamp (); // nó sẽ gọi hàm

sẽ nhận được phản hồi dấu thời gian từ máy chủ

Serial.println ("đã nhận được dấu thời gian");

Serial.println (dấu thời gian);Serial.println ("bên trong ThingsCloudPost");

Chuỗi PostValue =

"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + dấu thời gian;

PostValue =

PostValue + ", \" data / ": {" độ gần / ":" + đo lường + "}" + "}";Serial.println (PostValue);

/ * tạo một phiên bản của WiFiClientSecure * /

Máy khách WiFiClientSecure;Serial.println ("Kết nối với máy chủ qua cổng 443");

nếu như

(! client.connect (server, 443)) {Serial.println ("Kết nối không thành công!");

} khác {Serial.println ("Đã kết nối với máy chủ!");

/ * tạo

lời yêu cầu */

client.println ( ĐĂNG

/ devices / deviceData HTTP / 1.1 ");client.println ("Máy chủ: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Loại-Nội dung: ứng dụng / json");client.println ("cache-control: no-cache");

client.println ( Ủy quyền:

Bearer eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKy6_m9tdW5AGY7 "client.print ("Nội dung-Độ dài:");client.println (PostValue.length ());

client.println ();client.println (PostValue);

//////////////////////////////////// ĐĂNG dữ liệu lên

đám mây đã xong và bây giờ nhận được máy chủ đám mây biểu mẫu phản hồi ////////////////////

Serial.print ( Đang chờ phản hồi

);

trong khi

(! client.available ()) {

chậm trễ (50);

//Serial.print (".");

}

/ * nếu dữ liệu là

có sẵn sau đó nhận và in ra Terminal * /

trong khi

(client.available ()) {

char c =

client.read ();Serial.write (c);

}

/ * nếu máy chủ bị ngắt kết nối, hãy dừng máy khách * /

nếu như

(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println ("Máy chủ đã ngắt kết nối");client.stop ();

}

}

Serial.println ( //////////////////////// THE END

///////////////////// );

chậm trễ (3000);

}}

Bước 4: KẾT QUẢ:

Các giá trị được đọc từ cảm biến đang được gửi đến đám mây IOT thành công và biểu đồ đang được tạo dưới dạng khoảng cách so với thời gian. Với điều này, hoạt động của cảm biến được phân tích và sử dụng theo các lĩnh vực ứng dụng yêu cầu.

Bước 5: Hoàn thành Hướng dẫn:

Đây là dự án hoàn chỉnh để đo khoảng cách của một thiết bị bằng cách sử dụng cảm biến hội trường esp32 và nền tảng đám mây thingsai.io. Cảm ơn bạn