Robot Mini Sumo: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Ban đầu, bạn phải có tất cả các vật liệu cần thiết để bắt đầu lắp ráp robot sumo.

Đối với điều này, bạn phải có các thiết bị sau:

1 PIC 16F877A

2 tinh thể thạch anh 4Mhz

4 tụ điện 22pF

2 Cảm biến dòng QTR-1RC kỹ thuật số

1 Chế độ Bluetooth HC-05

1 Cảm biến siêu âm HC-SR

2 LED 3mm

2 động cơ 6V 0,5kg

1 cầu H TB6612

1 Bộ điều chỉnh 7805

1 Tụ điện 1uF

1 Tụ điện 0,1uF (104)

1 bộ tăng điện áp DC-DC

2 Pin Lithium 3.7V 3000mAh

2 Giá đỡ pin cho pin lithium

Bộ sạc kép cho pin lithium

3 cổng màu xanh lam 3,5 mm 2 vị trí

2 đầu nối chân cắm tiêu đề

2 đầu nối Header H-H TYPE 1

2 đầu nối Header H-H TYPE 1

3 nút nhấn 2 chân

3 điện trở 10Kohm

2 điện trở 150ohm

2 mạng (lựa chọn riêng)

1 PCB

Bước 1: Hàn

Bước đầu tiên hãy bắt đầu với PCB, bởi vì nó là trung tâm chỉ huy của chúng ta, vì vậy chúng ta cần thực hiện bước tiếp theo:

Bạn phải hàn các điểm của ai đó được gọi là "xuyên qua lỗ" và hàn các thiết bị vào đúng vị trí; Khi bạn đã hàn xong, bạn nên xác minh rằng tất cả các điểm có sự liên tục ở đúng vị trí, phần này rất quan trọng vì nếu bất kỳ điểm nào có sự liên tục ở một vị trí không chính xác hoặc không có sự liên tục, điều này có thể gây ra sự cố hoặc làm hỏng một số phụ kiện.

Bước 2: Lắp ráp Chasis

Sau đó, bạn phải bắt đầu lắp ráp khung xe, tất cả các mảnh phải được cắt rất tốt, vì điều này đảm bảo rằng các mảnh khớp với nhau mà không có vấn đề gì và chịu áp lực. Tất cả những điều trên chỉ là phần vật chất.

Bước 3: Mã

Bây giờ mọi thứ phụ thuộc vào cách bạn muốn lập trình, nhưng trong dự án này có một đoạn mã để nó có thể được hướng dẫn.

Bây giờ, một lời giải thích ngắn gọn về cách hoạt động của mã.

Mã này rất đơn giản, bởi vì mỗi intstruccion được tách biệt dưới dạng một hàm, vì vậy tại thời điểm tạo mã cơ sở, chỉ cần gọi hàm khi cần thiết.

Một thứ khác mà bạn cần là một ứng dụng trong điện thoại di động của bạn có thể controller de sumo bằng bluethoot, ứng dụng này, bạn có thể tạo trong một trang web cho MIT.

Bước 4: Để hoàn thành

Bước này là bước cuối cùng vì điều duy nhất còn thiếu là tổ chức chính xác các thiết bị, PCB, động cơ, cảm biến và bánh xe, và tất cả những điều này phụ thuộc vào chiến lược giành chiến thắng với sumo robot mini của bạn.

Các hình ảnh trong bước này là một phần giới thiệu về cách chúng ta lắp ráp và tổ chức robot của mình.

Bước 5: Kiểm soát

Tất cả robot đều cần một bộ điều khiển và đây là điều cơ bản nhưng bạn có thể tạo một ứng dụng cho điện thoại di động của mình, ứng dụng này có thể tạo trên web bởi MIT hoặc trên youtube, bạn có thể tìm thấy nhiều video hướng dẫn khi bạn có thể học cách làm một ứng dụng. Trong trường hợp này, chúng tôi tạo một ứng dụng trên web bởi MIT, trong bước này, chúng tôi hiển thị giao diện của ứng dụng của chúng tôi