Cổng trượt tự động dưới $ 100: 15 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Vào mùa hè, bố tôi đã thúc đẩy tôi xem xét việc mua một hệ thống tự động hóa cổng và thiết lập nó. Vì vậy, tôi bắt đầu nghiên cứu và xem xét các giải pháp trọn gói trên AliExpress và các nhà cung cấp địa phương. Các nhà cung cấp địa phương đã cung cấp các giải pháp hoàn chỉnh bao gồm cài đặt với giá> $ 1000. Đây là những hệ thống của Ý và được cho là có chất lượng rất cao. Nhưng giá cả vượt quá ngân sách của chúng tôi. Các hệ thống trên AliExpress cũng khá đắt, loại rẻ nhất là 500 đô la trước thuế. Tôi đã từ bỏ ý định mua một hệ thống hoàn chỉnh và xem xét một số phương pháp DIY.

Sau khi nghiên cứu ban đầu, tôi kết luận rằng sẽ rất khó khăn và tốn thời gian để xây dựng nó từ đầu. Điều đó cũng sử dụng nguồn lực hạn chế. Nhưng sau đó tôi coi đó như một thử thách và bắt đầu lên một kế hoạch thô sơ với nhau.

Tôi đã mất rất nhiều lần thử và sai, và rất nhiều công việc khó khăn nhưng tôi đã có thể thiết lập một hệ thống đáng tin cậy với một mức giá mà không hệ thống nào khác có thể đánh bại.

Nếu bạn đang tìm cách xây dựng một cái gì đó như thế này, tôi khuyến khích bạn làm như vậy khi tôi giải thích tất cả các vấn đề mà tôi gặp phải trong quá trình xây dựng của mình. Hy vọng rằng bạn sẽ có thể có được một số cái nhìn sâu sắc và tránh những sai lầm mà tôi đã thực hiện.

Nếu bạn thích những gì tôi đã làm và giải thích, xin vui lòng cho tôi một phiếu bầu. Bất kỳ hỗ trợ được đánh giá cao. _

Cũng theo dõi tôi trên các nền tảng khác khi tôi chia sẻ tiến trình của mình giữa các dự án.

Facebook: Hội thảo của Badar

Instagram: Badar's Workshop

Youtube: Hội thảo của Badar

Bước 1: Kế hoạch

Tôi bắt đầu suy nghĩ về cách tôi sẽ tiếp tục nó. Có nhiều cách để giải quyết một dự án như vậy, mỗi cách đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng.

Điều đầu tiên tôi làm là hiểu hệ thống hiện có mà tôi đang làm việc. Đối với tôi, điều này có nghĩa là cánh cổng trượt nặng nề, hoàn toàn bằng kim loại của tôi. Đối với bạn, nó có thể có ý nghĩa khác và tôi khuyên bạn trước tiên nên hiểu đầy đủ về hệ thống của mình trước khi quyết định một chiến lược.

Tôi nhận ra rằng cánh cổng của tôi không được xây dựng tốt và có một số thay đổi trong chuyển động của nó. Vì vậy, bất kể phương pháp dịch của tôi là gì, sẽ phải phục vụ cho sự biến đổi đó. Điều đó khiến tôi nghĩ đến việc sử dụng xích xe máy. Tôi đã sử dụng chúng trước đây nên tôi đã quen với cách làm việc của chúng. Giá rẻ và phổ biến rộng rãi. Và các phần lớn của chúng có nghĩa là sự sai lệch nhỏ sẽ không quan trọng nhiều. Việc gắn dây xích ở cạnh trên đã hoạt động tốt đối với tôi vì tôi có một giá đỡ ở trên cùng để lắp cụm động cơ để mọi thứ có thể nằm gọn gàng ở đầu cổng.

Tiếp theo là lựa chọn động cơ. Tôi đang quay phim với chi phí thấp vì vậy tôi đã đào vào thùng phụ tùng còn sót lại của mình và tìm thấy một động cơ gạt nước kính chắn gió ô tô từ chế tạo rô bốt chiến đấu của tôi. Tôi nhớ rằng động cơ này có rất nhiều mô-men xoắn và được chế tạo rất tốt. Vì vậy, tôi tự tin rằng nó sẽ có đủ sức mạnh để điều khiển cánh cổng.

Bây giờ tôi đã có tất cả các kế hoạch mà tôi cần. Điện tử và điều khiển là một câu chuyện hoàn toàn khác và chúng sẽ xuất hiện sau này.

Bước 2: Kiểm tra động cơ "Chính xác"

Vì vậy, tôi tự tin rằng động cơ sẽ có thể di chuyển cánh cổng nhưng tôi đã không xây dựng toàn bộ và sau đó được chứng minh là sai. Vì vậy, tôi đã làm những gì các kỹ sư phải làm. Thử nghiệm.

Tôi nghĩ họ phải tính toán trước nhưng tôi không có bất kỳ giá trị nào để tính toán. Vì vậy, tôi phủi bụi robot chiến đấu cũ của mình và buộc nó vào cổng. Robot chiến đấu sử dụng hai động cơ gạt nước kính chắn gió để điều khiển nó. Và đó là thứ gần nhất mà tôi có thể thiết lập nhanh chóng dưới danh nghĩa thử nghiệm.

Tôi đã cho rô bốt hết ga và bạn biết gì không, cánh cổng bắt đầu di chuyển. Mặc dù thiếu lực kéo, robot vẫn có thể di chuyển cánh cổng. Điều đó là đủ tốt cho tôi vì vậy tôi đã tiếp tục.

Bước 3: Làm giá đỡ động cơ

Từ một tai nạn trong quá khứ, tôi biết rằng những động cơ này không phải là trò đùa. Và nếu bạn có ngón tay của bạn trong đĩa xích, bạn có thể hôn nó tốt. Tôi đã gặp sự cố mất ngón tay gần như khi chế tạo robot chiến đấu nên tôi rút kinh nghiệm.

Dựa trên kinh nghiệm đó, tôi muốn việc lắp ráp càng gọn gàng càng tốt. Vì vậy, tôi quyết định gắn nó vào giá đỡ đang giữ cổng tại chỗ.

Đầu tiên tôi gắn một tấm thép vào giữa hai miếng sắt góc. Điều này giúp tôi có thể lắp cụm động cơ của mình lên trên mà không phải lo lắng về việc có một đế chắc chắn.

Tôi quyết định làm cho mô-tơ lắp ráp có thể tháo rời khỏi đế cổng chính bởi vì tôi có thể muốn làm việc riêng trên nó. Việc tháo động cơ sẽ rất khó khăn, đặc biệt là vì tôi đang làm việc trong một không gian chật hẹp. Điều này đã được đền đáp sau đó khi tôi tháo lắp ráp động cơ nhiều lần để làm việc trên nó.

Như bạn thấy, tôi đã gắn động cơ vào cụm động cơ. Tôi cũng gắn đĩa xích trên động cơ và một vài đĩa xích ở hai bên để dẫn xích vào đĩa xích động cơ và không cho phép nó trượt khi chịu tải.

Bước 4: Làm giá đỡ xích

Toàn bộ chủ đề của dự án này là giảm chi phí, do đó tôi muốn sử dụng lại những mảnh thép cũ mà tôi có thay vì mua mới. Tôi đã tìm thấy một mảnh góc cũ đủ dày để tôi sử dụng.

Tôi cắt cổ phiếu theo kích thước bằng máy mài góc và sau đó hàn chúng lại với nhau để làm giá đỡ. Sau đó, tôi hàn giá đỡ trên đầu cổng. Một điều quan trọng cần lưu ý là bạn không muốn hàn trên bề mặt sơn. Luôn mài sạch sơn ở khu vực mối hàn.

Tôi đã phải hàn lại ba lần. Lần đầu tiên là do tôi không gắn giá đỡ bên ngoài các điểm dừng cứng vật lý của cổng. Vì vậy, khi tôi đang kiểm tra nó và vô tình làm đứt một trong những dây của công tắc hành trình, giá đỡ đã buộc vào công tắc hành trình và làm nó bị đứt. Vì vậy, điều quan trọng là phải luôn gắn các giá đỡ sao cho chúng không thể gây hại cho bộ phận khác của hệ thống nếu công tắc hành trình điện tử bị hỏng.

Lần thứ hai là do tôi lắp ngoặc nhọn. Đây là dự án hàn đầu tiên của tôi và tôi không có kẹp thích hợp nên tôi đã gặp khó khăn trong việc căn chỉnh giá đỡ.

Một sai lầm cuối cùng mà tôi mắc phải là khoan một lỗ sau khi hàn hoàn toàn giá đỡ. Và bởi vì hàn làm cho thép cứng hơn nhiều, khó khoan hơn nhiều. Tôi đã dành ba mũi khoan và một giờ khoan liên tục để chỉ tạo ra hai lỗ.

Vì vậy, hãy rút kinh nghiệm từ những sai lầm này nếu bạn có kế hoạch làm điều gì đó tương tự. Hãy chuyển sang cài đặt chuỗi.

Bước 5: Cài đặt Chuỗi

Đầu tiên, tôi có những ý tưởng khác nhau về cách lắp xích sao cho nó có khả năng hấp thụ sốc để tránh quá tải cho động cơ khi bắt đầu từ vị trí tĩnh. Nhưng dường như không có gì đủ đơn giản để thực hiện. Vì vậy, tôi chỉ đi với giải pháp rẻ nhất và đơn giản nhất.

Tôi lấy một sợi xích và cắt ổ trục ở giữa trên miếng cuối. Sau đó, tôi lấy một chiếc bu lông 3 và cắt bỏ phần đầu. Tôi cố định bu lông vào đoạn cuối cùng của dây xích và hàn nó lại. Đây có thể không phải là giải pháp tốt nhất. Nhưng nó sẽ hiệu quả.

Tôi kết nối tất cả các đầu dây xích và sau đó cố định đầu đai ốc vào khung xích ở một bên. Tôi đo xem tôi sẽ phải cắt dây xích ở đâu bên kia. Tôi đánh dấu nó và lặp lại quy trình hàn đai ốc.

Sau đó tôi gắn dây xích lên đầu cổng. Tôi đã sử dụng một vài bu lông để cố định hai đầu sao cho bu lông không bị lỏng.

Chìa khóa trong trường hợp của tôi là không thắt chặt dây xích quá nhiều vì điều đó sẽ gây ra nhiều căng thẳng cho động cơ và đĩa xích. Thay vào đó, để dây xích nặng nằm trên mép trên của cổng dường như là cách tốt nhất để tránh tải liên tục lên động cơ.

Bằng cách đó, khi động cơ bắt đầu di chuyển cổng, nó phải kéo trọng lượng của xích trước khi thực sự kéo cổng. Điều đó hoạt động như một lò xo để tránh quá tải cho động cơ.

Phần cơ khí của bộ mở cổng là hoàn chỉnh. Chúng ta có thể chuyển sang một số thử nghiệm để xem liệu nó có thực sự hoạt động hay không.

Bước 6: Kiểm tra

Bây giờ mặt cơ khí của dự án đã hoàn thành, tôi có thể kiểm tra nó để tìm ra một số điểm gấp khúc và cạm bẫy có thể xảy ra. Tôi đã sử dụng pin Axit Chì 12v và chỉ cần kết nối động cơ với pin theo cách thủ công. Và vâng! Cánh cổng bắt đầu chuyển động. Tất cả những nỗ lực cho đến bây giờ không phải là không có gì.

Tôi nhận ra một vài điều trong quá trình thử nghiệm. Một là kênh cổng cần phải sạch sẽ và mọi thứ cần được bôi trơn đúng cách. Nếu không, động cơ nhỏ có thể gặp một số khó khăn khi di chuyển cổng.

Một điều quan trọng khác là tôi cần phải có một số loại bảo vệ quá tải điện tử cho động cơ của mình đề phòng trường hợp các công tắc hành trình điện tử ngừng hoạt động. Tôi không muốn làm hỏng động cơ nếu điều đó xảy ra.

Tôi cũng xác định độ căng xích phù hợp để có hiệu suất tối ưu khi tôi thử nghiệm dòng điện của động cơ với các lực căng khác nhau. Lực căng thấp hơn là tốt hơn vì nó loại bỏ tất cả các điểm không hoàn hảo trong việc căn chỉnh bằng cách lắc qua trái và phải mà không gây căng thẳng cho động cơ.

Với những kết quả này, tôi đã sẵn sàng bắt đầu công việc về mặt điện của mọi thứ.

Bước 7: Gói điện tử

Vì vậy, kế hoạch với bên điện tử là giữ mọi thứ đơn giản nhất có thể trong khi vẫn có chức năng mong muốn.

Nguồn điện sẽ đến từ pin Axit Chì khô 12V được kết nối với bộ sạc pin. Mặc dù tôi đã gặp rất nhiều vấn đề với bộ sạc mà tôi sẽ nói sau.

Hộp não sẽ là một bảng arduino. Không có gì lạ mắt, chỉ là một arduino una. Việc điều khiển động cơ sẽ thông qua một bảng chuyển tiếp 4 kênh hoạt động như một cầu H. Giao tiếp RF được xử lý bằng mô-đun thu 433 mhz. Một trong những bảng giá rẻ $ 1. Mặc dù không phải là ý tưởng tốt nhất trong nhận thức muộn màng. Thêm về điều này sau. Cảm biến hiện tại sẽ sử dụng cảm biến dòng 20A. Và cuối cùng các công tắc hành trình và công tắc vận hành bằng tay sẽ chỉ là công tắc thông thường.

Điều khiển từ xa mà tôi đã sử dụng là điều khiển xe có thể lập trình được. Mặc dù họ cũng gây rắc rối cho tôi.

Vì vậy, đây là kế hoạch. Hãy đi sâu vào sự khó hiểu của nó.

Bước 8: Xây dựng thiết bị điện tử

Quá trình chế tạo thiết bị điện tử không có gì phức tạp. Tôi đã lắp ráp mọi thứ theo cách mà tôi có thể hoán đổi các bộ phận một cách nhanh chóng nếu cần thiết. Tôi đã sử dụng các chân cắm tiêu đề và đầu nối thuổng khi có thể để cho phép tháo gỡ nhanh chóng. Tôi đã sử dụng một bảng proto tương đối lớn để kết nối các công tắc hành trình và bảng rf. Có một bảng lớn cho phép tôi thêm nhiều tính năng hơn trong tương lai mà không cần phải làm lại khuôn khổ hiện có.

Có một số vấn đề mà tôi gặp phải liên quan đến thiết bị điện tử. Đầu tiên là bảng tiếp sức. Các dấu vết trên bảng tiếp điện không được thiết kế để xử lý dòng điện lớn ở điện áp thấp. Một số bảng chuyển tiếp có dấu vết đóng hộp nhưng của tôi thì không. Và một trong những dấu vết đã nổ tung sau một thời gian. Vì vậy, tôi bắc cầu tất cả các đường dây hiện tại cao với một dây kích thước thích hợp.

Một vấn đề lớn khác là bộ sạc gây ra nhiều nhiễu EM. Điều này là do bộ sạc không có thương hiệu và không có bất kỳ loại chứng nhận nào. Và sự can thiệp đã gây rối với mạch. Nó sẽ ngẫu nhiên không phản hồi các lệnh rf. Tôi nhận ra rằng đây là một vấn đề EM khi tôi mang máy tính xách tay của mình đến gần thiết bị điện tử để lập trình và nó hoàn toàn mất kiểm soát. Tôi đã mua một bộ sạc toàn thân bằng kim loại, loại sạc này rất mạnh cho mục đích sử dụng của tôi nhưng dường như hiện tại vẫn hoạt động tốt. Tôi sẽ thay đổi nó sau.

Tôi cũng gặp phải sự cố với các đầu nối mà tôi đã sử dụng cho các công tắc bên ngoài. Chúng rất dễ vỡ và bị vỡ khi lấy ra nhiều lần. Tôi vẫn phải tìm ra một số kết nối tốt hơn cho nó.

Mô-đun rf tôi đã sử dụng là một mô-đun rất cơ bản và phạm vi của nó không ấn tượng chút nào. Nhưng đó là những gì tôi có trong tay và những gì hiệu quả nên tôi vẫn kiên trì với nó cho đến bây giờ. Mặc dù tôi có kế hoạch nâng cấp lên một mô-đun tốt hơn, đặc biệt là vì tôi muốn phạm vi không phải là vấn đề. Tôi ghét phải đi về phía hệ thống chỉ để nó hoạt động.

Bước 9: Nhà ở các thiết bị điện tử

Lúc đầu, tôi chỉ gắn thiết bị điện tử trên một miếng ván ép và định đóng một chiếc hộp nhựa lên trên nó. Nhưng sau đó tôi nhận ra rằng nó sẽ có rất nhiều việc. Vì vậy, thay vào đó tôi đã mua một hộp đựng thực phẩm lớn có niêm phong chống thấm.

Tôi đã gắn pin và bộ sạc ở phía dưới. Tôi gắn thiết bị điện tử trên một miếng nhựa đi kèm với hộp. Tôi lấp đầy các rãnh cho tất cả các dây ra khỏi hộp và sau đó sử dụng một ít mỡ silicon để đảm bảo rằng không có nước nào có thể đi vào bên trong. Tôi cũng đã làm một nắp đậy ăng-ten in 3D để cố gắng tối đa hóa phạm vi.

Hộp hoạt động hoàn hảo. Nó rõ ràng để tôi có thể xem mọi thứ bên trong có tốt không mà không cần phải mở nó ra. Và nó đã sống sót sau một số đợt mưa nghiêm trọng nên nó sẽ tốt. Mặc dù một mối quan tâm là nhiệt bên trong hộp vì nó trong và ánh nắng mặt trời có thể làm nóng thiết bị điện tử nhanh chóng. Giải pháp đơn giản là che nó bằng một tấm bìa mở khác để tránh ánh nắng trực tiếp.

Bước 10: Công tắc giới hạn

Công tắc giới hạn cho cổng là một điểm khó khăn nghiêm trọng vì tôi phải trải qua nhiều lần lặp lại thiết kế để nó hoạt động ổn định.

Lúc đầu, tôi chỉ dán hai công tắc đòn bẩy ở cả hai bên của giá treo và dán các tấm cản trên cổng để đánh các công tắc. Về nguyên tắc, đây là một ý tưởng vững chắc vì tôi đã thấy nó hoạt động trong máy in 3D. Nhưng sau một số thử nghiệm, cả hai công tắc đều bị hỏng và các tấm cản bị vỡ. Tôi đã nâng cấp lên các thiết bị chuyển mạch lớn hơn và thêm lớp bọt phía trước các tấm cản với hy vọng tránh được tác động. Nhưng họ vẫn đứt gánh.

Tôi nhận ra rằng cánh cổng có rất nhiều quán tính khi nó chạm vào công tắc hành trình và do đó có một công tắc giới hạn dừng lực có thể sẽ không hoạt động. Tôi đã đến chợ điện tử để tìm kiếm ý tưởng và tìm thấy một công tắc con lăn.

Tôi đã tạo một khung in 3D cho nó và một đoạn đường nối được in 3D. Bằng cách này, công tắc sẽ được kích hoạt khi đến giới hạn của nó nhưng nó sẽ không theo cách nào nếu vì lý do nào đó mà cánh cổng không dừng lại hoặc tiếp tục lăn do quán tính.

Bước 11: Lập trình Điện tử

Lập trình thiết bị điện tử khá đơn giản. Đối với bộ thu RF, tôi đã sử dụng thư viện rcswitch để xử lý tất cả các thông tin chi tiết về việc nhận tín hiệu từ điều khiển từ xa. Phần còn lại chỉ là một loạt các vòng lặp if để kiểm tra các điều kiện khác nhau. Một trong những điều kiện này là kiểm tra bảo vệ quá dòng. Tôi đã sử dụng một bộ đếm vòng lặp để kiểm tra điều đó. Bạn có thể tìm mã đính kèm và bình luận nếu bạn muốn tôi giải thích chi tiết hơn.

Bước 12: Các vấn đề được tiết lộ và cách khắc phục

Trong quá trình thực hiện dự án này, tôi đã phải đối mặt với rất nhiều vấn đề về cơ và điện. Tôi đã đề cập đến một vài trước đây nhưng tôi sẽ liệt kê chúng dưới đây.

1. Công tắc hành trình dừng cứng: Điều này đã trở thành một vấn đề vì các công tắc hành trình sẽ nhận rất nhiều lực ngay cả khi nguồn điện vào cổng đã bị cắt. Một khối lượng nặng như vậy có rất nhiều quán tính. Và bất kỳ công tắc dừng cứng nào tôi có thể nghĩ ra đều không đủ để hấp thụ quán tính đó. Cách khắc phục là sử dụng các công tắc hành trình như tôi đã làm.

2. Vị trí đặt công tắc giới hạn bên trong giới hạn cứng: Vị trí vật lý của công tắc giới hạn phải sao cho ngay cả khi công tắc giới hạn không hoạt động, cổng cũng không thể lăn vào công tắc và phá hủy nó. Điều này đã trở thành một vấn đề khi một trong các dây của công tắc hành trình bị đứt và cổng cuốn vào công tắc, phá hủy giá đỡ và công tắc. Tôi đã sửa lỗi này bằng cách di chuyển khung xích ra ngoài để nó không thể chạm vào công tắc giới hạn trong bất kỳ trường hợp nào.

3. Căng xích quá cao: Khi mới đưa xích vào, ta siết quá chặt khiến trục động cơ tác dụng lực lên trục động cơ vuông góc với mặt phẳng chuyển động của nó. Do đó, động cơ hoạt động kém hiệu quả vì nó chịu nhiều ma sát. Điều này sẽ không thành vấn đề nếu tôi làm một giá đỡ động cơ thích hợp với vòng bi và mọi thứ nhưng tôi không có chuyên môn về nó. Thêm vào đó, cánh cổng không thẳng theo chiều dài của nó nên dây xích đã di chuyển từ trái sang phải. Để khắc phục sự cố này, tôi chỉ cần nới lỏng chuỗi. Nó không chạy trơn tru.

4. Nhiễu EM từ bộ sạc: Bộ sạc pin mà tôi muốn sử dụng đã tạo ra quá nhiều EMI khiến bộ thu hoạt động kém hiệu quả và hoạt động kém. Tôi đã cố gắng áp dụng biện pháp che chắn nhưng tôi tin rằng sự kết hợp của EMI dẫn điện và bức xạ là quá nhiều cho mạch xử lý. Cách khắc phục cho vấn đề này không phải là giải pháp lâu dài nhưng tôi đã sử dụng một bộ sạc thân kim loại lớn hơn nhiều, mạnh hơn gần 20 lần so với những gì cần thiết. Nhưng nó hoạt động cho bây giờ.

5. Phạm vi RF: Máy thu RF tôi đã sử dụng không phải là tốt nhất. Đó là một trong những cái rẻ tiền $ 1. Phạm vi tuy không khủng nhưng cũng không đủ để mình có thể thoải mái. Hiện tại, tôi chỉ tối ưu hóa nó bằng cách sử dụng một ăng-ten dây nhưng tôi sẽ tìm kiếm một giải pháp RF tốt hơn.

6. Sao chép điều khiển từ xa RF: Đây quả là một vấn đề ngớ ngẩn, cuối cùng khi tôi tìm ra nó, tôi đã bật cười. Vì vậy, tôi trả lại các điều khiển từ xa có thể lập trình này có thể học mã từ các điều khiển từ xa khác. Tôi đã sử dụng một trong số chúng làm đường cơ sở và sau đó cố gắng sao chép mã của cái đó vào mã kia. Sau nhiều giờ loay hoay, tôi phát hiện ra rằng bạn không thể sao chép điều khiển từ một điều khiển từ xa khác tương tự như nó. Bạn chỉ có thể sao chép mã từ điều khiển từ xa tiêu chuẩn. Tôi đã mất vô số giờ để tìm ra điều đó. Vì vậy, cố gắng không rơi vào cùng một cái bẫy. Cách khắc phục là chỉ sử dụng bất kỳ điều khiển từ xa tiêu chuẩn nào khác và sau đó sao chép nó vào tất cả các điều khiển từ xa có thể lập trình được.

7. Khoan vào thép cứng: Đây là một vấn đề khó chịu. Khi tôi gắn các giá đỡ dây xích của mình lên cánh cổng, tôi muốn khoan một lỗ trên đó. Đó là khi tôi phát hiện ra rằng thép đã cứng lại do tôi hàn nó. Tôi đã phá vỡ nhiều bit khi cố gắng vượt qua điều này. Vì vậy, tôi khuyên nó nên khoan trước khi bạn hàn. Sẽ giúp bạn tiết kiệm rất nhiều rắc rối.

Đây là một số vấn đề tôi gặp phải trong quá trình xây dựng của mình. Tôi sẽ thêm vào danh sách này khi tôi nghĩ đến nhiều vấn đề hơn.

Bước 13: Hoàn thiện bản dựng (Bản dựng có bao giờ hoàn thành không?)

Tôi đã hoàn thiện bản dựng bằng cách ghép mọi thứ lại với nhau. Hộp điện tử đã vào đúng vị trí của nó và được kết nối với nguồn điện. Tôi đã hoàn thiện một vỏ máy in 3D cho các công tắc chuyển động thủ công và gắn chúng ở nơi có thể dễ dàng truy cập. Tôi đặt tay áo vào dây và buộc chúng tại chỗ để tránh dây vướng vào các bộ phận chuyển động. Tôi đã tháo rời cụm động cơ để sơn nó. Tôi cũng sơn các khung xích vì chúng đã bắt đầu gỉ.

Và đó là nó. Thanh trượt cổng tự động đã sẵn sàng được sử dụng. Đã hai tháng kể từ khi tôi hoàn thành nó và nó vẫn hoạt động như mong đợi. Tôi sẽ cải tiến nó khi tôi trở về nhà nên không thể gọi nó là một bản dựng đã hoàn thiện. Nhưng đã hoàn thành cho bây giờ.

Tôi đã chi hơn 100 đô la cho nó khi xem xét tất cả những thứ tôi đã mua mà tôi đã làm hỏng hoặc không bao giờ hết sử dụng. Nhưng tôi vẫn sẽ liệt kê BOM để cho thấy rằng nó có thể được thực hiện dưới 100 đô la nếu bạn đặt tâm trí vào nó.

Bước 14: Hóa đơn nguyên vật liệu

Rất nhiều bộ phận bao gồm thép, động cơ, v.v. đã được tái chế. Do đó, chúng không phải là độ dày tốt nhất hoặc phải làm sạch. Nhưng cuối cùng tôi đã tiết kiệm được rất nhiều tiền.

1. Wind Shield Wiper Motor AliExpress = $ 10 từ bãi phế liệu
2. Ắc quy axit chì 12V 4.5Ah = $ 10
3. Bộ sạc pin 12V = $ 10
4. Dây xích xe máy = $ 20 (ít hơn từ bãi phế liệu)
5. Mô-đun chuyển tiếp AliExpress = $ 3
6. Arduino Uno AliExpress = $ 4
7. Cảm biến hiện tại AliExpress = $ 2
8. Mô-đun RF AliExpress = $ 2
9. RF từ xa AliExpress = $ 5
10. Nhà ở = $ 15
11. Công tắc giới hạn AliExpress = $ 5
12. Khác (Thép, Dây, v.v.) = $ 14

Tổng cộng = $ 100

Bước 15: Kết luận

Dự án này đã được thực hiện trong hai năm nay. Và không có vấn đề gì khác. Bất kể, tôi thực hiện các cải tiến gia tăng mọi lúc mọi nơi. Tôi đã nâng cấp điều khiển từ xa, thêm công tắc chống nước, làm lại hệ thống dây điện, thêm cảm biến điện áp, nâng cấp bộ sạc và hơn thế nữa.

Công trình đã được chứng minh là rất đáng tin cậy khi có nhiệt độ cao và mưa. Tôi tự hào về những gì tôi đã có thể xây dựng và điều đó cũng với chi phí rất thấp. Tôi sẽ sớm xây dựng một hệ thống khác cho một số người thân với một số cải tiến hơn trên thiết kế ban đầu của tôi.

Tôi hy vọng bạn đã học được điều gì đó từ hành trình của tôi thông qua bản dựng này. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc nhận xét nào, vui lòng đặt câu hỏi.