Robot xả và phân phối điện: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Một người khác trong loạt phim xây dựng một robot để sử dụng ngoài trời. Trong chương này, chúng tôi sẽ lắp đặt một quạt thông gió, làm giá đỡ cho pin, điều khiển động cơ / Raspberry Pi sơ cấp và bộ chuyển đổi nguồn. Mục tiêu là một robot hoàn toàn tự chủ để thực hiện các công việc bên ngoài.

Như với tất cả công việc của tôi, một lời kêu gọi lớn đối với DroneRobotWorkShop, thực sự là đôi vai khổng lồ mà tôi đang đứng. Nếu không có ServoCity và khoảng một trăm người trên web, tôi sẽ chẳng ở đâu cả.

Quạt thông gió sẽ thoát ra phía trên, hút không khí từ phía dưới của hộp kín thời tiết giữ các thiết bị điện tử. Các giá giữ pin và thiết bị và kệ trên cùng chứa phân phối điện, bộ chuyển mạch Ethernet và có thể là một Raspberry Pi khác dành cho OpenMV

Bước 1: Tạo giá đỡ cho quạt

Sử dụng miếng vuông 3 1/2 "của 1/4 lớp, tôi khoan một lỗ 1" ở giữa. Dán hai miếng plexiglas hình vuông 1/4 lại với nhau đã cho tôi một phương pháp để gắn vào mặt trên của vỏ máy. Tôi kẹp chúng vào các cạnh khung ply và khoan bốn lỗ lắp bằng vít 3mm. Bằng cách đặt các bu lông gần khung để giữ khoảng cách thích hợp, tôi đã có thể dán các dải lên trên cùng, tôi thấy một cột điều chỉnh khá tiện dụng để giữ cố định cho đến khi keo khô.

Quạt 1 inch được dán vào khung bằng keo silicon và khung được gắn lại vào các dải thủy tinh.

Bước 2: Giá đỡ

Tôi cần ba kệ cho bây giờ, có thể là một cái thứ tư. Mức thấp hơn là pin, tôi thấy các kệ bằng thủy tinh 1/4 x 4 "x 12" này vừa vặn hoàn hảo. Đầu tiên tôi lắp kệ pin, đánh dấu chiều cao tiếp theo, dán các dải 1/4 plexiglas, lắp tạm thời bộ điều khiển động cơ và mâm xôi pi, đánh dấu chiều cao và lắp kệ trên cùng. Các kệ này không được dán keo mà sẽ khoan và vặn vít 3 mm để dễ dàng tháo lắp

Bước 3: Gắn thiết bị điện tử vào giá

Tôi bắt đầu với bộ chuyển đổi điện, 12v đến từ pin nhưng tôi cần nhiều 5v và một số 3,3v vì vậy tôi có ba bộ chuyển đổi 5v và một bộ chuyển đổi 3,3 v. Những điều này cho phép điều chỉnh để tôi có thể thay đổi nếu cần. Bộ chuyển mạch Ethernet của tôi sẽ kết nối Raspberry Pis (2-4).

Tôi đánh dấu vị trí của các tấm ván, ước tính vị trí của các lỗ, khoan và khai thác để tạo độ cao 3mm. Tôi đã làm tương tự cho bộ điều khiển động cơ và pi raspberry.

Bước 4: Đính kèm Jumper vào Bộ chuyển đổi Buck Step Down

Các cầu nhảy điện áp ra 12v vào và được chỉ định ở nơi được tạo ra, tôi đã cố gắng giữ chúng đủ dài để cho phép loại bỏ kệ nếu cần nhưng các bộ nhảy điện áp ra không đủ dài. Bộ chuyển đổi Buck Step Down có một vít nhỏ cho phép bạn chọn điện áp ra.

Bước 5: Chuyển đổi dây pin và điốt bảo vệ

Đây là một bước rất khó nhưng với việc lập kế hoạch, nó đang hoạt động rất hiệu quả.

Bộ dây này kết nối pin với một rơ le thay vì với công tắc vì pin có thể có nhiều amp hơn mức công tắc có thể xử lý. Tôi có thể sẽ cần một pin lớn hơn với thời gian, vì vậy đây là một bước kiểm chứng trong tương lai.

Rơ le sẽ được bật và tắt bằng công tắc này, không thấm nước và có đèn LED 12v. Tôi muốn đèn LED sáng khi bật, tùy chọn mặc định.

Diode 40A cho phép dòng điện trở lại pin khi công tắc tắt hoặc cầu chì bị cháy. Điều này sẽ bảo vệ thiết bị điện tử của bạn và là điều bắt buộc.

Tôi đã dành khoảng một tuần để đi dây chính xác và rất vui vì nó hoạt động ngay lần đầu tiên!

Bước 6: Kiểm tra

Bạn cần kiểm tra từng đầu ra và thanh cái riêng lẻ trước khi gắn bất kỳ thiết bị điện tử nào. Tôi tìm thấy một cực tính bị đảo ngược trên thanh cái 3.3v có thể đã chiên Arduino hoặc servo, vì vậy hãy cẩn thận trong việc kiểm tra kỹ lưỡng.

Tiếp theo, tôi sẽ hoàn thành việc đấu dây động cơ và kích hoạt điều khiển động cơ. Hãy làm cho con robot này di chuyển!