Mục lục:
- Bước 1: Các bộ phận và công cụ cần thiết
- Bước 2: The Chasssis
- Bước 3: Gắn Servo
- Bước 4: Trục sau
- Bước 5: Trục trước
- Bước 6: Khay pin
- Bước 7: PCB
- Bước 8: Làm thế nào để kiểm soát nó?
- Bước 9: Hoàn thiện
Video: Project Small Car: 9 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Chiếc xe này được thực hiện như một hoạt động sáng tạo của các sinh viên từ dự án Erazmus. Chiếc Xe Nhỏ đã ăn mừng những thành công lớn. Vì vậy, tôi đã quyết định chia sẻ dự án nhỏ, đơn giản nhưng rất giáo dục này với cộng đồng. Đó là lý tưởng để giải trí cho sinh viên, chẳng hạn như trong ngày mở cửa công khai tại các trường học. Dự án này sẽ giúp sinh viên thành thạo các kỹ năng in 3D, kỹ năng làm PCB, kỹ năng xây dựng và kỹ năng lập trình. Và điều tốt nhất là giá có thể được ép dưới 15 đô la cho một chiếc xe. Dự án này rất lý tưởng cho việc học tập và sau đó nó có thể được sử dụng để giải trí. Rất phổ biến là các cuộc đua của những chiếc xe này ở trường tôi.
Bước 1: Các bộ phận và công cụ cần thiết
Để chế tạo một chiếc xe nhỏ tuyệt vời, bạn sẽ cần:
1x động cơ có kích thước 130:
www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…
1x bộ thu Bluetooth
www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bl Bluetooth-…
1x trình điều khiển động cơ l293d
www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…
1x Atmega 328p
www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…
1x tinh thể 16MHz
www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…
1x kích thước động cơ Servomotor micro
www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…
1x pin LiPo phải có dung lượng khoảng 600mAh
www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…
4x M3 đai ốc
8x M3x8 vít
2x vít chìm M3x16
1x LED 5mm
1x điện trở 220 Ohm
1x ổ cắm cho 28 chân IC
1x ổ cắm cho IC 16 chân
Điện trở 2x 10 kOhm
1x điện trở 20kOhm
Tiêu đề pinhead
1x đầu cắm chân cái 6pin
2 đầu cắm pin nữ 1pin
2x dây cao su
Thanh ren M3 dài 8 cm
ống nước nóng
dây chắc chắn
Công cụ cần thiết
máy in 3D
Hàn sắt
Cái vặn vít
Máy khoan
Bước 2: The Chasssis
Bước này khá đơn giản. Chỉ cần in khung xe. Của bạn sẽ khác một chút ở phía trước, nhưng điều đó không sao. Đó là phiên bản cải tiến.
Bước 3: Gắn Servo
Một số vít có thể được đóng gói cùng với servo. Sử dụng chúng để gắn servo vào khung máy.
Bước 4: Trục sau
Bây giờ in bánh sau và thử xem nó có thể tự do quay ở trục sau hay không. Nếu nó không thể quay, hãy mở rộng lỗ. Sau đó tiếp tục như trong hình ảnh. Một nửa có nghĩa là bạn phải in hai trong số cả hai bánh răng nhỏ và nửa bánh xe. Và sau đó dán chúng lại với nhau. Gắn dây cao su đồng thời với bánh xe bán nguyệt lớn hơn, vì bạn sẽ không thể lắp nó vào sau đó. Sau đó gắn động cơ với hai dây buộc zip. Vì lốp xe được sử dụng là lốp cũ của xe đạp.
Bước 5: Trục trước
In cả khớp tay lái và bánh xe. Hãy chắc chắn không để lẫn bánh trước và bánh sau, chúng không giống nhau. Kiểm tra xem bánh xe có thể quay tự do trong đốt ngón tay hay không, nếu không, lỗ mở rộng. Sau đó cố định nó bằng vít và đệm M3x8. Một số WD-40 có thể hữu ích.
Sử dụng bốn vít M3x8 để gắn boong trên như trong hình.
Lấy dây chắc chắn và uốn cong nó như trong hình ảnh. Loại ngắn hơn có 34 mm giữa các khúc cua và dài hơn 49 mm giữa các khúc cua. Ngắn hơn đi từ servo đến đốt ngón tay và dài hơn là giữa các đốt ngón tay. Để tránh bị rơi, tôi đã thêm nhiệt co vào các đầu
Bước 6: Khay pin
In 2 cái cả mặt và khay pin. Ngăn chứa pin được thiết kế khéo léo vì các khay pin có thể được gắn theo nhiều cách khác nhau, giúp bạn dễ dàng sử dụng hầu hết mọi kích thước của pin. Và các mặt có thể được tháo rời bất cứ lúc nào để có thể thay thế pin dễ dàng.
Bước 7: PCB
Có hai lựa chọn chế tạo bộ não của xe nhỏ.
Xe hiện đang sử dụng phiên bản 1, bao hồ sơ. Các tệp được tạo trong Autodesk Eagle và được đưa vào đây cả sơ đồ và PCB. Hóa đơn vật liệu là ở bước đầu tiên.
Nhưng phiên bản đầu tiên không hoàn hảo. Vì vậy, tôi đã thiết kế phiên bản thứ hai. Nó được thiết kế trong công cụ trực tuyến EasyEDA và được sản xuất tại JLCPcb. Phiên bản 2 có bộ sạc pin, bộ chuyển đổi bước lên 5V, đầu nối cho NRF24l01 và cầu H tùy chỉnh trên bo mạch. Và phiên bản 2 sử dụng Arduino nano, vì Atmega 328p độc lập rất cồng kềnh. Các tập tin có thể được tìm thấy ở đây:
easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2
Hóa đơn vật liệu khác với V2 và được bao gồm trong liên kết đó. Chỉ thiếu thứ duy nhất là Arduino Nano.
Một vấn đề nhỏ là Phiên bản 2 vẫn chưa được thử nghiệm vì thiết kế mới được thực hiện cách đây một tuần và các bộ phận vẫn chưa đến. Điểm mới tốt là tôi không thấy lý do gì khiến nó không hoạt động.
Bước 8: Làm thế nào để kiểm soát nó?
Chiếc xe này được điều khiển chính thông qua bluetooth. Có rất nhiều ứng dụng trên Cửa hàng Play có thể được sử dụng. Tôi đang sử dụng ứng dụng điện tử Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobl Bluetooth&hl=vi). Để điều khiển ô tô, hãy tạo bảng điều khiển mới và thêm vào đó một cần điều khiển với giá trị tối đa 100 và giá trị nhỏ nhất -100.
Bước 9: Hoàn thiện
Bước cuối cùng là cố định PCB bằng hai vít M3x8 và mọi thứ đã xong. Hãy theo dõi vì tôi vẫn đang cải thiện dự án tuyệt vời này.
Đề xuất:
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: 3 bước (có hình ảnh)
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: Xin chào! Tôi luôn tìm kiếm các Dự án mới cho các bài học vật lý của mình. Hai năm trước, tôi đã xem một báo cáo về cảm biến nhiệt MLX90614 từ Melexis. Loại tốt nhất chỉ với 5 ° FOV (trường nhìn) sẽ phù hợp với máy ảnh nhiệt tự chế
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: 14 bước (có hình ảnh)
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: Có rất nhiều hướng dẫn trực tuyến về cách xây dựng máy ảnh phim của riêng bạn, nhưng tôi không nghĩ rằng có bất kỳ hướng dẫn nào về việc xây dựng cảm biến hình ảnh của riêng bạn! Cảm biến hình ảnh có sẵn từ rất nhiều công ty trực tuyến và việc sử dụng chúng sẽ giúp thiết kế
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi in 3D.: 14 bước (có Hình ảnh)
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi 3D được in: Cách đây trở lại vào đầu năm 2014, tôi đã xuất bản một máy ảnh có thể hướng dẫn được gọi là SnapPiCam. Máy ảnh được thiết kế để đáp ứng với Adafruit PiTFT mới được phát hành. Đã hơn một năm trôi qua và với bước đột phá gần đây của tôi vào in 3D, tôi nghĩ rằng n
MÁY ẢNH UNICORN - Raspberry Pi Zero W NoIR Cấu hình máy ảnh 8MP: 7 bước (có hình ảnh)
UNICORN CAMERA - Raspberry Pi Zero W NoIR Camera 8MP Build: Pi Zero W NoIR Camera 8MP BuildThis hướng dẫn được tạo ra để giúp bất kỳ ai muốn có Camera hồng ngoại hoặc Camera di động thực sự tuyệt vời hoặc Camera Raspberry Pi di động hoặc chỉ muốn giải trí, heheh . Đây là cấu hình và giá cả phải chăng nhất
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: 7 bước (với hình ảnh)
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: Tôi biết bạn đang nghĩ gì. Bằng cách " thân mật, " Ý tôi là chiếu sáng cận cảnh trong các tình huống ánh sáng khó - không nhất thiết dành cho " các tình huống thân mật. &Quot; (Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho việc đó …) Là một nhà quay phim thành phố New York - hoặc