Animatronic Hand: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Này các bạn, tôi là Nuts and Bolts. Tôi đã thực hiện một Dự án; Tôi gọi nó là Bàn tay hoạt hình. Animatronics là sự kết hợp giữa hoạt hình và điện tử. Về cơ bản, Animatronics là một con rối được cơ giới hóa. Nó có thể được điều khiển từ xa hoặc được lập trình trước. Animatronics đề cập đến việc sử dụng các thiết bị robot để mô phỏng con người hoặc động vật hoặc mang lại các đặc điểm giống như thật cho một vật thể vô tri khác. Đây là một kỹ thuật chế tạo và vận hành các robot giống như thật, thường được sử dụng trong phim hoặc các hoạt động giải trí khác. Animatronics là một lĩnh vực đa ngành tích hợp giải phẫu học, rô bốt, cơ điện tử và múa rối để tạo ra hình ảnh động sống động như thật

Trong tác phẩm này, Bàn tay Animatronic dựa trên Cơ điện tử được điều khiển bởi dữ liệu vị trí lấy từ Găng tay. Thông thường mọi người sử dụng Cảm biến Flex cho dự án này nhưng tôi đã sử dụng Chiết áp. Vì vậy, chiết áp được gắn trên Găng tay để chụp ngón tay uốn cong của Bàn tay người. Chuyển động theo góc của các ngón tay của con người được cảm nhận và xử lý bởi Bộ vi điều khiển, và Bàn tay rô bốt được điều khiển bằng cách kích hoạt Động cơ Servo. Người ta đã thấy rằng bàn tay robot có thể mô phỏng chuyển động của bàn tay con người đeo găng tay. Bàn tay robot này không chỉ có thể được sử dụng trong tự động hóa mà còn có thể xử lý các hoạt động trong môi trường nguy hiểm cho con người. Tôi muốn tạo ra một bàn tay có thể có nhiều lợi thế như-

1. Nó có thể được sử dụng như một trợ giúp mạnh mẽ cho những người bị thách thức về thể chất

2. Có thể được sử dụng để khuếch tán Bom ở những nơi có nguy cơ cao về tính mạng

3. Có thể được sử dụng trong không gian để sửa chữa trạm không gian

4. Đó là một dự án nghiên cứu về rô bốt hình người

5. Cũng có thể được sử dụng cho các ứng dụng gia đình

6. Có thể được sử dụng trong các lĩnh vực Y tế, Quốc phòng và Hóa chất

Bước 1: Vật liệu và phần cứng được sử dụng

HÃY CỐ GẮNG ĐỂ ĐIỀU TRỊ !!

• Chiết áp
• Arduino
• Dây nhảy
• Breadboard
• Động cơ servo
• Găng tay
• Một mảnh gỗ (để làm Cánh tay và Lòng bàn tay)
• Một ống mềm (để tạo ngón tay)
• Dây nylon
• Súng bắn keo nóng
• Cái vặn vít

* Bạn cũng có thể sử dụng Chai nhựa để đậy Động cơ Servo

Bước 2: Ứng dụng và dịch vụ trực tuyến được sử dụng: Arduino

Bước 3: Xây dựng bàn tay robot

Lấy một số Servos, Potentiometers, Arduino, v.v. và nhóm chúng lại với nhau để tạo ra thứ gì đó Tuyệt vời. Cấp nguồn cho Arduino để đảm bảo rằng nó đang hoạt động bình thường. Tạo hình các ngón tay, tôi đã sử dụng các ngón tay bằng gỗ. Thực hiện năm ngón tay như vậy (Bốn ngón tay và một ngón tay cái). Gắn các ngón tay vào lòng bàn tay. Tôi đã sử dụng Bản lề để tạo các khớp của Ngón tay và cũng để nối nó với Lòng bàn tay. Bây giờ, đặt các servos trên tay bằng cách chỉ cần dán chúng vào Tay. Năm Servos cho Năm ngón tay. Gắn các Servo bằng ngón tay với sự trợ giúp của dây nylon, để khi xoay Servo, các ngón tay sẽ bị uốn cong. Có ba dây ra khỏi Servos. Dây màu đen là nối đất, dây màu đỏ là nguồn (dương) và dây màu trắng (đôi khi màu vàng, tùy thuộc vào servo) là dây tín hiệu. Dây tín hiệu được sử dụng để gửi tín hiệu điều khiển đến servo. Tất cả ba dây chạy cùng nhau thành một đầu nối servo sở thích tiêu chuẩn duy nhất. Bạn có thể thấy kết nối trong Sơ đồ.

Chiết áp

Dụng cụ đo lường được gọi là chiết áp thực chất là một bộ chia điện áp dùng để đo điện thế (hiệu điện thế); thành phần là một triển khai của cùng một nguyên tắc, do đó có tên gọi của nó. Chiết áp được sử dụng phổ biến để điều khiển các thiết bị điện như điều khiển âm lượng trên thiết bị âm thanh.

Bước 4: Gắn chiết áp vào găng tay

Sau khi tham gia các Kết nối như trong Sơ đồ ở Bước trước, Gắn chiết áp vào găng tay, để khi chúng ta uốn cong ngón tay, núm của chiết áp sẽ được xoay và giá trị của nó thay đổi. Bạn có thể kết nối Arduino với máy Mac hoặc PC của mình và kiểm tra giá trị của chiết áp. Để thực hiện việc này, hãy mở arduino IDE và Tải lên mã AnalogReadSerial trong Arduino của bạn. Sau đó, mở Serial Monitor, bây giờ bạn có thể thấy các Giá trị của nó. Theo đó, Điều chỉnh giá trị của chiết áp sao cho vị trí còn lại của ngón tay khớp với vị trí ngón tay của bàn tay robot và ngược lại. Gắn các chiết áp theo Hình trên.

* Tôi đã thay đổi các ngón tay sau đó vì các ngón tay bằng gỗ quá nặng khiến các con servo không thể chịu được trọng lượng của nó. Vì vậy, tôi đã chọn những ngón tay nhẹ hơn làm bằng ống mềm.

Bước 5: Cảm ơn

Đừng quên theo dõi tôi. Cũng ghé thăm kênh Youtube của tôi Nuts and Bolts -

Theo dõi chúng tôi trên Arduino Create -

Ghé thăm trang web của chúng tôi -

và Đăng ký để gửi một số tình yêu theo cách của chúng tôi !! Cảm ơn…!!!