HYBRID DRONE PLUTOX: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Khi bạn yêu thích máy bay không người lái cũng như máy bay điều khiển, bạn sẽ muốn có cả hai điều đó cùng nhau. Chỉ bằng cách thêm một bộ bánh xe vào máy bay không người lái PlutoX hiện có của tôi và với sự trợ giúp của một số mã hóa đơn giản, tôi đã phát triển máy bay không người lái lai này.

Bước 1: CHI TIẾT

Những gì tôi muốn làm là chế tạo một nguyên mẫu có thể bay và đi bộ trên mặt đất, nói ngắn gọn là sự kết hợp giữa máy bay không người lái và máy bay. Đó là khi tôi quyết định thực hiện dự án của mình bằng cách sử dụng bộ điều khiển PlutoX điều khiển một máy bay không người lái và nó cũng có một phần bổ sung trên bảng đột phá mà tôi đã sử dụng để thêm các chức năng bổ sung như chế độ người lái.

Do bánh xe nhỏ nên rất khó để giữ hướng đi thẳng cho điều này, tôi đã sử dụng một thứ gọi là AutoStabilization. Tự động ổn định sử dụng dữ liệu từ kế của máy bay không người lái và giữ cho hướng đi thẳng. Chỉ có thể thay đổi tiêu đề bằng điện thoại (Bộ điều khiển).

Để mở thử nghiệm máy bay không người lái ra toàn thế giới, Drona Aviation đang huy động vốn từ cộng đồng cho PlutoX trên Indiegogo. Hỗ trợ chúng tôi và giúp chúng tôi đưa nó vào cuộc sống:

Bước 2: HOÀN THIỆN CÁC THÀNH PHẦN YÊU CẦU

• PlutoX
• Bánh xe in 3D và hỗ trợ động cơ
• Động cơ chải 400 vòng / phút
• Pin 600 mAh

Bước 3: NHẬN PHẦN CỨNG SN SÀNG

Trong dự án này, tôi quyết định sử dụng máy bay không người lái PlutoX do tính mô đun phần cứng của nó. Thêm hầu hết cấu trúc là dễ dàng hơn. Đối với dự án của mình, tôi cần một thứ gì đó có thể giữ các bánh xe để tôi có thể sử dụng máy bay không người lái của mình như một người lái xe. Sử dụng giá đỡ bánh xe này, tôi có thể dễ dàng kẹp các động cơ cho rover vào khung

Bước 4: 3 NHẬN PHẦN MỀM SN SÀNG

• Nếu PlutoX bị TẮT (tức là ở chế độ Rover)
• Kiểm tra xem nó có được Tự động Ổn định hay không (Tự động Ổn định giúp người lái duy trì hướng với sự trợ giúp của Magnetometer)
• Nếu nó là Auto-Stabilized, cho biết bằng cách bật đèn LED bên trái, lấy tiêu đề từ góc Yaw.
• Nếu không được Tự động ổn định, hãy chỉ ra bằng cách bật Đèn LED bên phải Lấy đầu vào RC và thực hiện sửa lỗi (Sửa lỗi - chỉ khi Tự động ổn định)
• Đặt hướng và đầu vào PWM cho động cơ M2 và M3Motor Direction
• Tiến - M2 và M3 đều thuận
• Nếu PlutoX được trang bị, nó hoạt động ở chế độ Máy bay không người lái

Tự động ổn định - Sử dụng bánh xe nhỏ hơn trong chế độ lái đôi khi trở thành một bất lợi vì máy bay không người lái khó di chuyển theo đường thẳng / hướng về phía trước.

Tính năng Tự động ổn định sử dụng dữ liệu từ từ kế của máy bay không người lái và lấy góc nghiêng. Sử dụng điều này, chúng ta có thể di chuyển rover theo đường thẳng.

LIÊN KẾT GITHUB