Mục lục:
- Bước 1: Những thứ cần chuẩn bị
- Bước 2: Flash chương trình cơ sở ESP8266 và thiết lập mô-đun WiFi
- Bước 3: Lên dây và đặt tất cả mọi thứ lên
- Bước 4: Cài đặt Drone
- Bước 5: Kết nối và bay
Video: Xây dựng một Micro-quadrotor bật WiFi: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Tài liệu hướng dẫn này chỉ ghi lại cách đơn giản để xây dựng một vi quadrotor hỗ trợ WiFi cho chính bạn!
Hầu hết các bộ phận có thể được mua với giá rẻ và dễ dàng.
Và sử dụng điện thoại Android của bạn làm bộ điều khiển từ xa.
Bước 1: Những thứ cần chuẩn bị
Các bộ phận bạn sẽ cần:
- bảng điều khiển chuyến bay, "SP racing F3 EVO Brushed" tại đây.
- Động cơ chải 8520 * 4
- Cánh quạt cánh quạt lưỡi 65mm
- Pin li-po 1S 3.7V 300 ~ 600mAh
- Mô-đun wifi ESP-01
- bất kỳ khung nào cho Micro-qaudrotor, bạn có thể tự làm hoặc mua ở đâu đó.
Công cụ / Những thứ bạn cần:
- mỏ hàn
- chất hàn
- băng
- băng bọt
- keo nóng
- bất kỳ cầu nối UART với USB nào (để flash firmware ESP-01)
Bước 2: Flash chương trình cơ sở ESP8266 và thiết lập mô-đun WiFi
Tải xuống chương trình cơ sở esp-link:
Và flash nó qua cầu nối UART sang USB.
Sau khi flash, khởi động lại ESP-01, và bạn sẽ tìm thấy SSID có tên "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX là địa chỉ MAC tối thiểu 3 byte của mô-đun ESP-01)
Kết nối nó và mở https://192.168.4.1 trong trình duyệt của bạn.
Chuyển đến trang "Nhật ký gỡ lỗi", đặt thành "tắt".
Truy cập trang "uC Console", đặt "Baud" thành "115200".
Và bạn cũng có thể thay đổi bất kỳ thứ nào khác mà bạn muốn (ví dụ: SSID, mật khẩu…)
* sửa đổi hình ảnh dây từ
* Hình ảnh sơ đồ của ESP-01 từ
Bước 3: Lên dây và đặt tất cả mọi thứ lên
Bước 4: Cài đặt Drone
Lưu ý: [email protected]+, [email protected]+ xóa 'RX_MSP' cho tất cả bo mạch F3, cần thiết để kiểm soát từ ứng dụng. Bạn có thể cần cài đặt phiên bản cũ hơn hoặc xây dựng chương trình cơ sở phiên bản kích hoạt 'RX_MSP'.
1) kết nối FC bằng bộ cấu hình Clean / Betaflight qua cáp USB (phụ thuộc vào phần sụn FC được sử dụng)
2) Chuyển đến tab "Cổng".
- Hàng UART1 -> tham gia vào "MSP".
- Lưu và khởi động lại
3) Chuyển đến tab "Cấu hình".
- Máy trộn -> Quad X
- Chế độ thu -> "RX_MSP".
- Đặt động cơ dừng
- Tay ga tối thiểu = 1000, Tay ga tối đa = 2000, Lệnh tối thiểu = 1100
- Lưu và khởi động lại
4) Đi tới tab "Chế độ"
- Đặt "ARM" thành AUX1 nếu bạn muốn sử dụng nút AUX1.
- Đặt chế độ chuyến bay (Tùy chọn). Chế độ Acro / Rate là chế độ mặc định, vì vậy nếu bạn muốn sử dụng Angle và Horizon, bạn sẽ cần phải đặt nó ngay bây giờ.
- Tôi thường đặt chế độ Angle trên AUX2, Horizon trên AUX3, chế độ Acro / Rate nếu cả hai đều tắt.
5) Tab "CLI"
- Motor Jitter / Khởi động quay -> Gõ: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.
- Gõ: "lưu" enter.
- sẽ tự động Khởi động lại.
6) Tab "Người nhận"
- bạn có thể kiểm tra lệnh điều khiển của bạn tại đây.
ps. Cảm ơn hướng dẫn thiết lập của rschoi_75, hầu hết các bộ phận đều giống nhau, chỉ có phần RX là khác nhau.
Bước 5: Kết nối và bay
Lưu ý: [email protected]+, [email protected]+ xóa 'RX_MSP' cho tất cả bo mạch F3, cần thiết để kiểm soát từ ứng dụng. Bạn có thể cần cài đặt phiên bản cũ hơn hoặc xây dựng chương trình cơ sở phiên bản kích hoạt 'RX_MSP'
tải xuống ứng dụng này: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
hoặc bạn có thể tự xây dựng:
kết nối với SSID wifi của máy bay không người lái, mở ứng dụng có tên "MSP-Controller", nhấp vào biểu tượng máy phát ở trên cùng bên trái, nhập 'tcp: //192.168.4.1: 2323' và nhấp vào 'kết nối', và bạn thấy rằng trạng thái sẽ được cập nhật.
và sau đó, trang bị và bay quadrotor làm thiết lập của bạn !!
Đề xuất:
Cách xây dựng một thiết lập DJ cho người mới bắt đầu - Phong cách Vinyl !: 7 bước
Cách xây dựng thiết lập DJ cho người mới bắt đầu - Phong cách Vinyl !: Trong tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách xây dựng thiết lập DJ với kiểu bàn xoay cổ điển bằng nhựa vinyl. Cho dù bạn là một người có sở thích hay muốn trở thành một người chuyên nghiệp và có thể đi du lịch vòng quanh thế giới để kiếm thu nhập, thì những bước này sẽ giúp bạn
Xây dựng một Arduino DIY trên PCB và một số mẹo cho người mới bắt đầu: 17 bước (có hình ảnh)
Xây dựng Arduino tự làm trên PCB và một số mẹo cho người mới bắt đầu: Đây là hướng dẫn cho bất kỳ ai hàn Arduino của riêng họ từ một bộ dụng cụ có thể mua được từ A2D Electronics. Nó chứa nhiều mẹo và thủ thuật để xây dựng nó thành công. Bạn cũng sẽ tìm hiểu về những gì tất cả các thành phần khác nhau d
Bắt đầu xây dựng một trạm giám sát PM: 3 bước (có hình ảnh)
Bắt đầu xây dựng một trạm giám sát PM: Tôi đặc biệt quan tâm đến mức độ ô nhiễm không khí, bởi vì tôi sống ở Trung Quốc và thành phố của tôi, Thâm Quyến, có lẽ là một trong những thành phố sạch nhất ở Trung Quốc, nó vẫn có những ngày tồi tệ. muốn xây dựng của riêng tôi để so sánh với nửa tá không khí
Làm thế nào để xây dựng một hộp loa guitar hoặc xây dựng hai cho dàn âm thanh nổi của bạn.: 17 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để xây dựng một hộp loa guitar hoặc xây dựng hai chiếc loa âm thanh nổi của bạn: Tôi muốn một chiếc loa guitar mới đi kèm với bộ khuếch đại ống mà tôi đang chế tạo. Người nói sẽ ở ngoài cửa hàng của tôi nên nó không cần phải có gì quá đặc biệt. Lớp phủ Tolex có thể quá dễ bị hư hỏng nên tôi chỉ phun lớp đen bên ngoài sau một lớp cát nhẹ
Xây dựng một máy tính rạp hát tại nhà từ một máy tính xách tay bị hỏng và một chiếc Tivo: 10 bước
Xây dựng một máy tính rạp hát tại nhà từ một máy tính xách tay bị hỏng và một chiếc Tivo: Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo một chiếc máy tính rạp hát tại nhà từ một chiếc máy tính xách tay (hơi hỏng) và gần như trống rỗng. Đây là một cách tuyệt vời để đánh giá một máy tính rạp hát gia đình (hoặc bộ mở rộng) trông tuyệt vời và hoạt động tốt hơn một